Узнайте о будущем пневматики. Наш блог предлагает экспертные мнения, технические руководства и отраслевые тенденции, которые помогут вам внедрять инновации и оптимизировать системы автоматизации.
Внутренний датчик интегрирует обратную связь по положению непосредственно в корпус захвата, что обеспечивает компактность конструкции и защиту датчиков, а внешний датчик использует отдельные датчики, установленные вне захвата, что упрощает обслуживание и повышает гибкость при выборе датчиков.
Для максимизации пневматического потока необходимо правильно подобрать размер трубок, используя правило 4:1 (диаметр трубки в 4 раза больше отверстия), использовать полнопроходные фитинги с низким коэффициентом трения, минимизировать радиусы изгибов (минимум 6-кратный диаметр трубки), оптимизировать маршрутизацию с меньшим количеством изменений направления, а также стратегическое размещение клапанов в пределах 12 дюймов от приводов для достижения коэффициентов расхода (Cv), поддерживающих максимальную скорость привода при сохранении эффективности системы.
Устранение люфта при вращении требует систематических измерений с помощью прецизионных энкодеров или лазерной интерферометрии для количественного определения углового люфта (обычно 0,1-2,0°), механических решений, включая противолюфтовые передачи с подпружиненными разрезными шестернями, пневматические системы предварительного нагружения, поддерживающие постоянное смещение крутящего момента, электронную компенсацию с помощью сервоуправления с обратной связью по положению и оптимизацию конструкции с использованием конфигураций с прямым приводом, полностью исключающих зубчатые передачи.
Интеграция поворотных приводов в соответствии с ISO 13849 требует систематической оценки рисков, правильного определения уровня производительности (PL), подтвержденной реализации функций безопасности и всесторонней документации, а также выбора привода на основе требуемого уровня целостности безопасности и отказоустойчивых режимов работы.
Успех проектирования пальцев захвата по индивидуальному заказу зависит от точного анализа геометрии детали, выбора материала в соответствии с требованиями приложения, правильного расчета распределения усилий и интеграции с совместимыми пневматическими приводами для обеспечения надежной работы захвата.
