Roterende aktuator

Pneumatisk dreiebord med lameller i MSUB-serien

MRHQ-serien med pneumatiske vinkelgripere

CRB2-serien pneumatisk roterende aktuator med lameller

CRA1-serien pneumatisk roterende aktuator med tannstang og tannhjul

CRQ2-serien kompakte pneumatiske roterende aktuatorer

MSQ-serien pneumatisk roterende aktuator

Robust og presis Roterende aktuatorer (Svingbare sylindere)

Våre roterende aktuatorer omdanner pneumatisk energi til presise roterende eller oscillerende bevegelser, noe som gir pålitelig momentutgang og vinkelkontroll for automasjonssystemene dine. Enten det dreier seg om ventilaktivering, materialavledning eller presisjonsposisjonering, oppfyller vårt mangfoldige utvalg av roterende aktuatorer dine behov.

Kjerneverdien av å velge Roterende aktuatorer

Nøyaktig vinkelkontroll

Tilbyr nøyaktig rotasjonsvinkelkontroll, med justerbare vinkler i noen modeller, for å oppfylle ulike krav til posisjonering og indeksering.

Kompakt størrelse, høyt dreiemoment

Optimalisert design gir et høyt dreiemoment i en kompakt størrelse, noe som sparer installasjonsplass samtidig som det gir robust kraft.

Jevn drift, lang levetid

Lagrene og tetningene er av høy kvalitet for å sikre jevn rotasjonsbevegelse, utmerket holdbarhet og forlenget levetid.

Utforsk ulike typer Roterende aktuatorer

Roterende aktuatorer av tannstang- og tannhjulstypen

Sylinderstemplets lineære bevegelse driver en tannstang, som i sin tur roterer et tannhjul for å oppnå roterende utgang. Enkel struktur, som kan levere store dreiemomenter og rotasjonsvinkler (typisk 90°, 180°, kan tilpasses).

Bredt dreiemomentutgangsområde
Justerbar rotasjonsvinkel (noen modeller)
Dobbel stempelutforming for høyere dreiemoment

Roterende aktuatorer av vingetypen

Lufttrykket driver en lamell til å rotere inne i sylinderhuset. Svært kompakt konstruksjon uten eksterne bevegelige deler. Brukes vanligvis til svingninger med mindre dreiemoment og spesifikke vinkler.

Ekstremt kompakt og plassbesparende design
Jevn, støtfri drift
Svingvinkler på opptil 270° (noen modeller)

Våre Tekniske fordeler med roterende aktuator

Giring med høy presisjon

For tannstang- og tannhjulstyper bruker vi høypresisjons girbearbeidingsprosesser for å sikre jevn innkobling, minimalt tilbakeslag og høy rotasjonsnøyaktighet.

Kvalitetslagre og tetninger

Bruk av importerte eller høykvalitets lagre og slitesterke tetninger for å garantere stivhet på utgangsakselen, tetningsevne for aktuatoren og forlenget levetid.

Vinkeljusteringsmekanisme

Noen modeller er utstyrt med praktiske og pålitelige justeringsskruer eller mekanismer for rotasjonsvinkel, slik at brukerne kan stille inn svingvinkelen nøyaktig innenfor et bestemt område.

Allsidige monteringsgrensesnitt

Ulike standard monteringshull og tilkoblingsmetoder for utgående aksel gjør det enkelt å integrere med forskjellig utstyr og aktuatorer.

Viktige parametere for valg av Roterende aktuatorer

Rotasjonsvinkel

F.eks. 0-90°, 0-180°, 0-270°; noen modeller har justerbare vinkler.

Utgående dreiemoment

Maksimalt dreiemoment som den utgående akselen kan levere ved et bestemt lufttrykk, vanligvis i N-m.

Borestørrelse/ekvivalent boring

For tannstang- og tannhjulstypen refererer det til stempelboringen; vingetypen har tilsvarende parametere.

Driftstrykk

Tillatt minimum og maksimum driftstrykk for lufttilførsel.

Aktiveringstid/frekvens

Tid for å fullføre en spesifisert rotasjon eller maksimalt tillatt driftsfrekvens.

Type demping

Luftdemping, gummistøtfangere eller eksterne hydrauliske støtdempere.

Tillatt belastning

Radial og aksial belastningskapasitet på utgående aksel.

Portstørrelse

F.eks. M5, G1/8, G1/4.

For detaljerte parametere, se de enkelte produkthåndbøkene eller kontakt våre tekniske eksperter.

