
Mnohí inžinieri sa stretávajú s predčasným zlyhaním tesnenia, nadmerným únikom vzduchu a nekonzistentným výkonom valcov, pričom si neuvedomujú, že hlavnou príčinou týchto nákladných problémov, ktoré môžu mať za následok prestoje a náklady na výmenu v hodnote tisícov dolárov, je zlá povrchová úprava rúr valcov.
Honovaná valcová rúrka je presne opracovaný valec pneumatického valca s mimoriadne hladkou vnútornou povrchovou úpravou, ktorá sa dosahuje abrazívnym honovaním a poskytuje optimálny výkon tesnenia, znížené trenie a predĺženú životnosť v bezprúdové valce1 a štandardné pneumatické valce.
Včera som sa rozprával s Davidom, vedúcim údržby v textilnom závode v Severnej Karolíne, ktorému bezprúdové tesnenia valcov zlyhávali každých šesť týždňov namiesto očakávaných dvoch rokov, čo jeho závod stálo $15 000 na náhradných dieloch a prestoch, kým sme zistili, že jeho valce majú drsné, nebrúsené rúrky, ktoré ničia tesnenia.
Obsah
- Čím sa líšia brúsené valcové rúry od štandardných rúr?
- Ako proces brúsenia vytvára vynikajúci výkon valcov?
- Aké sú hlavné výhody používania brúsených rúrok v pneumatických aplikáciách?
- Ako vybrať a udržiavať brúsené valcové rúry pre maximálny výkon?
Čím sa líšia brúsené valcové rúry od štandardných rúr?
Brúsené valcové rúrky sa vyznačujú precízne upravenými vnútornými povrchmi, ktoré v porovnaní so štandardne obrábanými rúrkami v aplikáciách pneumatických valcov poskytujú vynikajúci výkon.
Brúsené valcové rúrky majú zrkadlovo hladké vnútorné povrchy s hodnotami Ra 4-16 mikročastíc v porovnaní so štandardnými rúrkami s hodnotami 32-125 mikročastíc a vyznačujú sa kontrolovaným vzorom krížových škvŕn, ktoré udržiavajú mazanie a zároveň poskytujú optimálne tesniace povrchy na predĺženie životnosti tesnenia a zníženie trenia v bezprúdových valcoch.

Špecifikácie povrchovej úpravy
Vnútorná povrchová úprava honovaných valcových rúr je presne kontrolovaná, aby sa dosiahli optimálne výkonnostné charakteristiky. Drsnosť povrchu sa meria v Ra (aritmetický priemer drsnosti)2 pričom honované rúrky dosahujú typicky 4-16 mikroinchov Ra v porovnaní s 32-125 mikroinchmi pri štandardne opracovaných rúrkach.
Toto výrazné zlepšenie hladkosti povrchu prináša niekoľko zásadných výhod:
- Znížené opotrebovanie tesnenia: Hladké povrchy minimalizujú kontakt s abrazívnymi látkami
- Vylepšené tesnenie: Lepší kontakt s povrchom znižuje únik vzduchu
- Nižšie trenie: Hladšie povrchy znižujú prevádzkové sily
- Zvýšená retencia maziva: Riadená štruktúra povrchu drží mazivá
Výhody rozmerovej presnosti
Brúsené rúry si zachovávajú vynikajúcu presnosť rozmerov po celej svojej dĺžke s typickou toleranciou ±0,0002 palca v porovnaní s ±0,002 palca pri štandardných vyvrtávacích operáciách.
Špecifikácia | Štandardná rúrka | Brúsená rúra | Vplyv na výkon |
---|---|---|---|
Povrchová úprava (Ra) | 32-125 μin | 4-16 μin | 5-10x hladší povrch |
Tolerancia priemeru | ±0.002″ | ±0.0002″ | 10x lepšia presnosť |
Rovnosť | 0,005″/ft | 0,001″/ft | 5x rovnejší otvor |
Zaoblenie | 0.003″ | 0.0005″ | 6x viac kruhových |
Výhody krížového vzoru
Procesom honovania sa na povrchu steny valca vytvorí kontrolovaný vzor krížového šrafovania. Tento vzor, zvyčajne v uhle 45-60 stupňov, plní viacero funkcií:
- Zadržiavanie oleja: V mikroskopických údoliach sa nachádza mazací olej
- Podpora tesnenia: Poskytuje optimálny povrch pre kontakt s tesnením
- Rozdelenie opotrebenia: Rovnomerne rozdeľuje kontaktné napätie
- Zrýchlenie pri nábehu: Skracuje počiatočnú dobu opotrebovania
Úvahy o materiáloch
Brúsené valcové rúry sú k dispozícii z rôznych materiálov, aby vyhovovali rôznym aplikáciám:
Oceľové rúry: Najbežnejšie pre všeobecné priemyselné aplikácie, ktoré ponúkajú vynikajúcu pevnosť a odolnosť s náležitou ochranou proti korózii.
