Utforsk pneumatikkens fremtid. Bloggen vår byr på ekspertinnsikt, tekniske veiledninger og bransjetrender som hjelper deg med å innovere og optimalisere automasjonssystemene dine.
Ved intern sensing integreres posisjonsfeedback direkte i griperhuset for kompakt design og beskyttede sensorer, mens ekstern sensing bruker separate sensorer montert utenfor griperen for enklere vedlikehold og større fleksibilitet i valg av sensorer.
For å maksimere den pneumatiske gjennomstrømningen kreves det riktig rørdimensjonering ved hjelp av 4:1-regelen (rør-ID 4 ganger større enn åpningen), lavrestriksjonskoblinger med fullboret design, minimerte bøyeradier (minimum 6 ganger rørdiameter), optimalisert ruting med færre enn 4 retningsendringer og strategisk ventilplassering innen 12 tommer fra aktuatorene for å oppnå gjennomstrømningskoeffisienter (Cv) som støtter maksimal aktuatorhastighet og samtidig opprettholder systemets effektivitet.
Reduksjon av rotasjonsglipp krever systematisk måling ved hjelp av presisjonsenkodere eller laserinterferometri for å kvantifisere vinkelspill (vanligvis 0,1-2,0°), mekaniske løsninger, inkludert anti-glipp-gir med fjærbelastede delte tannhjul, pneumatiske forspenningssystemer som opprettholder konstant momentforspenning, elektronisk kompensasjon ved hjelp av servostyring med posisjonstilbakemelding, og designoptimalisering ved hjelp av direktedriftkonfigurasjoner som eliminerer tannhjulsdrev helt.
Integrering av roterende aktuatorer i samsvar med ISO 13849 krever systematisk risikovurdering, korrekt fastsettelse av ytelsesnivå (PL), validert implementering av sikkerhetsfunksjoner og omfattende dokumentasjon - med valg av aktuator basert på nødvendig sikkerhetsintegritetsnivå og feilsikre driftsmodi.
For å lykkes med design av tilpassede gripefingre er det viktig med en nøyaktig analyse av emnegeometrien, materialvalg basert på applikasjonskravene, beregninger av riktig kraftfordeling og integrering med kompatible pneumatiske aktuatorer for å sikre pålitelig gripeytelse.
