Actuator rotativ - Cilindri fără tijă și soluții pneumatice de la Bepto

Masă rotativă pneumatică cu palete din seria MSUB

Gripper rotativ pneumatic unghiular din seria MRHQ

Seria CRB2 Actuator rotativ pneumatic cu palete

Seria CRA1 Acționator rotativ pneumatic cu cremalieră și pinion

Seria CRQ2 Actuator rotativ pneumatic compact

Actuator rotativ pneumatic seria MSQ

Robust și precis Acționatoare rotative (Cilindri oscilanți)

Seria noastră de actuatoare rotative transformă energia pneumatică în mișcare rotativă sau oscilatorie precisă, oferind un cuplu de ieșire fiabil și control al unghiului pentru sistemele dvs. de automatizare. Fie că este vorba de acționarea unei supape, devierea materialului sau poziționarea de precizie, gama noastră variată de actuatoare rotative răspunde nevoilor dumneavoastră.

Valoarea de bază a alegerii Acționatoare rotative

Control precis al unghiului

Oferă un control precis al unghiului de rotație, cu unghiuri reglabile în unele modele, îndeplinind diverse cerințe de poziționare și indexare.

Dimensiuni compacte, cuplu ridicat

Designul optimizat atinge un cuplu de ieșire ridicat într-o dimensiune compactă, economisind spațiu de instalare și oferind în același timp o putere robustă.

Funcționare lină, durată lungă de viață

Utilizează rulmenți și garnituri de înaltă calitate pentru a asigura o mișcare de rotație lină, durabilitate excelentă și durată de viață extinsă.

Explorați diferite tipuri de Acționatoare rotative

Acționatoare rotative de tip cremalieră și pinion

Mișcarea liniară a pistonului cilindrului antrenează o cremalieră, care la rândul său rotește un pinion pentru a obține o ieșire rotativă. Structură simplă, capabilă să ofere un cuplu și unghiuri de rotație mari (de obicei 90°, 180°, personalizabile).

Interval larg de cuplu de ieșire
Unghi de rotație reglabil (unele modele)
Design cu piston dublu pentru un cuplu mai mare

Acționări rotative de tip paletă

Presiunea aerului determină rotirea unei palete în interiorul corpului cilindrului. Structură foarte compactă, fără părți mobile externe. Utilizat de obicei pentru cupluri mai mici și oscilații specifice ale unghiului.

Design extrem de compact, care economisește spațiu
Funcționare lină, fără șocuri
Unghiuri de balansare de până la 270° (unele modele)

noastre Avantaje tehnice ale actuatorului rotativ

Angrenaje de înaltă precizie

Pentru tipurile cu cremalieră și pinion, folosim procese de prelucrare de înaltă precizie a angrenajelor pentru a asigura o cuplare lină, un joc minim și o precizie de rotație ridicată.

Rulmenți și garnituri de calitate

Utilizarea rulmenților importați sau de înaltă calitate și a garniturilor rezistente la uzură pentru a garanta rigiditatea arborelui de ieșire, performanța de etanșare a dispozitivului de acționare și durata de viață extinsă.

Mecanism de reglare a unghiului

Unele modele sunt echipate cu șuruburi sau mecanisme convenabile și fiabile de reglare a unghiului de rotație, care permit utilizatorilor să seteze cu precizie unghiul de rotație într-un anumit interval.

Interfețe de montare versatile

Oferind diverse găuri de montare standard și metode de conectare a arborelui de ieșire pentru o integrare ușoară cu diferite echipamente și actuatoare.

Parametrii cheie pentru selectarea Acționatoare rotative

Unghi de rotație

De exemplu, 0-90°, 0-180°, 0-270°; unele modele oferă unghiuri reglabile.

Cuplu de ieșire

Cuplul maxim pe care arborele de ieșire îl poate furniza la o anumită presiune a aerului, de obicei în N-m.

Dimensiunea alezajului / Alezaj echivalent

Pentru tipul cu cremalieră și pinion, se referă la alezajul pistonului; tipul cu palete are parametri echivalenți.

Presiunea de funcționare

Presiunea minimă și maximă admisibilă de alimentare cu aer de funcționare.

Timp/frecvență de acționare

Timpul de finalizare a unei rotații specificate sau a frecvenței maxime de funcționare permise.

Tip amortizare

Amortizoare cu aer, bare de protecție din cauciuc sau amortizoare hidraulice externe.

Sarcina admisibilă

Capacitatea de încărcare radială și axială a arborelui de ieșire.

Dimensiunea portului

De exemplu, M5, G1/8, G1/4.

Pentru parametri detaliați, consultați manualele produselor individuale sau consultați experții noștri tehnici.

