Gripper pneumatic

Prehensoare pneumatice | Permit prinderea, menținerea și plasarea precisă pentru a spori eficiența automatizării. Explorați gama noastră variată de dispozitive de prindere pneumatice, inclusiv tipuri paralele și unghiulare. Ca unelte cheie la capătul brațului pentru roboți și sisteme automatizate, acestea oferă forță de prindere fiabilă și repetabilitate ridicată pentru sarcinile dvs. de preluare și plasare, asamblare și manipulare a materialelor. Echipați-vă robotul acum.

Exemplu de comandă

Aveți nevoie de produse pentru proiectul dumneavoastră?

Înțelegem că aprovizionarea poate fi o provocare.

Completați formularul cu elementele dvs. specifice - nu ezitați să enumerați chiar și componentele unice sau greu de găsit - trimiteți cererea dvs. și obțineți soluțiile personalizate pe care le căutați! Uitați de ofertele generice; noi suntem specializați în înțelegerea nevoilor dvs. exacte și în furnizarea de rezultate care se potrivesc ca o mănușă

Inteligent și eficient Gripper pneumatic Soluții

Seria noastră de cleme pneumatice oferă capacități fiabile și precise de prindere și manipulare a pieselor de lucru pentru liniile dvs. de producție automatizate. Fie că este vorba de piese mici delicate sau de obiecte neregulate, diversele noastre produse de prindere vă pot satisface nevoile specifice, contribuind la creșterea eficienței producției și a nivelurilor de automatizare.

Valoarea de bază a alegerii Prinzătoare pneumatice

Prindere și poziționare precisă

Precizia ridicată de poziționare repetată asigură prinderea și plasarea stabilă și fiabilă a pieselor de lucru, potrivită pentru asamblarea de precizie și sarcinile de manipulare.

Răspuns rapid și eficiență ridicată

Designul optimizat al circuitului de aer și construcția ușoară permit acțiuni rapide de deschidere și închidere, scurtând ciclurile de producție și îmbunătățind eficiența generală.

Structuri diverse, adaptabilitate puternică

Oferă metode de prindere paralele, unghiulare, cu trei degete, cu patru degete și alte metode și specificații de prindere pentru a se adapta la piese de prelucrat de diferite forme, dimensiuni și materiale.

Explorați diferite tipuri de Prinzătoare pneumatice

Gripper pneumatic paralel din seria XHC

Dispozitive de prindere paralele

Degetele se deschid și se închid în paralel, oferind o forță de prindere stabilă și o precizie ridicată de poziționare repetată. Potrivit pentru majoritatea sarcinilor standard de prindere și poziționare a pieselor de lucru.

  • Ghidare de înaltă precizie, mișcare lină
  • Gamă largă de forță de prindere, reglabilă
  • Capabil de prindere internă și externă
Gripper pneumatic unghiular la 180 de grade din seria XHY

Prinderi unghiulare

Degetele se deschid și se închid unghiular în jurul unui punct de pivot. Structură compactă, unghi de deschidere mare, potrivit pentru spații limitate sau aplicații care necesită o deschidere largă a fălcilor.

  • Unghi de deschidere de până la 180 de grade (unele modele)
  • Structură simplă, costuri reduse
  • Viteză de răspuns rapidă
Gripper pneumatic unghiular din seria XHW

Dispozitive de prindere cu mai multe degete

Astfel de dispozitive de prindere cu trei sau patru degete, mai potrivite pentru prinderea pieselor cilindrice sau de formă neregulată, oferind o prindere mai stabilă.

  • Potrivit pentru piese cilindrice sau sferice
  • Oferă un suport multipunct mai stabil
  • Poate realiza o prindere cu autocentrare
Gripper pneumatic paralel cu profil redus din seria XHF

Dispozitive de prindere pentru aplicații speciale

Dispozitive de prindere dezvoltate pentru industrii sau aplicații specifice, cum ar fi dispozitive de prindere cu cursă lungă, dispozitive de prindere cu forță mare, dispozitive de prindere rezistente la temperaturi ridicate, dispozitive de prindere compatibile cu camerele curate etc.

  • Îndeplinește cerințele specifice privind condițiile de funcționare
  • Design personalizabil
  • Îmbunătățește performanța în scenarii specifice

noastre Avantaje tehnice ale cleștelui pneumatic

Ghidaje și rulmenți de înaltă precizie

Utilizează ghidaje liniare de precizie sau rulmenți de înaltă calitate pentru a asigura o mișcare lină a degetelor, un joc minim și o precizie ridicată de poziționare repetată.

