Explorați viitorul pneumaticii. Blogul nostru oferă informații de specialitate, ghiduri tehnice și tendințe din industrie pentru a vă ajuta să inovați și să vă optimizați sistemele de automatizare.
Histerezisul în controlul proporțional al presiunii se referă la diferența dintre răspunsul sistemului la comenzile de creștere și scădere a presiunii, creând un grafic în formă de buclă în care presiunea de ieșire rămâne în urma semnalului de intrare, ceea ce duce la zone moarte, erori de poziționare și inexactități în controlul forței care pot atinge 5-10% din scala completă.
Compresibilitatea aerului introduce un efect de arc neliniar, dependent de presiune, în buclele de control servopneumatice, care provoacă un decalaj de fază, reduce frecvența naturală și creează o dinamică dependentă de poziție, necesitând strategii specializate de modelare și compensare pentru a obține un control stabil și de înaltă performanță.
Banda moartă în cilindrii pneumatici este o zonă neliniară în care mici modificări ale presiunii de intrare produc o mișcare de ieșire zero din cauza forțelor de frecare statică. Această zonă moartă variază de obicei între 5 și 15% din semnalul total de control și afectează grav precizia de poziționare, provocând depășiri, oscilații și timpi de ciclu inconsistenți în sistemele automatizate.
Conformitatea tuburilor se referă la expansiunea și contracția elastică a furtunurilor și tuburilor pneumatice sub presiune, ceea ce reduce direct rigiditatea de poziționare a cilindrilor pneumatici. O lungime tipică de 10 metri de tuburi din poliuretan de 8 mm poate reduce rigiditatea sistemului cu 40-60%, provocând deviații de poziție de 2-5 mm sub sarcini variabile. Acest efect de conformitate devine factorul dominant care limitează precizia de poziționare în sistemele pneumatice cu tuburi lungi sau tuburi de volum mare.
Controlul PWM pentru supapele și cilindrii pneumatici digitali utilizează semnale rapide de comutare pornit-oprit pentru a regla debitul de aer, presiunea și viteza cilindrului cu o precizie excepțională. Prin ajustarea ciclului de funcționare — raportul dintre timpul “pornit” și timpul total al ciclului — inginerii pot obține un control variabil al vitezei, economii de energie de până la 40% și profile de mișcare mai line fără supape proporționale costisitoare.