Aplicații tipice ale Acționatoare rotative

Acționarea și controlul supapei

Acționarea supapelor sferice, a supapelor fluture și a altor supape rotative pentru deschiderea/închiderea în sistemele de control al fluidelor.

Dirijarea și sortarea materialelor

Schimbarea orientării pieselor de prelucrat, sortarea sau realizarea răsturnărilor la 90°/180° pe liniile de producție automatizate.

Acționarea articulațiilor robotice

Servesc ca dispozitive de acționare a articulațiilor pentru roboți mici sau manipulatoare pentru a realiza mișcări rotative flexibile.

Poziționarea mesei de indexare și a mesei rotative

Mese de indexare sau mese de lucru rotative mici pentru indexare și poziționare unghiulară precisă.

Controlul clapetelor și al porții

Folosit pentru deschiderea, închiderea sau reglarea unghiului diferitelor clapete, porți și plăci de deviere.

Controlul înfășurării și al tensiunii

Utilizat în echipamentele de bobinare a filmelor, hârtiei și cablurilor pentru reglarea tensiunii sau controlul brațului dansator.

Acționator rotativ Sfaturi de instalare și întreținere

Note de instalare:

Asigurați-vă că baza de montare a dispozitivului de acționare este plană, rigidă și capabilă să suporte cuplurile de reacție în timpul funcționării.
Aliniați arborele de ieșire cu arborele componentei acționate cât mai exact posibil pentru a evita sarcinile excentrice și uzura.
Utilizați metode de cuplare adecvate (de exemplu, șaibă, cuplaje) pentru a conecta sarcina la arborele de ieșire în funcție de cuplu și de mărimea sarcinii.
Conectați corect tuburile de aer, menționând orificiile de intrare/ieșire și asigurați o alimentare cu aer curat și uscat.
Dacă este disponibilă reglarea unghiului, reglați în condiții de sarcină redusă sau fără sarcină și fixați șuruburile de reglare.

Întreținerea de rutină:

Verificați periodic dacă corpul actuatorului și șuruburile de montare sunt slăbite.
Mențineți o alimentare cu aer curat; inspectați periodic unitățile de tratare a aerului (filtru, regulator, lubrifiant).
Observați dacă există rotație lină, zgomote neobișnuite, lipire sau deviații de unghi.
Pentru tipurile cu cremalieră și pinion, unele modele pot necesita inspecții periodice și reumplerea cu unsoare. Tipurile cu palete sunt adesea lubrifiate intern.
Evitați funcționarea peste limitele nominale de cuplu, presiune sau temperatură.

Instalarea corectă și întreținerea adecvată sunt esențiale pentru funcționarea fiabilă pe termen lung a actuatoarelor rotative.

Acționator rotativ Întrebări frecvente

Cum selectez actuatorul rotativ potrivit în funcție de cuplul necesar?

Cuplul de ieșire este un parametru critic la selectarea unui actuator rotativ. Trebuie să:

Calculați cuplul de încărcare: Analizați inerția sarcinii, cuplul de frecare și alte cupluri externe pe care aplicația dvs. trebuie să le depășească.
Determinați presiunea de funcționare: Identificați presiunea stabilă de alimentare cu aer disponibilă în sistemul dumneavoastră.
Consultați cataloagele de produse: Cataloagele noastre oferă de obicei valori teoretice ale cuplului de ieșire sau curbe de cuplu pentru diferite dimensiuni/modele de alezaj la diferite presiuni de funcționare.
Luați în considerare factorul de siguranță: Asigurați-vă că cuplul nominal de ieșire al dispozitivului de acționare este mai mare decât cuplul de sarcină calculat, încorporând un factor de siguranță (de obicei de 1,5-2 ori sau mai mare) pentru a face față schimbărilor dinamice și condițiilor neprevăzute.

Dacă calculele sunt complexe sau nu sunteți sigur, vă rugăm contactați asistența noastră tehnică cu parametrii de sarcină și condițiile de funcționare pentru asistență.

Care sunt avantajele și dezavantajele actuatoarelor rotative cu cremalieră și pinion față de cele cu palete?

Acționatoare rotative de tip cremalieră și pinion:

Avantaje: Structură relativ simplă, ușor de realizat unghiuri de rotație mai mari (de exemplu, 90°, 180°, chiar reglabile), gamă largă de cupluri de ieșire, cupluri mai mari posibile cu modele cu piston dublu, rigiditate bună.
Contra: Poate fi ușor mai mare din punct de vedere volumetric decât tipurile cu palete, angrenajul cu cremalieră poate produce unele jocuri și zgomot în timpul funcționării.

Acționatoare rotative de tip paletă:

Avantaje: Structură foarte compactă, dimensiuni externe reduse, fără piese mobile externe, funcționare lină, fără șocuri mecanice sau zgomot.
Dezavantaje: Cuplu de ieșire de obicei mai mic, unghi de rotație limitat de paleta și structura corpului (deși unele modele ating 270°), cerințe mai ridicate privind puritatea aerului.

