Poznaj przyszłość pneumatyki. Nasz blog oferuje spostrzeżenia ekspertów, przewodniki techniczne i trendy branżowe, które pomagają wprowadzać innowacje i optymalizować systemy automatyki.
Zawór 3/2 ma trzy porty i dwie pozycje, idealne do cylindrów jednostronnego działania, natomiast zawór 5/2 ma pięć portów i dwie pozycje, zaprojektowane specjalnie do cylindrów dwustronnego działania. Symbole ISO 1219 wykorzystują znormalizowane pola z wewnętrznymi strzałkami do przedstawienia ścieżek przepływu powietrza, co ułatwia identyfikację konfiguracji zaworu potrzebnej do danego układu pneumatycznego.
Siły uderzenia podczas zatrzymania awaryjnego w przypadku utraty zasilania oblicza się za pomocą wzoru F = mv²/(2d), gdzie masa ruchoma (m) poruszająca się z prędkością (v) zwalnia na odległości (d), generując siły zazwyczaj 5–20 razy większe niż w przypadku normalnych zatrzymań z amortyzacją. Obciążenie o masie 30 kg poruszające się z prędkością 1,5 m/s przy zaledwie 5 mm odległości hamowania wytwarza siłę uderzenia wynoszącą 6750 N w porównaniu z 150 N przy odpowiednim amortyzowaniu, co może potencjalnie spowodować uszkodzenia konstrukcji, awarię sprzętu i zagrożenie bezpieczeństwa. Zrozumienie tych sił umożliwia odpowiednie zaprojektowanie systemu bezpieczeństwa, mechaniczne zabezpieczenie przed przekroczeniem limitów oraz procedury reagowania w sytuacjach awaryjnych.
Zderzaki elastomerowe i poduszki powietrzne wykazują zasadniczo różne charakterystyki odpowiedzi częstotliwościowej: zderzaki elastomerowe doświadczają wzrostu temperatury o 30-60°C przy częstotliwościach powyżej 40-60 cykli/minutę z powodu ogrzewania histerezowego, co zmniejsza skuteczność tłumienia o 40-70% i żywotność o 60-80%, podczas gdy poduszki powietrzne zachowują stałą wydajność w zakresie 10-120 cykli/minutę przy wzroście temperatury wynoszącym zaledwie 5-15°C. Poniżej 30 cykli/minutę elastomery zapewniają odpowiednią wydajność przy 60-75% niższych kosztach, ale powyżej 50 cykli/minutę poduszki powietrzne zapewniają wyższą niezawodność, spójność i całkowity koszt posiadania, pomimo 3-4 razy wyższej inwestycji początkowej.
Aby zminimalizować czas cyklu, należy zaprojektować profile hamowania, które równoważą agresywne zatrzymywanie z kontrolowanym amortyzowaniem — przy użyciu regulowanych poduszek pneumatycznych, regulatorów przepływu i zoptymalizowanych długości skoku. Odpowiedni profil może skrócić czas cyklu o 15–30%, jednocześnie wydłużając żywotność komponentów.
Kawitacja w amortyzatorach hydraulicznych występuje, gdy gwałtowne spadki ciśnienia powodują powstawanie pęcherzyków pary, które gwałtownie zapadają się, powodując powstawanie wżerów, hałas, zmniejszenie skuteczności tłumienia i przedwczesną awarię elementów. W układach pneumatycznych wykorzystujących cylindry bez tłoczyska ryzyko to wzrasta ze względu na pracę z dużą prędkością i powtarzające się cykle ruchów, które przyspieszają degradację płynów i uszkodzenia konstrukcji.