Mecanisme de acționare optimizate

Utilizarea unor mecanisme de transmisie eficiente, cum ar fi pene, pârghii sau cremaliere și pinioane, pentru a converti forța cilindrică în forță de prindere stabilă și fiabilă.

Interfețe versatile pentru degete

Furnizarea de interfețe de montare standardizate pentru degete, permițând utilizatorilor să personalizeze sau să înlocuiască rapid degetele în funcție de forma și dimensiunea reală a piesei de prelucrat.

Opțiuni integrate pentru senzori

Majoritatea modelelor oferă comutatoare magnetice opționale pentru detectarea stării de deschidere/închidere a dispozitivului de prindere, facilitând controlul automat în buclă închisă.

Parametrii cheie pentru selectarea Prinzătoare pneumatice

Forța de prindere

Forța maximă pe care o poate exercita dispozitivul de prindere la o anumită presiune a aerului; se selectează în funcție de greutatea piesei și de coeficientul de frecare.

Cursa/angula de deschidere/închidere

Distanța maximă sau unghiul de deschidere și închidere a degetelor; trebuie să fie mai mare decât dimensiunea piesei de prelucrat.

Precizia poziționării repetate

Precizia dispozitivului de prindere în prinderea repetată a aceleiași poziții; esențială pentru aplicațiile de precizie.

Frecvența de funcționare

Numărul maxim de cicluri de deschidere/închidere pe care dispozitivul de prindere le poate efectua pe minut.

Intervalul presiunii de funcționare

Intervalul de presiune a aerului în care dispozitivul de prindere funcționează în mod normal.

Durata de viață

Numărul estimat de cicluri sau durata în condiții nominale.

Materialul și greutatea corpului

Afectează rezistența, durabilitatea și impactul asupra încărcăturii robotului.

Adaptabilitatea la mediu

De exemplu, gama de temperaturi, gradul de protecție, adecvarea pentru camerele curate.

Pentru parametri detaliați, consultați manualele produselor individuale sau consultați experții noștri tehnici.

Aplicații tipice ale Prinzătoare pneumatice

Prehensoarele pneumatice sunt utilizate ca efectoare finale ale roboților pentru aplicații de preluare și plasare, cum ar fi încărcarea și descărcarea materialelor, sortarea și paletizarea pe linii de producție automate.

Pick & Place robotizat

Ca efectoare terminale ale roboților, utilizate pe scară largă pentru încărcarea/descărcarea, sortarea și paletizarea materialelor pe liniile de producție automate.

Dispozitivele de prindere pneumatice sunt integrate în liniile de asamblare automatizate pentru asamblarea și poziționarea precisă a componentelor electronice, a pieselor auto sau a aparatelor electrocasnice mici etc.

Linii de asamblare automatizate

Pentru asamblarea și poziționarea de precizie a componentelor electronice, pieselor auto, aparatelor mici etc.

Dispozitive de prindere pneumatice pe o linie de ambalare automată care manipulează diverse materiale de ambalare, cum ar fi cutii și sticle, implicate în operațiunile de montare și ambalare a lăzilor.

Încărcarea/descărcarea mașinilor CNC

Utilizate cu brațe robotizate sau roboți de tip gantry pentru încărcarea, descărcarea și transferul automat al pieselor prelucrate.

Dispozitive de prindere pneumatice pe o linie de ambalare automată care manipulează diverse materiale de ambalare, cum ar fi cutii și sticle, implicate în operațiunile de montare și ambalare a lăzilor.

Industria ambalajelor

Pentru prinderea sticlelor, a cutiilor, a pungilor și a altor materiale de ambalare; de asemenea, pentru operațiunile de montare, ambalare și sigilare a cutiilor.

Dispozitiv pneumatic de prindere pe un braț robotizat care extrage eficient o piesă proaspăt turnată dintr-o mașină de turnare prin injecție sau turnare sub presiune într-o fabrică.

Turnare prin injecție și extracție prin turnare sub presiune

Îndepărtarea rapidă și stabilă a pieselor turnate din plastic sau metal din matrițe.

Dispozitive de prindere pneumatice pe un sistem automat de laborator care manipulează cu atenție eprubete și cutii Petri pentru prelucrarea probelor într-un mediu medical steril.

