Strategii de control cu buclă dublă pentru sincronizarea cilindrilor pneumatici
Strategiile de control cu buclă dublă utilizează două bucle de feedback imbricate pentru a sincroniza mai mulți cilindri pneumatici: o buclă de viteză interioară care controlează viteza individuală a cilindrilor prin modularea proporțională a supapei și o buclă de poziție exterioară care compară pozițiile cilindrilor și ajustează valorile de referință ale vitezei pentru a minimiza eroarea de sincronizare. Această arhitectură atinge de obicei o precizie de sincronizare de ±0,5 mm până la ±2 mm pe lungimi de cursă de până la 3 metri, comparativ cu ±10-50 mm în cazul sistemelor pneumatice de bază.