# Ako ovplyvňuje kinematika piestov výkon vášho pneumatického systému?

> Zdroj: https://rodlesspneumatic.com/sk/blog/how-do-piston-kinematics-affect-your-pneumatic-system-performance/
> Published: 2026-05-06T13:16:48+00:00
> Modified: 2026-05-06T13:16:50+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/sk/blog/how-do-piston-kinematics-affect-your-pneumatic-system-performance/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/sk/blog/how-do-piston-kinematics-affect-your-pneumatic-system-performance/agent.md

## Zhrnutie

Pochopenie kinematiky piestu je kľúčové pre optimalizáciu výkonu pneumatického valca. Táto technická príručka vysvetľuje požiadavky na tlak pre konštantnú rýchlosť, limity maximálneho zrýchlenia a optimálny čas tlmenia na zlepšenie účinnosti a zabránenie predčasnému zlyhaniu komponentov.

## Článok

![Montážne sady kompaktných pneumatických valcov série CQ2](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/CQ2-Series-Compact-Pneumatic-Cylinder-Assembly-Kits.jpg)

Montážne sady kompaktných pneumatických valcov série CQ2

Máte problémy s nekonzistentnými otáčkami pneumatických valcov alebo neočakávanými nárazmi na konci zdvihu? Tieto bežné problémy často vyplývajú zo zlého pochopenia kinematiky piestov. Mnohí inžinieri sa zameriavajú len na požiadavky na silu, pričom prehliadajú kritické parametre pohybu, ktoré určujú výkonnosť systému.

**Kinematika piestov priamo ovplyvňuje výkon pneumatického systému prostredníctvom vzťahov medzi tlakom a rýchlosťou, limitov zrýchlenia a požiadaviek na tlmenie. Pochopenie týchto princípov umožňuje inžinierom správne dimenzovať komponenty, predpovedať skutočné profily pohybu a predchádzať predčasným poruchám bezprúdových valcov a iných pneumatických pohonov.**

Za viac ako 15 rokov práce v spoločnosti Bepto s pneumatickými systémami som videl nespočetné množstvo prípadov, keď pochopenie týchto základných princípov pomohlo zákazníkom vyriešiť pretrvávajúce problémy s výkonom a predĺžiť životnosť zariadenia 3 až 5-násobne.

## Obsah

- [Aký tlak v skutočnosti potrebujete pre konštantnú rýchlosť pohybu?](#what-pressure-do-you-actually-need-for-constant-speed-motion)
- [Ako vypočítať maximálne možné zrýchlenie v pneumatických valcoch?](#how-do-you-calculate-the-maximum-possible-acceleration-in-pneumatic-cylinders)
- [Prečo je čas tlmenia dôležitý a ako sa vypočíta?](#why-does-cushioning-time-matter-and-how-is-it-calculated)
- [Záver](#conclusion)
- [Často kladené otázky o piestovej kinematike v pneumatických systémoch](#faqs-about-piston-kinematics-in-pneumatic-systems)

## Aký tlak v skutočnosti potrebujete pre konštantnú rýchlosť pohybu?

Mnohí inžinieri jednoducho používajú maximálny dostupný tlak v pneumatických systémoch, ale tento prístup je neefektívny a môže viesť k trhavému pohybu, nadmernému opotrebovaniu a plytvaniu energiou.

**Tlak potrebný na konštantnú rýchlosť pohybu v pneumatickom valci sa vypočíta pomocou P=(F+Fr)/AP = (F + F_r)/A, kde P je tlak, F je vonkajšia zaťažujúca sila, Fr je trecí odpor a A je plocha piestu. Tento výpočet zabezpečuje plynulú a efektívnu prevádzku bez nadmerného tlaku, ktorý plytvá energiou a urýchľuje opotrebovanie komponentov.**

![Technický diagram voľného telesa vysvetľujúci výpočet tlaku pre pneumatický valec. Zobrazuje prierez valca tlačiaceho blok, ktorý je označený ako "Vonkajšie zaťaženie (F)". Šípka označuje protiľahlé trenie (Fr). Tlak vo vnútri je označený ako "P" a pôsobí na "plochu piestu (A)". Vzorec "P = (F + Fr)/A" je zobrazený na viditeľnom mieste so šípkami, ktoré spájajú každú premennú s príslušnou silou alebo funkciou v diagrame.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/06/Constant-speed-pressure-calculation-diagram-1024x1024.jpg)

Diagram výpočtu tlaku pri konštantnej rýchlosti

Pochopenie požiadaviek na tlak pri pohybe konštantnou rýchlosťou má praktické dôsledky pre návrh a prevádzku systému. Dovoľte mi, aby som to rozdelil na praktické poznatky.