Automatizare medicală și de laborator

Pentru prinderea și transferul eprubetelor, vaselor Petri și a altor obiecte de laborator; de asemenea, pentru manipularea probelor.

Gripper pneumatic Sfaturi de instalare și întreținere

Note de instalare:

  • Asigurați-vă că suprafața de montare a dispozitivului de prindere este plană și curată pentru conectarea la roboți sau echipamente.
  • Utilizați șuruburile corespunzătoare și strângeți-le la cuplul specificat în funcție de modelul de prindere și de sarcină.
  • Proiectarea și instalarea degetelor (fălcilor) pentru a prinde bine piesa de prelucrat fără a provoca deteriorări sau alunecări.
  • Aranjați corespunzător tuburile de aer, evitând curbele ascuțite sau forțele de tracțiune externe.
  • Dacă utilizați senzori, instalați-i și reglați-i corect în conformitate cu manualul.

Întreținerea de rutină:

  • Mențineți o alimentare cu aer curat și uscat; verificați periodic unitățile de tratare a aerului.
  • Verificați periodic lubrifierea pieselor mobile (de exemplu, ghidaje, cărucioare) și adăugați lubrifiantul specificat, după caz.
  • Inspectați degetele pentru a verifica dacă sunt slăbite sau uzate; strângeți sau înlocuiți dacă este necesar.
  • Ascultați zgomotele neobișnuite în timpul funcționării dispozitivului de prindere și observați dacă mișcarea este lină.
  • Evitați supraîncărcarea dispozitivului de prindere sau prinderea pieselor de prelucrat dincolo de domeniul său de proiectare.

Instalarea corectă și întreținerea regulată sunt esențiale pentru funcționarea pe termen lung, eficientă și fiabilă a dispozitivelor de prindere pneumatice.

Gripper pneumatic Întrebări frecvente

Alegerea tipului potrivit de clește depinde în principal de forma, dimensiunea, greutatea, materialul și metoda de prindere a piesei de lucru:

  • Prinderi paralele: Versatil, potrivit pentru prinderea suprafețelor paralele, a pieselor de lucru pătrate sau dreptunghiulare.
  • Prinderi unghiulare: Ideal pentru aplicații care necesită un unghi larg de deschidere, manipularea pieselor de formă neregulată sau pentru prindere internă.
  • Dispozitive de prindere cu mai multe degete (3 degete/4 degete): Mai bune pentru prinderea pieselor cilindrice, sferice sau curbate neregulat, oferind un suport multipunct mai stabil și autocentrare.
  • Prinderi speciale: Cum ar fi dispozitive de prindere prin vid (adesea utilizate în combinație) sau dispozitive de prindere magnetice, pentru anumite tipuri de materiale sau suprafețe.

De asemenea, luați în considerare factori precum forța de prindere, cursa, precizia de repetare și mediul de operare.

Forța de prindere este forța exercitată de degete pe piesa de prelucrat la o anumită presiune a aerului. Atunci când selectați forța de prindere, luați în considerare:

  • Greutatea piesei de prelucrat (m): Cel mai de bază factor.
  • Coeficientul de frecare (μ) între degete și piesa de prelucrat: Depinde de materialul degetelor și de suprafața piesei de prelucrat.
  • Factor de siguranță (S): De obicei 3-5 sau mai mare pentru a ține cont de accelerație, vibrații și alți factori dinamici.
  • Numărul de puncte de prindere (n): De exemplu, n=2 pentru un gripper cu două degete.
  • Lungimea de prindere (L) și distanța până la centrul de greutate (H): De asemenea, important pentru echilibrul momentului.

O estimare simplificată (pentru prindere prin fricțiune, ridicare verticală): Forța de apucare a unui singur maxilar F ≥ (m × g × S) / (n × μ), unde g este accelerația gravitațională.

Pentru selectarea efectivă, este recomandat să consultați diagramele forței de prindere din cataloagele noastre de produse (forța de prindere variază adesea în funcție de poziția punctului de prindere) și să consultați personalul nostru tehnic pentru calcule și recomandări precise bazate pe condițiile dumneavoastră specifice.

  • Da, degetele (atașamentele fălcilor) dispozitivelor de prindere pneumatice pot fi de obicei personalizate în funcție de forma, dimensiunea și materialul piesei de prelucrat.

