Blog

Elastyczność przewodów odnosi się do elastycznego rozszerzania się i kurczenia węży i rur pneumatycznych pod wpływem zmian ciśnienia, co bezpośrednio zmniejsza sztywność pozycjonowania cylindrów pneumatycznych. Typowy 10-metrowy odcinek rurki poliuretanowej o średnicy 8 mm może zmniejszyć sztywność systemu o 40-60%, powodując odchylenia położenia o 2-5 mm przy zmiennych obciążeniach. Ten efekt zgodności staje się dominującym czynnikiem ograniczającym dokładność pozycjonowania w systemach pneumatycznych z długimi odcinkami rur lub rurami o dużej objętości.

Sterowanie PWM dla cyfrowych zaworów pneumatycznych i cylindrów wykorzystuje szybkie sygnały włączania i wyłączania do regulacji przepływu powietrza, ciśnienia i prędkości cylindra z wyjątkową precyzją. Poprzez dostosowanie cyklu pracy — stosunku czasu “włączenia” do całkowitego czasu cyklu — inżynierowie mogą osiągnąć regulację zmiennej prędkości, oszczędność energii do 40% oraz płynniejsze profile ruchu bez konieczności stosowania kosztownych zaworów proporcjonalnych.

Przekroczenie pozycji docelowej w suwakach pneumatycznych występuje, gdy wózek przemieszcza się poza pozycję docelową przed ustabilizowaniem się, natomiast czas ustabilizowania mierzy, ile czasu zajmuje systemowi osiągnięcie i utrzymanie stabilnego położenia w dopuszczalnej tolerancji. Typowe systemy cylindrów bezprętowych o dużej prędkości charakteryzują się przekroczeniem pozycji docelowej o 5–15 mm i czasem ustabilizowania wynoszącym 50–200 ms, ale odpowiednie amortyzowanie, optymalizacja ciśnienia i strategie sterowania mogą zmniejszyć te wartości o 60–80%.

Tryb sterowania siłą reguluje ciśnienie lub siłę wyjściową inteligentnego cylindra, aby utrzymać stałą siłę pchania/ciągania niezależnie od pozycji, co idealnie nadaje się do operacji prasowania, zaciskania i montażu. Tryb sterowania położeniem koncentruje się na osiągnięciu i utrzymaniu precyzyjnego położenia wózka wzdłuż skoku, co idealnie nadaje się do zadań typu “pick-and-place”, sortowania i pozycjonowania. Wybór zależy od tego, czy w danej aplikacji priorytetem jest “siła” (siła) czy „dokładne położenie” (pozycja) cylindra.

Czujnik różnicy ciśnień wykrywa pozycje końca skoku cylindra poprzez monitorowanie różnicy ciśnień między komorą A a komorą B. Gdy tłok osiąga jeden z końców, ciśnienie w komorze aktywnej gwałtownie wzrasta, podczas gdy ciśnienie w komorze wydechowej spada do poziomu zbliżonego do atmosferycznego, tworząc charakterystyczny sygnał ciśnienia, który niezawodnie wskazuje pozycję bez konieczności stosowania fizycznych przełączników, magnesów lub czujników zamontowanych na korpusie cylindra.