Nerezová oceľ: Ideálne pre potravinárske, farmaceutické a korozívne prostredia, kde je odolnosť voči kontaminácii kritická.
Hliník: Ľahká možnosť pre mobilné aplikácie, ktorá si však vyžaduje starostlivý výber tesnenia kvôli mäkším vlastnostiam materiálu.
V spoločnosti Bepto dodávame precízne brúsené rúrky pre všetky hlavné značky beztlakových valcov, čím našim zákazníkom zabezpečujeme kvalitu povrchu potrebnú pre optimálny výkon tesnenia a predĺženú životnosť.
Ako proces brúsenia vytvára vynikajúci výkon valcov?
Proces honovania využíva riadené brúsenie na dosiahnutie presných vnútorných rozmerov a povrchovej úpravy, ktoré výrazne zlepšujú výkon a spoľahlivosť pneumatických valcov.
Pri honovaní valcov sa používajú rotujúce brúsne kamene pod riadeným tlakom a rýchlosťou posuvu na rovnomerné odstránenie materiálu, čím sa vytvorí zrkadlovo hladký povrch so špecifickým vzorom krížových škvŕn, ktorý optimalizuje výkonnosť tesnenia, znižuje trenie o 40-60% a predlžuje životnosť valcov 3 až 5-krát v porovnaní so štandardne opracovanými rúrami.

Kroky procesu honovania
Proces honovania zahŕňa viacero starostlivo kontrolovaných krokov na dosiahnutie optimálnych výsledkov:
Krok 1: Hrubé brúsenie
Prvotným honovaním sa odstránia stopy po obrábaní a väčšie nerovnosti povrchu pomocou hrubých brúsnych kameňov (zvyčajne zrnitosť 220-400). Týmto krokom sa dosiahne základná rozmerová presnosť a odstráni sa 0,003-0,005 palca materiálu.
Krok 2: Dokončenie brúsenia
Jemné brúsne kamene (zrnitosť 600-1200) vytvárajú konečnú povrchovú úpravu a presné rozmery. Pri tomto kroku sa odstráni iba 0,0005-0,001 palca a zároveň sa vytvorí vzor krížového šrafovania.
Krok 3: Honovanie plato3
Záverečné leštenie veľmi jemnými kameňmi (zrnitosť 1500+) vytvára povrchovú úpravu plató, ktorá optimalizuje kontakt s tesnením a zároveň zachováva údolia na zadržiavanie oleja.