    Corpurile de prindere standard oferă de obicei una sau mai multe interfețe de montare standardizate (cum ar fi găuri filetate, găuri pentru știfturi) care permit utilizatorilor să proiecteze și să fabrice degete personalizate. De asemenea, putem ajuta la proiectarea și fabricarea degetelor personalizate pe baza desenelor sau a mostrelor de piese furnizate de client.

    Atunci când personalizați degetele, luați în considerare:

    • Materialul degetelor: de exemplu, aliaj de aluminiu, oțel, plastic mecanic, poliuretan (pentru prindere moale).
    • Forma degetelor: Asigură prinderea stabilă și fără deteriorări a piesei de prelucrat.
    • Localizarea și numărul punctului de prindere.
    • Greutatea degetelor: Degetele prea grele pot afecta performanța dinamică a dispozitivului de prindere și forța efectivă de prindere.

Pentru a îmbunătăți stabilitatea și precizia:

  • Alegeți dispozitive de prindere de înaltă precizie: Selectați corpuri de prindere cu precizie ridicată de ghidare și joc minim.
  • Optimizați designul degetelor: Asigurați un contact bun între degete și piesa de lucru, cu puncte de prindere adecvate pentru a preveni alunecarea sau clătinarea. Luați în considerare caneluri în V, tampoane din material moale etc.
  • Forță de prindere adecvată: O forță prea mică provoacă instabilitate; o forță prea mare poate deteriora piesa de lucru sau dispozitivul de prindere. Setați cu precizie în funcție de caracteristicile piesei de prelucrat.
  • Presiune stabilă a aerului: Fluctuațiile de presiune afectează stabilitatea forței de prindere.
  • Minimizați vibrațiile: Asigurați montarea rigidă a dispozitivului de prindere și a robotului/echipamentului pentru a reduce vibrațiile externe.
  • Instalare și aliniere corectă: Asigurați alinierea precisă a dispozitivului de prindere cu piesa de prelucrat și cu platforma de montare.
  • Întreținere regulată: Mențineți ghidajele curate și bine lubrifiate; verificați dacă există piese slăbite.
  • Utilizați feedback-ul senzorilor: Confirmați starea de deschidere/închidere a dispozitivului de prindere și prinderea corectă a piesei de lucru prin intermediul senzorilor.

Da, majoritatea părților mobile ale dispozitivelor de prindere pneumatice (cum ar fi ghidajele, cărucioarele, mecanismele cu cremalieră) necesită lubrifiere periodică pentru a reduce uzura, a asigura o mișcare lină și a prelungi durata de viață. Cu toate acestea, unele dispozitive de prindere mici sau special concepute pot utiliza materiale autolubrifiante sau unsoare de lungă durată, prelungind intervalele de întreținere.

Metoda și frecvența de lubrifiere:

  • Tip lubrifiant: De obicei, unsoare pe bază de litiu sau ulei lubrifiant specificat. Consultați întotdeauna manualul produsului pentru tipul corect.
  • Puncte de lubrifiere: În principal suprafețe de ghidare a alunecării degetelor, puncte de angajare a cremalierelor etc.
  • Metoda de lubrifiere: Unele dispozitive de prindere au nipluri de ungere dedicate pentru o aplicare ușoară cu un pistol de ungere. Pentru cele care nu au, poate fi necesară demontarea parțială a capacelor sau aplicarea directă pe piesele mobile.
  • Interval de lubrifiere: Depinde de frecvența de utilizare, mărimea sarcinii și mediul de lucru (temperatură, praf etc.). În general, urmați programul recomandat în manual, de exemplu, după câteva milioane de cicluri sau la fiecare câteva luni.

Curățați unsoarea veche și murdăria înainte de a aplica lubrifiantul nou. Lubrifiantul incorect sau lubrifierea excesivă/subdimensionată poate afecta negativ performanța dispozitivului de prindere. Respectați întotdeauna instrucțiunile de întreținere ale producătorului.

Alegeți idealul Gripper pneumatic pentru nevoile dvs. de automatizare

Cu o selecție variată, precizie ridicată și performanță fiabilă, seria noastră de dispozitive de prindere pneumatice oferă suport robust pentru sarcinile dvs. de prindere automată. Explorați produsele noastre acum sau contactați echipa noastră de experți pneumatici pentru sfaturi profesionale de selecție și soluții personalizate.

Logo-ul Bepto

Obțineți mai multe beneficii din moment ce trimiteți formularul de informații

Formular de contact