Garra Pneumática
Cilindros compactos em ferramentas de extremidade do braço: Um guia de projeto
A conceção de ferramentas de fim de braço requer a seleção de cilindros compactos que equilibrem a força de preensão com as restrições de peso. Este guia abrange limitações de tamanho, cálculos de força e estratégias de integração para ajudar os engenheiros de automação a otimizar a capacidade de carga útil do robô e os tempos de ciclo.