Compactas e confiáveis para manuseio e orientação versáteis de peças. Com um amplo ângulo de abertura (frequentemente até 180°), essas garras seguram com segurança diversos objetos. Ideais para operações de pick & place, manutenção de máquinas e linhas de montagem automatizadas. A construção robusta garante desempenho duradouro em ambientes industriais. Frequentemente preparadas para sensores, facilitando a integração.
| Diâmetro (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Meio de trabalho | Ar (a ser filtrado por elemento filtrante de 40 µm) | |||||||
| Operacional pressão |
Ação dupla | 0,15~0,7 | 0,2~0,7 | 0,1~0,7 | 0,1~0,7 | |||
| Ação única | 0,3~0,7 | 0,35~0,7 | 0,25~0,7 | 0,25~0,7 | ||||
| Temperatura ambiente do fluido | -10 a 60 °C | |||||||
| Repetibilidade (mm) | ±0,01 | ±0,02 | ||||||
| A maior frequência de uso | 180 (Série XHZL 120) (c.p.m) | 60 (c.p.m) | ||||||
| Lubrificação | Não é necessário | |||||||
| Tipo de ação | Dupla ação - Ação simples | |||||||
| Interruptor automático (opcional) | Interruptor automático de estado sólido | |||||||
| Tamanho da porta | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Modelo | Força de aperto N | Abertura/Encerramento
(ambos os lados) mm |
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| RMS força de preensão de cada dedo | |||||
| Dupla ação | Ação simples | Ação simples | |||
| Externo | Interno | Externo | Interno | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelo | Força de aperto N | Abertura/Encerramento
(ambos os lados) mm |
|||
| RMS força de preensão de cada dedo | |||||
| Dupla ação | Ação simples | Ação simples | |||
| Externo | Interno | Externo | Interno | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Expresso D=Dupla ação S=Ação simples (normalmente fechada) C=Ação simples (normalmente aberta) | |||||
| Modelo | Força de aperto N | Abertura/Encerramento
(ambos os lados) mm |
|||
| RMS força de preensão de cada dedo | |||||
| Dupla ação | Ação simples | Ação simples | |||
| Externo | Interno | Externo | Interno | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelo | Força de aperto N | Abertura/Encerramento
(ambos os lados) mm |
|||
| RMS força de preensão de cada dedo | |||||
| Dupla ação | Ação simples | Ação simples | |||
| Externo | Interno | Externo | Interno | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Expresso D=Dupla ação S=Ação simples (normalmente fechada) C=Ação simples (normalmente aberta) | |||||