Блог

Внутренний датчик интегрирует обратную связь по положению непосредственно в корпус захвата, что обеспечивает компактность конструкции и защиту датчиков, а внешний датчик использует отдельные датчики, установленные вне захвата, что упрощает обслуживание и повышает гибкость при выборе датчиков.

Устранение люфта при вращении требует систематических измерений с помощью прецизионных энкодеров или лазерной интерферометрии для количественного определения углового люфта (обычно 0,1-2,0°), механических решений, включая противолюфтовые передачи с подпружиненными разрезными шестернями, пневматические системы предварительного нагружения, поддерживающие постоянное смещение крутящего момента, электронную компенсацию с помощью сервоуправления с обратной связью по положению и оптимизацию конструкции с использованием конфигураций с прямым приводом, полностью исключающих зубчатые передачи.