Typiske bruksområder for Roterende aktuatorer

Ventilaktivering og -styring

Driver kuleventiler, spjeldventiler og andre roterende ventiler for åpning/lukking i væskestyringssystemer.

Omfordeling og sortering av materiale

Endring av arbeidsstykkets retning, sortering eller 90°/180° vending på automatiserte produksjonslinjer.

Betjening av robotledd

Fungerer som leddaktuatorer for små roboter eller manipulatorer for å oppnå fleksible rotasjonsbevegelser.

Posisjonering av indekseringsbord og dreieskive

Driver indekseringsbord eller små roterende arbeidsbord for presis vinkelindeksering og posisjonering.

Klaff- og portkontroll

Brukes til å åpne, lukke eller justere vinkelen på ulike klaffer, porter og avlederplater.

Kontroll av vikling og strekk

Brukes i film-, papir- og kabelviklingsutstyr for spenningsjustering eller styring av danserarm.

Roterende aktuator Tips om installasjon og vedlikehold

Installasjonsmerknader:

Sørg for at aktuatorens monteringsunderlag er flatt, stivt og i stand til å motstå reaksjonsmomenter under drift.
Juster utgangsakselen så nøyaktig som mulig med akselen til den drevne komponenten for å unngå eksentriske belastninger og slitasje.
Bruk egnede koblingsmetoder (f.eks. kilespor, koblinger) for å koble lasten til den utgående akselen basert på dreiemoment og laststørrelse.
Koble luftslangene riktig, legg merke til inntaks-/utløpsportene, og sørg for ren og tørr lufttilførsel.
Hvis vinkeljustering er tilgjengelig, må du justere under ubelastet eller lett belastning og feste justeringsskruene.

Rutinemessig vedlikehold:

Kontroller jevnlig at aktuatorhuset og monteringsboltene ikke sitter for løst.
Sørg for ren lufttilførsel; inspiser luftbehandlingsenheter (filter, regulator, smøreapparat) regelmessig.
Se etter jevn rotasjon, uvanlige lyder, fastkjøring eller vinkelavvik.
For tannstang- og tannhjulstyper kan noen modeller kreve periodisk inspeksjon og etterfylling av fett. Vane-typer er ofte innvendig smurt.
Unngå å bruke den utenfor nominelle dreiemoment-, trykk- eller temperaturområder.

Riktig installasjon og tilstrekkelig vedlikehold er avgjørende for at roterende aktuatorer skal fungere pålitelig på lang sikt.

Roterende aktuator Vanlige spørsmål

Hvordan velger jeg riktig rotasjonsaktuator basert på ønsket dreiemoment?

Utgangsmomentet er en kritisk parameter når du skal velge en roterende aktuator. Det må du ta hensyn til:

Beregn lastmoment: Analyser lastens treghet, friksjonsmoment og andre eksterne momenter som applikasjonen din må overvinne.
Bestem driftstrykket: Identifiser det stabile lufttilførselstrykket som er tilgjengelig i systemet.
Se produktkataloger: Katalogene våre inneholder vanligvis teoretiske verdier for utgående dreiemoment eller dreiemomentkurver for ulike boringsstørrelser/modeller ved ulike driftstrykk.
Vurder sikkerhetsfaktoren: Sørg for at aktuatorens nominelle utgangsmoment er større enn det beregnede belastningsmomentet, og legg inn en sikkerhetsfaktor (vanligvis 1,5-2 ganger eller høyere) for å håndtere dynamiske endringer og uventede forhold.

Hvis beregningene er kompliserte eller du er usikker, vennligst kontakt vår tekniske support med lastparametere og driftsforhold for å få hjelp.

Hva er fordelene og ulempene med roterende aktuatorer av tannstang- og tannhjulstypen kontra lamellaktuatorer?

Roterende aktuatorer av tannstang- og tannhjulstypen:

Fordeler: Relativt enkel konstruksjon, lett å oppnå større rotasjonsvinkler (f.eks. 90°, 180°, til og med justerbar), bredt dreiemomentområde, høyere dreiemoment mulig med dobbeltstempelutforming, god stivhet.
Ulemper: Kan være litt større volumetrisk enn vingetyper, innkobling av tannstang kan gi noe slark og støy under drift.

Roterende aktuatorer av vingetypen:

Fordeler: Svært kompakt konstruksjon, små ytre mål, ingen eksterne bevegelige deler, jevn drift, ingen mekaniske støt eller støy.
Ulemper: Vanligvis lavere dreiemoment, rotasjonsvinkel begrenset av skovl- og karosseristruktur (selv om noen modeller når 270°), høyere krav til luftrenhet.

