Oferecendo precisão e confiabilidade para o manuseio automatizado de peças. Essas garras compactas proporcionam um movimento paralelo preciso das mandíbulas para segurar com segurança diversos componentes. Ideais para operações de pick & place, linhas de montagem e manutenção de máquinas. O design robusto com opções para integração de sensores garante um desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.
| Diâmetro (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Fluido | Ar | ||||||
| Padrão de movimento | Dupla ação, dupla ação com mola, ação simples (extensão da mola) | ||||||
| Pressão máxima MPa | 0,7 MPa | ||||||
| Pressão máxima MPa | (Dupla ação) | 0.2 | 1.0 | ||||
| (Ação simples) | 0.35 | 0.25 | |||||
| Temperatura ambiente e do fluido | -10 a 60 °C | ||||||
| Frequência máxima de operação | 180 (C.P.M) | 60 (C.P.M) | |||||
| Precisão de repetibilidade (mm) | ±0,01 | ±0,02 | |||||
| *Lubrificação | Não é necessário | ||||||
| Tamanho da porta | M3×0,8 | M5×0,8 | |||||
| Diâmetro (mm) | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
| 10 | 2.8 | 12.8 | 38.6 | 52.4 | 17.2 | 12 | 3 | 5.7 | 4 | 16 | M3x0,5 Dp.5 | 2.6 | 8.8 | M3x0,5 Dp.6 |
| 16 | 3.9 | 16.2 | 44.6 | 62.5 | 22.6 | 16 | 4 | 7 | 7 | 24 | M4x0,7 Dp.8 | 3.4 | 10.7 | M4x0,7 Dp.8 |
| 20 | 4.5 | 21.7 | 55.2 | 78.7 | 28 | 20 | 5.2 | 9 | 8 | 30 | M5x0,8 Dp.10 | 4.3 | 15.7 | M5x0,7 Dp.8 |
| 25 | 4.6 | 25.8 | 60.2 | 92 | 37.5 | 27 | 8 | 12 | 10 | 36 | M6 Dp.12 | 5.1 | 19.3 | M6 Dp.10 |
| Diâmetro (mm) | O | P | Pout tamanho | U | V | W | X | Y | Z | AA | BB | CC | DD | EE | |
| S | T | ||||||||||||||
| 10 | 11.4 | M2,5×0,45 | M3x0,25 | 7.2 | 18.8 | 6.4 | 10.4 | 5.4 | 11 | 16.4 | 12 | 23 | 18 | 10 | |
| 16 | 16 | M3x0,5 | M5x0,8 | 7 | 18.3 | 8 | 13 | 5.8 | 17 | 23.6 | 15 | 30.6 | 22 | 16 | |
| 20 | 18.6 | M4x0,7 | M5x0,8 | 7.5 | 22.2 | 10 | 15 | 9 | 21 | 27.6 | 18 | 42 | 32 | 20 | |
| 25 | 22 | M5 Dp.0,8 | M5x0,8 | 7.7 | 23.5 | 12 | 20 | 11.5 | 26 | 33.6 | 22 | 52 | 40 | 25 | |
| Ação | Modelo | Tamanho do Broe | Momento emocionante | Ângulo de abertura/fecho (ambos os lados) | |
| Double-acting | XHC | -10D | 10 | 0.1 | 30°~-10° |
| -16D | 16 | 0.39 | |||
| -20D | 20 | 0.70 | |||
| -25D | 25 | 1.36 | |||
| Ação simples | XHC | -10S | 10 | 0.07 | 30°~-10° |
| -16S | 16 | 0.31 | |||
| -20D | 20 | 0.54 | |||
| -25D | 25 | 1.08 | |||
| Diâmetro (mm) | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
| 10 | 2.8 | 12.8 | 38.6 | 52.4 | 17.2 | 12 | 3 | 5.7 | 4 | 16 | M3x0,5 Dp.5 | 2.6 | 8.8 | M3x0,5 Dp.6 |
| 16 | 3.9 | 16.2 | 44.6 | 62.5 | 22.6 | 16 | 4 | 7 | 7 | 24 | M4x0,7 Dp.8 | 3.4 | 10.7 | M4x0,7 Dp.8 |
| 20 | 4.5 | 21.7 | 55.2 | 78.7 | 28 | 20 | 5.2 | 9 | 8 | 30 | M5x0,8 Dp.10 | 4.3 | 15.7 | M5x0,7 Dp.8 |
| 25 | 4.6 | 25.8 | 60.2 | 92 | 37.5 | 27 | 8 | 12 | 10 | 36 | M6 Dp.12 | 5.1 | 19.3 | M6 Dp.10 |
| Diâmetro (mm) | O | P | Pout tamanho | U | V | W | X | Y | Z | AA | BB | CC | DD | EE | |
| S | T | ||||||||||||||
| 10 | 11.4 | M2,5×0,45 | M3x0,25 | 7.2 | 18.8 | 6.4 | 10.4 | 5.4 | 11 | 16.4 | 12 | 23 | 18 | 10 | |
| 16 | 16 | M3x0,5 | M5x0,8 | 7 | 18.3 | 8 | 13 | 5.8 | 17 | 23.6 | 15 | 30.6 | 22 | 16 | |
| 20 | 18.6 | M4x0,7 | M5x0,8 | 7.5 | 22.2 | 10 | 15 | 9 | 21 | 27.6 | 18 | 42 | 32 | 20 | |
| 25 | 22 | M5 Dp.0,8 | M5x0,8 | 7.7 | 23.5 | 12 | 20 | 11.5 | 26 | 33.6 | 22 | 52 | 40 | 25 | |
| Ação | Modelo | Tamanho do Broe | Momento emocionante | Ângulo de abertura/fecho (ambos os lados) | |
| Double-acting | XHC | -10D | 10 | 0.1 | 30°~-10° |
| -16D | 16 | 0.39 | |||
| -20D | 20 | 0.70 | |||
| -25D | 25 | 1.36 | |||
| Ação simples | XHC | -10S | 10 | 0.07 | 30°~-10° |
| -16S | 16 | 0.31 | |||
| -20D | 20 | 0.54 | |||
| -25D | 25 | 1.08 | |||
