Pinça pneumática angular série XHZ

Compactas e confiáveis para manuseio e orientação versáteis de peças. Com um amplo ângulo de abertura (frequentemente até 180°), essas garras seguram com segurança diversos objetos. Ideais para operações de pick & place, manutenção de máquinas e linhas de montagem automatizadas. A construção robusta garante desempenho duradouro em ambientes industriais. Frequentemente preparadas para sensores, facilitando a integração.


Parâmetro técnico


Código de encomenda da garra pneumática angular série XHZ

Diâmetro (mm) 6 10 16 20 25 32 40
Meio de trabalho Ar (a ser filtrado por elemento filtrante de 40 µm)
Operacional
pressão
Ação dupla 0,15~0,7 0,2~0,7 0,1~0,7 0,1~0,7
Ação única 0,3~0,7 0,35~0,7 0,25~0,7 0,25~0,7
Temperatura ambiente do fluido -10 a 60 °C
Repetibilidade (mm) ±0,01 ±0,02
A maior frequência de uso 180 (Série XHZL 120) (c.p.m) 60 (c.p.m)
Lubrificação Não é necessário
Tipo de ação Dupla ação - Ação simples
Interruptor automático (opcional) Interruptor automático de estado sólido
Tamanho da porta M3x0,5 M5x0,8

Desenho de dimensões


Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Modelo Força de aperto N Abertura/Encerramento

(ambos os lados) mm

RMS força de preensão de cada dedo
Dupla ação Ação simples Ação simples
Externo Interno Externo Interno
XHZ-6 3.3 6.1 1.9 3.7 4
XHZ-10 11 17 7.1 13 4
XHZ-16 34 45 27 38 6
XHZ-20 42 66 33 57 10
XHZ-25 65 104 45 83 14
XHZ-32 158 193 131 161 22
XHZ-40 254 318 217 267 30
Modelo Força de aperto N Abertura/Encerramento

(ambos os lados) mm

RMS força de preensão de cada dedo
Dupla ação Ação simples Ação simples
Externo Interno Externo Interno
XHZL-10 11 17 7.1 13 8
XHZL-16 34 45 27 38 12
XHZL-20 42 66 33 57 18
XHZL-25 65 104 50 85 22
=Expresso D=Dupla ação S=Ação simples (normalmente fechada) C=Ação simples (normalmente aberta)

 

 


Desenho de dimensões


Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Dimensões gerais da garra pneumática angular da série XHZ

Modelo Força de aperto N Abertura/Encerramento

(ambos os lados) mm

RMS força de preensão de cada dedo
Dupla ação Ação simples Ação simples
Externo Interno Externo Interno
XHZ-6 3.3 6.1 1.9 3.7 4
XHZ-10 11 17 7.1 13 4
XHZ-16 34 45 27 38 6
XHZ-20 42 66 33 57 10
XHZ-25 65 104 45 83 14
XHZ-32 158 193 131 161 22
XHZ-40 254 318 217 267 30
Modelo Força de aperto N Abertura/Encerramento

(ambos os lados) mm

RMS força de preensão de cada dedo
Dupla ação Ação simples Ação simples
Externo Interno Externo Interno
XHZL-10 11 17 7.1 13 8
XHZL-16 34 45 27 38 12
XHZL-20 42 66 33 57 18
XHZL-25 65 104 50 85 22
=Expresso D=Dupla ação S=Ação simples (normalmente fechada) C=Ação simples (normalmente aberta)

 

 

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