Projetadas para máxima folga da peça de trabalho e manuseio versátil das peças. Essas garras oferecem um ângulo de abertura total de 180 graus, ideal para segurar objetos grandes ou de formato irregular, onde outras garras não conseguem alcançar. Robustas e confiáveis para pick & place, manutenção de máquinas e montagem em sistemas automatizados. Compactas, com opções de montagem de sensores.
| Diâmetro (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 |
| Meio de trabalho | Ar (a ser filtrado por elemento filtrante de 40 µm) | |||
| Tipo de ação | Ação dupla | |||
| Pressão máxima de operação (Mpa) | 0.6 | |||
| Pressão mínima de operação (Mpa) | 0.1 | |||
| Temperatura ambiente do fluido | -10~+60℃ | |||
| Frequência máxima de operação | 60 centavos por minuto | |||
| Repetibilidade (Nm) | ±0,2 mm | |||
| Torque de retenção N.m Nota 1) | 0.16 | 0.54 | 1.10 | 2.28 |
| Lubrificação Nota 2) | Não é necessário | |||
| Tamanho da porta | M5x0,8 | |||
| Diâmetro (mm) | A | B | C | D | E | F | G | H |
| 10 | 6 | 3 | 6 +0.05 / -0.02 | 22 | 23.5 | 4 | 18 | 35 |
| 16 | 7 | 4 | 8 +0.05 / -0.02 | 28 | 28.5 | 10 | 20 | 41 |
| 20 | 8 | 5 | 10 +0.05 / -0.02 | 36 | 37 | 8 | 25 | 50 |
| 25 | 12 | 6 | 12 +0.05 / -0.02 | 45 | 45 | 10 | 30 | 60 |
| Diâmetro (mm) | I | J | K | L | M | N | O | P |
| 10 | 47.5 | 58 | 24 | 4-M3X0,5/Rosca dep 6 | 2-Φ3,4 | 30 | 19 | 2-M3X0,5/Rosca dep 6 |
| 16 | 55.5 | 69 | 30 | 4-M3X0,7/Rosca 8 | 2-Φ4,5 | 33 | 12 | 2-M4X0,7/Rosca dep 5 |
| 20 | 69 | 86 | 36 | 4-M5X0,8/Rosca 10 | 2-Φ5,5 | 42 | 14 | 2-M5X0,8/Rosca 10 |
| 25 | 86 | 107 | 30 | 4-M6X1/Rosca 12 | 2-Φ6,6 | 52 | 12 | 2-M6X1/Rosca 10 |
| Diâmetro (mm) | Q | R | S | T | U | V | W | X |
| 10 | 3H9 +0,05 / 0 | 4 | 9 | 2-M3X0,5/Rosca dep 6 | 24 | 30 | Φ11H9 +0,043 / 0 | 9 |
| 16 | 3H9 +0,025 / 0 | 4 | 19 | 2-M3X0,7/Rosca 8 | 30 | 38 | Φ17H9 +0,043 / 0 | 12 |
| 20 | 4H9 +0,030 / 0 | 5 | 19 | 2-M5X0,8/Rosca 10 | 38 | 48 | Φ21H9 +0,052 / 0 | 16 |
| 25 | 4H9 +0,052 / 0 | 5 | 23 | 2-M6X1/Rosca 12 | 46 | 58 | Φ26H9 +0,052 / 0 | 18 |
| Diâmetro (mm) | Y | Z | A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1 |
| 10 | 15 | M5x0,8 | 3 | 7 | 23 | M5x0,8 | 13 | 3 | 2 |
| 16 | 20 | M5x0,8 | 8 | 7 | 25 | M5x0,8 | 18 | 3 | 2.5 |
| 20 | 26 | M5x0,8 | 12 | 8 | 32 | M5x0,8 | 20 | 3 | 3 |
| 25 | 30 | M5x0,8 | 14 | 8 | 42 | M5x0,8 | 24 | 3 | 3 |
| Diâmetro (mm) | A | B | C | D | E | F | G | H |
| 10 | 6 | 3 | 6 +0.05 / -0.02 | 22 | 23.5 | 4 | 18 | 35 |
| 16 | 7 | 4 | 8 +0.05 / -0.02 | 28 | 28.5 | 10 | 20 | 41 |
| 20 | 8 | 5 | 10 +0.05 / -0.02 | 36 | 37 | 8 | 25 | 50 |
| 25 | 12 | 6 | 12 +0.05 / -0.02 | 45 | 45 | 10 | 30 | 60 |
| Diâmetro (mm) | I | J | K | L | M | N | O | P |
| 10 | 47.5 | 58 | 24 | 4-M3X0,5/Rosca dep 6 | 2-Φ3,4 | 30 | 19 | 2-M3X0,5/Rosca dep 6 |
| 16 | 55.5 | 69 | 30 | 4-M3X0,7/Rosca 8 | 2-Φ4,5 | 33 | 12 | 2-M4X0,7/Rosca dep 5 |
| 20 | 69 | 86 | 36 | 4-M5X0,8/Rosca 10 | 2-Φ5,5 | 42 | 14 | 2-M5X0,8/Rosca 10 |
| 25 | 86 | 107 | 30 | 4-M6X1/Rosca 12 | 2-Φ6,6 | 52 | 12 | 2-M6X1/Rosca 10 |
| Diâmetro (mm) | Q | R | S | T | U | V | W | X |
| 10 | 3H9 +0,05 / 0 | 4 | 9 | 2-M3X0,5/Rosca dep 6 | 24 | 30 | Φ11H9 +0,043 / 0 | 9 |
| 16 | 3H9 +0,025 / 0 | 4 | 19 | 2-M3X0,7/Rosca 8 | 30 | 38 | Φ17H9 +0,043 / 0 | 12 |
| 20 | 4H9 +0,030 / 0 | 5 | 19 | 2-M5X0,8/Rosca 10 | 38 | 48 | Φ21H9 +0,052 / 0 | 16 |
| 25 | 4H9 +0,052 / 0 | 5 | 23 | 2-M6X1/Rosca 12 | 46 | 58 | Φ26H9 +0,052 / 0 | 18 |
| Diâmetro (mm) | Y | Z | A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1 |
| 10 | 15 | M5x0,8 | 3 | 7 | 23 | M5x0,8 | 13 | 3 | 2 |
| 16 | 20 | M5x0,8 | 8 | 7 | 25 | M5x0,8 | 18 | 3 | 2.5 |
| 20 | 26 | M5x0,8 | 12 | 8 | 32 | M5x0,8 | 20 | 3 | 3 |
| 25 | 30 | M5x0,8 | 14 | 8 | 42 | M5x0,8 | 24 | 3 | 3 |
