Inžinierstvo upínacích valcov: Kyvné vs. lineárne mechanizmy
Konštrukcia upínacích valcov zahŕňa výber medzi kyvnými mechanizmami, ktoré poskytujú rotačný upínací pohyb s kompaktnou konštrukciou, a lineárnymi mechanizmami, ktoré ponúkajú priamu aplikáciu sily, pričom výber je založený na priestorových obmedzeniach, požiadavkách na silu, presnosti polohovania a montážnych konfiguráciách špecifických pre danú aplikáciu.