Alegerea depinde de cerințele specifice ale aplicației pentru cuplu, unghi, spațiu, precizie, zgomot etc.

Poate fi ajustat cu precizie unghiul de rotație al unui actuator rotativ?

Unele modele de actuatoare rotative (în special tipurile cu cremalieră și pinion) sunt proiectate cu un funcție de reglare a unghiului.

Acest lucru se realizează de obicei prin fixarea șuruburilor de reglare pe capacele de capăt sau în anumite poziții ale cilindrului. Prin rotirea acestor șuruburi în interior sau în exterior, cursa efectivă a pistonului este limitată, modificând astfel valoarea de rotație a pinionului și permițând ajustarea unghiului de rotație a arborelui de ieșire.
Intervalul de reglare este de obicei între câteva grade și peste zece grade, în funcție de designul produsului.
Pentru actuatoarele rotative cu palete, unghiul de rotație este de obicei fixat de paleta internă și de structura camerei.

Dacă este necesar un control foarte precis sau variabil al unghiului de rotație, acesta poate necesita un senzor extern și un sistem de control (cum ar fi un servomotor + cutie de viteze) sau un actuator rotativ programabil dedicat. Vă rugăm să specificați necesitățile dvs. de control al unghiului la selectare.

Care sunt cerințele de coaxialitate la instalarea unui actuator rotativ?

Da, actuatoarele rotative au cerințe ridicate de coaxialitate în timpul instalării, în special între arborele lor de ieșire și arborele componentei acționate.

Efecte adverse: Nealinierea excesivă poate cauza forțe radiale suplimentare sau momente de îndoire la arborele de ieșire și lagărele acestuia, accelerând uzura lagărelor și a garniturilor, generând vibrații și zgomot, reducând eficiența transmisiei și ducând chiar la ruperea arborelui sau la deteriorarea echipamentului.
Măsuri de asigurare: Utilizați instrumente de măsurare de precizie (cum ar fi indicatoarele cu cadran, instrumentele de aliniere) în timpul instalării pentru a verifica și a regla, asigurându-vă că coaxialitatea se încadrează în toleranța specificată a produsului. Utilizarea cuplajelor flexibile poate compensa într-o anumită măsură nealinierile minore, dar nu poate rezolva complet problemele semnificative de coaxialitate.

Instalarea precisă este o condiție prealabilă esențială pentru asigurarea performanței și a duratei de viață a actuatoarelor rotative.

Pot fi utilizate actuatoare rotative pentru oscilații alternative de mare viteză?

Actuatoarele rotative pot fi utilizate pentru oscilații reciproce, dar performanțele lor de mare viteză sunt limitate de mai mulți factori:

Încărcare inerțială: Cu cât este mai mare inerția componentei acționate, cu atât este mai mare cuplul inerțial în timpul oscilației la viteză mare, ceea ce pune la încercare capacitățile de pornire, oprire și inversare ale dispozitivului de acționare.
Capacitate de amortizare: O amortizare eficientă este necesară la sfârșitul mișcărilor de mare viteză pentru a absorbi energia și a preveni impacturile puternice. Amortizarea încorporată a actuatorului este limitată; vitezele foarte mari sau inerțiile mari pot necesita amortizoare externe.
Răspunsul supapei de control: Viteza de răspuns a supapei de control direcțional care antrenează actuatorul rotativ afectează în mod direct frecvența de mișcare alternativă a acestuia.
Structura actuatorului: Datorită caracteristicilor lor structurale, actuatoarele rotative de tip paletă pot oferi un răspuns mai bun la viteză mare decât unele tipuri de cremalieră și pinion.
Căldură și uzură: Frecvența ridicată, viteza mare de funcționare accelerează uzura și generarea de căldură în piesele mobile.

Pentru aplicațiile cu oscilații alternative de viteză foarte mare, este necesară o evaluare atentă a caracteristicilor sarcinii. Selectați un model de actuator rotativ și o schemă de control adecvate și luați în considerare măsuri suplimentare de amortizare și disipare a căldurii. Vă rugăm consultați inginerii noștri pentru consiliere profesională.

Alegeți idealul Acționator rotativ pentru aplicațiile dvs. rotaționale

Cu un control precis al unghiului, un cuplu de ieșire fiabil și diverse opțiuni structurale, seria noastră de actuatoare rotative oferă putere rotativă eficientă pentru echipamentele dvs. de automatizare. Explorați produsele noastre acum sau contactați echipa noastră de experți pneumatici pentru sfaturi profesionale de selecție și soluții personalizate.

Acționator rotativ

Exemplu de comandă