Valget avhenger av de spesifikke kravene til dreiemoment, vinkel, plass, presisjon, støy osv.

Kan rotasjonsvinkelen til en roterende aktuator justeres nøyaktig?

Noen modeller av roterende aktuatorer (spesielt tannstangtyper) er konstruert med en funksjon for vinkeljustering.

Dette oppnås vanligvis ved å stille inn justeringsskruer på endestykkene eller i bestemte posisjoner på sylinderen. Ved å vri disse skruene inn eller ut, begrenses stemplets effektive slaglengde, noe som endrer tannhjulets rotasjonsmengde og gjør det mulig å justere utgangsakselens rotasjonsvinkel.
Justeringsområdet er vanligvis fra noen få grader til over ti grader, avhengig av produktdesignet.
For roterende aktuatorer med lameller er rotasjonsvinkelen vanligvis fastsatt av den interne lamell- og kammerstrukturen.

Hvis det er behov for svært presis eller svært variabel rotasjonsvinkelkontroll, kan det være nødvendig med et eksternt sensor- og kontrollsystem (som en servomotor + girkasse) eller en dedikert programmerbar roterende aktuator. Vennligst spesifiser dine behov for vinkelkontroll når du velger.

Hva er koaksialitetskravene ved installasjon av en roterende aktuator?

Ja, roterende aktuatorer har høye krav til koaksialitet under installasjonen, spesielt mellom den utgående akselen og akselen til den drevne komponenten.

Bivirkninger: For stor feiljustering kan føre til at utgangsakselen og lagrene utsettes for ekstra radiale krefter eller bøyemomenter, noe som øker slitasjen på lagrene og tetningene, genererer vibrasjoner og støy, reduserer transmisjonseffektiviteten og til og med kan føre til akselbrudd eller skade på utstyret.
Sikringstiltak: Bruk presisjonsmåleverktøy (som måleinstrumenter, justeringsverktøy) under installasjonen for å kontrollere og justere, og sikre at koaksialiteten er innenfor produktets spesifiserte toleranse. Bruk av fleksible koblinger kan til en viss grad kompensere for mindre feiljusteringer, men de kan ikke fullt ut løse betydelige problemer med koaksialiteten.

Nøyaktig installasjon er en avgjørende forutsetning for å sikre ytelsen og levetiden til roterende aktuatorer.

Kan roterende aktuatorer brukes til frem- og tilbakegående svingninger med høy hastighet?

Roterende aktuatorer kan brukes til frem- og tilbakegående svingninger, men ytelsen ved høy hastighet begrenses av flere faktorer:

Treghetsbelastning: Jo større tregheten i den drevne komponenten er, desto større blir treghetsmomentet under høyhastighetssvingninger, noe som utfordrer aktuatorens start-, stopp- og reverseringsegenskaper.
Dempingskapasitet: Effektiv demping er nødvendig på slutten av høyhastighetssvingninger for å absorbere energi og forhindre kraftige støt. Aktuatorens innebygde demping er begrenset; svært høye hastigheter eller store tregheter kan kreve eksterne støtdempere.
Kontrollventilens respons: Responshastigheten til retningsreguleringsventilen som driver den roterende aktuatoren, påvirker direkte frekvensen for frem- og tilbakebevegelse.
Aktuatorstruktur: På grunn av sine strukturelle egenskaper kan roterende aktuatorer av vingetypen gi bedre høyhastighetsrespons enn enkelte tannstang- og tannhjulstyper.
Varme og slitasje: Høyfrekvent drift med høy hastighet øker slitasjen og varmeutviklingen i bevegelige deler.

For applikasjoner med svært høye hastigheter og frem- og tilbakegående svingninger er det nødvendig med en nøye evaluering av lastegenskapene. Velg en passende modell av roterende aktuator og kontrollskjema, og vurder ytterligere tiltak for demping og varmespredning. Vennligst ta kontakt med våre ingeniører for profesjonell rådgivning.

Velg det ideelle Roterende aktuator for dine rotasjonsapplikasjoner

Med presis vinkelkontroll, pålitelig dreiemoment og ulike konstruksjonsalternativer gir vår serie med roterende aktuatorer effektiv rotasjonskraft til automatiseringsutstyret ditt. Utforsk produktene våre nå, eller ta kontakt med vårt pneumatiske ekspertteam for profesjonelle råd om valg og tilpassede løsninger.

Eksempel på bestilling