Výber brúsneho kameňa
Rôzne brúsne materiály poskytujú špecifické výhody pre rôzne aplikácie:
Typ kameňa | Rozsah zrnitosti | Aplikácie | Povrchová úprava |
---|---|---|---|
Oxid hlinitý | 220-800 | Všeobecné oceľové rúry | 8-32 μin Ra |
Karbid kremíka | 400-1200 | Tvrdé materiály | 4-16 μin Ra |
Diamant | 600-3000 | Presné dokončovacie práce | 2-8 μin Ra |
CBN (kubický nitrid bóru)4 | 800-2000 | Kalené ocele | 4-12 μin Ra |
Parametre riadenia procesu
Dosiahnutie konzistentných výsledkov honovania si vyžaduje presnú kontrolu viacerých premenných procesu:
Otáčky vretena: Zvyčajne 100-400 otáčok za minútu, optimalizované pre materiál a požadovanú povrchovú úpravu
Rýchlosť podávania: 10-50 stôp za minútu, kontrola uhla krížového šrafovania
Tlak kameňa: 50-200 PSI, určenie rýchlosti úberu materiálu
Honovací olej: Chladenie a mazanie, prevencia tepelného poškodenia
Metódy overovania kvality
Honované rúry prechádzajú prísnou kontrolou kvality, aby sa zabezpečilo splnenie špecifikácií:
Meranie povrchovej úpravy: Profilometre merajú Ra, Rz a iné parametre povrchu
Rozmerová kontrola: Súradnicové meracie stroje overujú priemer, priamosť a zaoblenie
Vizuálna kontrola: Mikroskopické vyšetrenie potvrdzuje kvalitu krížového vzoru
Testovanie tesnosti: Tlaková skúška overuje kompatibilitu tesnenia
Pokročilé techniky brúsenia
Moderné honovacie operácie využívajú pokročilé techniky na dosiahnutie vynikajúcich výsledkov:
CNC brúsenie: Počítačom riadené stroje zabezpečujú konzistentné výsledky a komplexné geometrie
Tlak riadený servopohonom: Automatické nastavenie udržiava optimálny tlak na kameň
Viacstupňové spracovanie: Postupné operácie optimalizujú každú charakteristiku povrchu
Monitorovanie v reálnom čase: Priebežné meranie počas spracovania zabezpečuje kvalitu
Presnosť dosiahnutá správnym honovaním je pozoruhodná - dokážeme udržať tolerancie priemeru v rozmedzí 0,0001 palca pri dĺžke rúrky presahujúcej 20 stôp, čím zabezpečíme konzistentný výkon tesnenia po celej dĺžke zdvihu bezprúdových valcov.
Aké sú hlavné výhody používania brúsených rúrok v pneumatických aplikáciách?
Brúsené valcové rúrky poskytujú významné zlepšenie výkonu, ktoré sa priamo premieta do zníženia prevádzkových nákladov, zvýšenej spoľahlivosti a zlepšeného výkonu systému v pneumatických aplikáciách.
Brúsené rúrky poskytujú 5 až 10-krát dlhšiu životnosť tesnenia, znižujú trenie o 40 až 60%, eliminujú pohyb s preklzávaním, zlepšujú presnosť polohovania na ±0,1 mm a znižujú spotrebu vzduchu o 15 až 25% v porovnaní so štandardne opracovanými rúrkami, čo vedie k výraznej úspore nákladov a zlepšeniu produktivity v aplikáciách beztlakových valcov.

Predĺžená životnosť tesnenia
Hladká povrchová úprava honovaných rúrok výrazne znižuje opotrebovanie tesnenia a predlžuje životnosť 5 až 10-krát v porovnaní s hrubými opracovanými povrchmi. Toto zlepšenie je výsledkom:
Znížené opotrebovanie abrazív: Zrkadlovo hladký povrch eliminuje mikroskopické rezanie, ktoré ničí tesnenia v drsných rúrkach.
Optimálny kontakt s tesnením: Konzistentná povrchová úprava zabezpečuje rovnomerné rozloženie tlaku v celej kontaktnej ploche tesnenia.
Zlepšený odvod tepla: Hladký povrch znižuje zahrievanie trením, ktoré urýchľuje degradáciu tesnenia.
Lepšia retencia maziva: Kontrolované krížové vzory udržiavajú mazacie filmy, ktoré chránia tesnenia.
Porovnanie výkonnosti
Metrika výkonu | Štandardná rúrka | Brúsená rúra | Faktor zlepšenia |
---|---|---|---|
Život tuleňov | 6-12 mesiacov | 3-5 rokov | 5-10x dlhšie |
Koeficient trenia | 0.15-0.25 | 0.05-0.10 | 50-60% redukcia |
Miera úniku vzduchu | 2-5 SCFH | 0,1-0,5 SCFH | Redukcia 90% |
Presnosť polohovania | ±2-5 mm | ±0,1-0,5 mm | 10x zlepšenie |
Prechodné obdobie | 500-1000 cyklov | 50-100 cyklov | Redukcia 90% |
Výhody zníženia trenia
Brúsené povrchy znižujú trenie o 40-60% a poskytujú viacero prevádzkových výhod:
Nižšie prevádzkové tlaky: Znížené trenie umožňuje prevádzku pri nižších tlakoch v systéme, čím sa šetrí energia a znižuje namáhanie komponentov.
Hladší pohyb: Odstránenie stick-slip5 poskytuje konzistentný a plynulý pohyb valca, ktorý je nevyhnutný pre presné aplikácie.
