Chwytak pneumatyczny
Siłowniki kompaktowe w oprzyrządowaniu na końcu ramienia: Przewodnik projektowy
Projektowanie oprzyrządowania na końcu ramienia wymaga wyboru kompaktowych siłowników, które równoważą siłę chwytania z ograniczeniami wagowymi. Niniejszy przewodnik obejmuje ograniczenia rozmiaru, obliczenia siły i strategie integracji, aby pomóc inżynierom automatyki zoptymalizować ładowność robota i czasy cykli.