Blog

Strategie sterowania z podwójną pętlą wykorzystują dwie zagnieżdżone pętle sprzężenia zwrotnego do synchronizacji wielu cylindrów pneumatycznych: wewnętrzną pętlę prędkości, która kontroluje prędkość poszczególnych cylindrów poprzez proporcjonalną modulację zaworu, oraz zewnętrzną pętlę położenia, która porównuje położenia cylindrów i dostosowuje wartości zadane prędkości w celu zminimalizowania błędu synchronizacji. Architektura ta zazwyczaj osiąga dokładność synchronizacji od ±0,5 mm do ±2 mm przy długościach skoku do 3 metrów, w porównaniu z ±10-50 mm w przypadku podstawowych systemów pneumatycznych.

Korozja galwaniczna występuje, gdy różne metale w zespole cylindra powodują reakcję elektrochemiczną w obecności wilgoci, co prowadzi do przyspieszonego zużycia kluczowych elementów.

Objętość martwa odnosi się do sprężonego powietrza uwięzionego w pokrywach cylindrów, portach i kanałach łączących, które nie może przyczynić się do wykonania użytecznej pracy, ale musi być poddawane ciśnieniu i rozprężaniu w każdym cyklu, co bezpośrednio zmniejsza wydajność energetyczną, wymagając dodatkowego sprężonego powietrza bez generowania proporcjonalnej mocy wyjściowej.

Wytwarzanie ciepła w uszczelnieniach cylindrów o dużej liczbie cykli wynika z tarcia między elementami uszczelniającymi a powierzchniami cylindra, adiabatycznego sprężania uwięzionego powietrza oraz strat histerezy w materiałach elastomerowych, przy czym temperatury mogą osiągać 80–120°C, co przyspiesza degradację uszczelnień i zmniejsza niezawodność systemu.

Procesy polytropiczne w cylindrach pneumatycznych odzwierciedlają rzeczywiste rozprężanie powietrza, gdzie wskaźnik polytropiczny (n) waha się między 1,0 (izotermiczny) a 1,4 (adiabatyczny) w zależności od warunków wymiany ciepła, prędkości cyklu i właściwości termicznych systemu, zgodnie z zależnością PV^n = stała.