Rýchlejšie cykly: Znížené trenie umožňuje dosiahnuť vyššie pracovné rýchlosti bez toho, aby sa znížila presnosť alebo zvýšilo opotrebovanie.
Úspory energie: Nižšie trenie sa priamo premieta do zníženej spotreby stlačeného vzduchu, zvyčajne 15-25% úspory.
Zvýšená spoľahlivosť systému
Vynikajúce výkonnostné charakteristiky brúsených rúrok prispievajú k celkovej spoľahlivosti systému:
Konzistentný výkon: Rovnomerná povrchová úprava zabezpečuje predvídateľnú prevádzku počas celej životnosti.
Znížená údržba: Dlhšia životnosť tesnenia a znížené opotrebovanie minimalizujú požiadavky na údržbu a súvisiace prestoje.
Lepšia odolnosť voči kontaminácii: Hladké povrchy sa ľahšie čistia a menej sa na nich zachytávajú nečistoty.
Teplotná stabilita: Znížené trenie pri ohreve zlepšuje konzistenciu výkonu v rôznych teplotných rozsahoch.
Analýza ekonomických prínosov
Investícia do brúsených rúr sa zvyčajne vráti do 6 až 18 mesiacov vďaka rôznym úsporám nákladov:
Zníženie nákladov na výmenu tesnenia: Vďaka 5 až 10-krát dlhšej životnosti tesnení výrazne klesajú náklady na náhradné diely.
Zníženie prestojov: Menej porúch tesnenia znamená menej prerušení výroby a súvisiacich nákladov.
Nižšia spotreba energie: Znížené trenie a únik vzduchu znižujú prevádzkové náklady systému stlačeného vzduchu.
Predĺžená životnosť zariadenia: Znížené opotrebovanie všetkých komponentov systému predlžuje celkovú životnosť zariadenia.
Maria, ktorá riadi baliacu linku v nemeckom potravinárskom závode, sa podelila o svoje skúsenosti s našou modernizáciou brúsených rúrok: "Po prechode na brúsené rúrky Bepto v našich valcoch bez tyčí sa frekvencia výmeny tesnení znížila z mesačných na raz za dva roky. Investícia $3 500 do honovaných rúrok nám ušetrila viac ako $18 000 ročne na nákladoch na náhradné diely a prestoje, navyše sa naša presnosť polohovania zlepšila natoľko, že sme odstránili 95% našich chýb v balení."
Ako vybrať a udržiavať brúsené valcové rúry pre maximálny výkon?
Správny výber a údržba honovaných valcových rúr zabezpečuje optimálny výkon, maximálnu životnosť a najlepšiu návratnosť investícií do pneumatických systémov.
Výber brúsenej rúrky si vyžaduje prispôsobenie špecifikácií povrchovej úpravy (4-16 μin Ra), kompatibility materiálu, požiadaviek na presnosť rozmerov a podmienok prostredia vašej aplikácii, zatiaľ čo údržba zahŕňa správne mazanie, kontrolu znečistenia, pravidelnú kontrolu a dodržiavanie pokynov výrobcu na dosiahnutie maximálneho výkonu a životnosti.
Analýza výberových kritérií
Výber správnej honovanej rúrky si vyžaduje dôkladné zváženie viacerých faktorov špecifických pre vašu aplikáciu:
Požiadavky na povrchovú úpravu: Hodnotu Ra prispôsobte špecifikáciám tesnenia a potrebám výkonu. Pre všeobecné priemyselné aplikácie sa zvyčajne používa Ra 8-16 μin, zatiaľ čo pre presné aplikácie sa môže vyžadovať Ra 4-8 μin.
Výber materiálu: Materiál rúrky vyberte na základe prevádzkového prostredia, požiadaviek na tlak a kompatibility so systémovými kvapalinami a tesneniami.
Rozmerové špecifikácie: Uistite sa, že špecifikácie správneho priemeru otvoru, hrúbky steny a dĺžky zodpovedajú požiadavkám na konštrukciu valca.
Úvahy o životnom prostredí: Zvážte rozsah teplôt, vystavenie korózii a úroveň znečistenia, ktoré môžu ovplyvniť výber materiálu a povrchové úpravy.
