Rotačné pohony: Vysvetlenie typu hrebeň a pastorky vs. lopatkový typ
Hlavný rozdiel spočíva v ich mechanickej konštrukcii: akčné členy s ozubeným hrebeňom a pastorkom využívajú lineárnu konverziu na rotačnú prostredníctvom prevodových mechanizmov, zatiaľ čo lopatkové akčné členy generujú rotáciu priamo prostredníctvom tlakových komôr.