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A proteção do atuador de fundição requer sistemas de vedação especializados com classificações IP65+, vedações para altas temperaturas classificadas para 150 °C+, purga de ar positiva para evitar a entrada de contaminação, construção em aço inoxidável para resistência à corrosão e protocolos de manutenção regulares, incluindo atualizações de filtragem e inspeções de vedação para alcançar uma vida útil 5 a 10 vezes maior em comparação com os atuadores padrão.

A capacidade real de elevação da garra pneumática requer o cálculo da força teórica a partir da pressão e da área do cilindro, aplicando-se então fatores de redução para variações de pressão (0,85-0,95), carga dinâmica (0,7-0,8), coeficientes de atrito (0,3-0,8), condições ambientais (0,9-0,95) e margens de segurança (mínimo de 3:1), resultando normalmente em uma capacidade real de 40-60% da força máxima teórica.

O sucesso do projeto personalizado dos dedos da garra depende da análise precisa da geometria da peça, da seleção do material com base nos requisitos da aplicação, dos cálculos adequados de distribuição de força e da integração com atuadores pneumáticos compatíveis para garantir um desempenho confiável da garra.

As garras angulares pneumáticas convertem a força pneumática linear em movimento rotacional da mandíbula por meio de mecanismos de came, cunha ou alavanca, criando um padrão de preensão em forma de arco que centraliza naturalmente peças irregulares, ao mesmo tempo em que fornece distribuição de força variável em toda a superfície de contato.

As garras paralelas pneumáticas funcionam convertendo a pressão do ar comprimido em força mecânica linear através de um mecanismo de pistão-cilindro que aciona duas mandíbulas opostas em um movimento linear perfeitamente sincronizado, mantendo uma força de preensão consistente e um posicionamento preciso ao longo de todo o curso.

As garras paralelas se destacam no manuseio preciso de objetos uniformes com força de preensão consistente, enquanto as garras angulares oferecem adaptabilidade superior para peças de formato irregular e maior flexibilidade em espaços confinados.