Sprievodca výberom špecifických aplikácií
Typ aplikácie | Odporúčané Ra | Výber materiálu | Osobitné úvahy |
---|---|---|---|
Všeobecný priemysel | 8-16 μin | Uhlíková oceľ | Štandardné brúsenie adekvátne |
Spracovanie potravín | 4-8 μin | Nerezová oceľ | Materiály vyhovujúce predpisom FDA |
Vysoká presnosť | 4-6 μin | Oceľ/nerez | Prísne rozmerové tolerancie |
Vonkajšie/námorné | 8-12 μin | Nerezová oceľ | Kritická odolnosť proti korózii |
Vysoká teplota | 6-12 μin | Špeciálne zliatiny | Tepelne odolné materiály |
Správne inštalačné postupy
Správna inštalácia je rozhodujúca na dosiahnutie optimálneho výkonu brúsených rúr:
Bezpečnostné opatrenia pri manipulácii: Počas prepravy a inštalácie používajte ochranné kryty, aby ste zabránili poškodeniu povrchu. Aj drobné škrabance môžu ohroziť výkonnosť tesnenia.
Požiadavky na čistotu: Pred inštaláciou dôkladne vyčistite rúrky pomocou vhodných rozpúšťadiel a handričiek, ktoré nepúšťajú vlákna. Akékoľvek znečistenie môže spôsobiť predčasné zlyhanie tesnenia.
Overenie zarovnania: Pri inštalácii dbajte na správne zarovnanie, aby ste zabránili viazaniu a nerovnomernému opotrebovaniu, ktoré môže poškodiť brúsený povrch.
Kompatibilita tesnenia: Skontrolujte, či sú tesnenia kompatibilné s brúsenou povrchovou úpravou a správne dimenzované pre optimálny prítlak.
Najlepšie postupy údržby
Správna údržba maximalizuje výhody honovaných rúr:
Riadenie mazania: Používajte vhodné pneumatické mazivá v odporúčaných dávkach. Nadmerné mazanie môže priťahovať nečistoty, zatiaľ čo nedostatočné mazanie zvyšuje opotrebenie.
Filtračné systémy: Udržiavajte správnu filtráciu vzduchu, aby ste zabránili prenikaniu nečistôt na brúsené povrchy. Typické požiadavky sú 5-mikrónová filtrácia so schopnosťou koalescencie.
Pravidelná kontrola: Počas plánovanej údržby vykonávajte vizuálne kontroly, aby ste identifikovali potenciálne problémy skôr, ako spôsobia veľké problémy.
Monitorovanie výkonu: Sledujte počty cyklov, frekvenciu výmeny tesnení a výkonnostné parametre s cieľom optimalizovať harmonogramy údržby.
Riešenie bežných problémov
Riešenie bežných problémov na udržanie optimálneho výkonu:
Problém | Príznaky | Pravdepodobná príčina | Riešenie |
---|---|---|---|
Predčasné opotrebovanie tesnenia | Častá výmena tesnenia | Kontaminácia alebo nesprávne nastavenie | Zlepšite filtráciu, skontrolujte zarovnanie |
Nadmerné trenie | Vysoký prevádzkový tlak | Poškodenie povrchu alebo zlé mazanie | Kontrola povrchu, úprava mazania |
Únik vzduchu | Strata tlaku, pomalá prevádzka | Poškodenie tesnenia alebo nesprávna inštalácia | Vymeňte tesnenia, overte inštaláciu |
Nekonzistentný pohyb | Trhavý alebo nepravidelný pohyb | Povrchová kontaminácia | Vyčistite a premažte systém |
Metódy overovania kvality
Zaistite, aby vaše vybrúsené rúry spĺňali špecifikácie prostredníctvom správneho overenia:
Testovanie povrchovej úpravy: Na overenie, či hodnoty Ra spĺňajú špecifikácie, použite kalibrované profilometre.
Rozmerová kontrola: Zmerajte kritické rozmery vrátane priemeru otvoru, priamosti a zaoblenia.
Vizuálna kontrola: Preskúmajte kvalitu krížového vzoru a stav povrchu pomocou vhodného zväčšenia.
Testovanie výkonu: Vykonajte prevádzkové skúšky na overenie kompatibility tesnenia a trecích vlastností.
Úvahy o výmene a modernizácii
Plánujte výmenu rúrok a modernizáciu systému:
Ukazovatele životnosti: Monitorujte indikátory zhoršenia výkonu, ako je zvýšené trenie, spotreba vzduchu alebo chyby pri polohovaní.
