Kompaktné valce v nástrojoch na konci ramena: Konštrukčný sprievodca
Kompaktné valce v nástrojoch s koncovým ramenom si vyžadujú dôkladné zváženie pomeru hmotnosti a sily, montážnych konfigurácií a integrácie s robotickými riadiacimi systémami, aby sa dosiahol optimálny výkon uchopenia pri zachovaní rýchlosti cyklu nad 60 operácií za minútu.