Možnosti aktualizácie: Počas plánovanej údržby zvážte prechod na kvalitnejšie brúsené rúrky, aby ste zlepšili výkon systému.
Overenie kompatibility: Zabezpečte, aby náhradné rúrky boli kompatibilné s existujúcimi tesneniami a systémovými komponentmi.
Dokumentácia: Udržiavajte záznamy o špecifikáciách rúrok, dátumoch inštalácie a histórii výkonu na optimálne plánovanie údržby.
V spoločnosti Bepto poskytujeme komplexnú podporu pri výbere a aplikácii brúsených rúr. Náš tím inžinierov analyzuje vaše špecifické požiadavky a odporúča optimálne špecifikácie rúr na maximalizáciu výkonu a životnosti vo vašich aplikáciách beztlakových valcov, pričom sa opiera o naše rozsiahle skúsenosti s optimalizáciou pneumatických systémov.
Záver
Brúsené valcové rúrky poskytujú vynikajúcu povrchovú úpravu a rozmerovú presnosť, ktoré výrazne zlepšujú životnosť tesnenia, znižujú trenie a zvyšujú celkový výkon pneumatického systému, takže sú nevyhnutné pre spoľahlivú prevádzku bezvalcových valcov a nákladovo efektívnu údržbu.
Často kladené otázky o brúsených valcových rúrach
Otázka: Aký je rozdiel medzi honovanými a štandardne opracovanými rúrami valcov?
Brúsené rúrky majú zrkadlovo hladký vnútorný povrch (4-16 μin Ra) s kontrolovaným vzorom krížových škvŕn v porovnaní so štandardnými rúrkami (32-125 μin Ra), čo zabezpečuje 5-10-krát dlhšiu životnosť tesnenia, zníženie trenia 40-60% a výrazne lepší tesniaci výkon v pneumatických aplikáciách.
Otázka: Koľko stoja honované valcové rúry v porovnaní so štandardnými rúrami?
Honované rúrky zvyčajne stoja na začiatku 30-50% viac ako štandardné opracované rúrky, ale investícia sa vráti do 6-18 mesiacov vďaka predĺženej životnosti tesnenia, zníženým nákladom na údržbu a lepšej energetickej účinnosti vo väčšine priemyselných aplikácií.
Otázka: Môžem svoje existujúce valce dodatočne vybaviť brúsenými rúrami?
Áno, existujúce valce sa často dajú dodatočne vybaviť honovanými rúrami, hoci je potrebné overiť rozmerovú kompatibilitu a možno bude potrebné vymeniť tesnenia za tesnenia určené pre honované povrchy, aby sa dosiahli optimálne výkonnostné výhody.
Otázka: Akú údržbu vyžadujú honované valcové rúry?
Honované rúrky si vyžadujú správne mazanie, čistý filtrovaný vzduch (odporúča sa 5-mikrónová filtrácia), pravidelnú vizuálnu kontrolu poškodenia povrchu a ochranu pred znečistením, aby si zachovali svoje vynikajúce výkonnostné vlastnosti počas celej životnosti.
Otázka: Ako dlho vydržia honované valcové rúry v porovnaní so štandardnými rúrami?
Brúsené rúrky majú zvyčajne 3-5-krát dlhšiu životnosť ako štandardné rúrky vďaka zníženému opotrebovaniu, lepšej kompatibilite s tesnením a vynikajúcej odolnosti povrchu, pričom v správne udržiavaných pneumatických systémoch často vydržia 5-10 rokov v porovnaní s 1-2 rokmi pri štandardných rúrkach.
-
Objavte konštrukciu, typy a prevádzkové výhody bezprúdových pneumatických valcov v priemyselnej automatizácii. ↩
-
Získajte informácie o Ra (priemer drsnosti), kľúčovom parametri používanom na meranie a určovanie textúry alebo hladkosti povrchu. ↩
-
Zoznámte sa s procesom plôškového honovania a s tým, ako vytvára vynikajúci ložiskový povrch s vynikajúcou retenciou maziva. ↩
-
Poznajte vlastnosti kubického nitridu bóru (CBN), superabrazívneho materiálu používaného na presné brúsenie a dokončovanie tvrdých kovov. ↩
-
Zoznámte sa s fenoménom kĺzania tyčí, čo je forma samovoľného trhavého pohybu, ktorý sa môže vyskytnúť, keď sa dva predmety posúvajú po sebe. ↩