### Faktory ovplyvňujúce požiadavky na tlak pri konštantnej rýchlosti

Tlak potrebný na udržanie konštantnej rýchlosti závisí od viacerých faktorov:

| Faktor | Vplyv na požiadavku na tlak | Praktické hľadisko |
| Externé zaťaženie | Priamy lineárny vzťah | Mení sa v závislosti od orientácie a vonkajších síl |
| Trenie | Zvyšuje požadovaný tlak | Zmeny s opotrebovaním tesnenia a mazaním |
| Oblasť piestu | Inverzne proporcionálne | Väčší otvor = nižšia požiadavka na tlak |
| Obmedzenia dodávky vzduchu | Poklesy tlaku vo vedení/ventiloch | Veľkosť komponentov pre minimálny pokles tlaku |
| Spätný tlak | Je proti návrhu | Zvážte prietokovú kapacitu výfukových plynov |

### Výpočet minimálneho tlaku pre stabilný pohyb

Určenie minimálneho tlaku potrebného na stabilný pohyb:

1. Vypočítajte silu potrebnú na prekonanie vonkajšieho zaťaženia
2. Pridajte treciu silu (zvyčajne 3-20% maximálnej sily)
3. Vydelte účinnou plochou piestu
4. Pridajte faktor stability (zvyčajne 10-30%)

Napríklad v bezprúdovom valci s priemerom 40 mm, zaťažením 10 kg a trením 15%:

| Parameter | Výpočet | Výsledok |
| Sila zaťaženia | 10 kg×9.81 m/s210\text{ kg} \times 9,81\text{ m/s}^2 | 98.1N |
| Trecia sila | 15% maximálnej sily pri 6 baroch | ~45N |
| Celková sila | 98.1N + 45N | 143.1N |
| Oblasť piestu | π×(0.02 m)2\pi \times (0,02\text{ m})^2 | 0.00126m² |
| Minimálny tlak | 143.1 N÷0.00126 m2143.1\text{ N} \div 0,00126\text{ m}^2 | 113 571 Pa (1,14 bar) |
| S faktorom stability 20% | 1,14 bar × 1,2 | 1,37 baru |

### Aplikácia v reálnom svete: Úspora energie prostredníctvom optimalizácie tlaku

Minulý rok som pracoval s Robertom, výrobným inžinierom v továrni na výrobu nábytku v Michigane. Jeho automatizovaná montážna linka používala bezprúdové valce pracujúce pri plnom napájacom tlaku 6 barov bez ohľadu na zaťaženie.

Po analýze jeho aplikácie sme zistili, že väčšina pohybov vyžaduje na stabilnú prevádzku len 2,5-3 bary. Inštaláciou [proporcionálne regulátory tlaku](https://rodlesspneumatic.com/sk/product-category/air-source-treatment-units/pressure-regulators/), sme znížili spotrebu vzduchu o 40% pri zachovaní rovnakého času cyklu. Tým sa ušetrilo približne $12 000 ročne na nákladoch na energiu a zároveň sa znížilo opotrebovanie tesnenia a predĺžili sa intervaly údržby.

### Vzťah medzi rýchlosťou a tlakom v reálnych systémoch

V praxi nie je vzťah medzi tlakom a rýchlosťou dokonale lineárny z dôvodu:

1. **Obmedzenia prietoku**: Dimenzovanie ventilov a portov ovplyvňuje maximálnu dosiahnuteľnú rýchlosť
2. **Účinky stlačiteľnosti**: [Vzduch je stlačiteľný, čo spôsobuje oneskorenie zrýchlenia](https://en.wikipedia.org/wiki/Compressibility)[1](#fn-1)
3. **Fenomén skĺznutia tyče**: Trecie charakteristiky sa menia s rýchlosťou
4. **Zotrvačné účinky**: Hmotnostné zrýchlenie si vyžaduje dodatočnú silu/tlak

## Ako vypočítať maximálne možné zrýchlenie v pneumatických valcoch?

Pochopenie limitov zrýchlenia je kľúčové pre prevenciu nadmerných nárazov, vibrácií a predčasného zlyhania komponentov v pneumatických systémoch.

**Maximálne možné zrýchlenie v pneumatickom valci sa vypočíta pomocou a=(P×A−F−Fr)/ma = (P \times A - F - F_r)/m, kde a je zrýchlenie, P je tlak, A je plocha piestu, F je vonkajšie zaťaženie, Fr je trecí odpor a m je pohybujúca sa hmotnosť. Táto rovnica definuje fyzikálne hranice toho, ako rýchlo môže pneumatický aktuátor začať alebo zastaviť pohyb.**

![Technický diagram voľného telesa vysvetľujúci výpočet zrýchlenia pneumatického valca. Na obrázku je znázornený valec tlačiaci kváder, označený ako "Pohyblivá hmotnosť (m)". Veľká šípka označuje hnaciu silu, ktorú vytvára "tlak (P)" na "plochu piestu (A)". Oproti nej sú dve menšie šípky označené ako "vonkajšie zaťaženie (F)" a "trenie (Fr)". Veľká šípka znázorňuje výsledné zrýchlenie (a). Vzorec "a = (P × A - F - Fr)/m" je viditeľne zobrazený, pričom každá premenná je spojená s príslušným prvkom v diagrame.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/06/Acceleration-limit-derivation-diagram-1024x1024.jpg)

Odvodenie hraničného zrýchlenia

Teoretické limity zrýchlenia majú významné praktické dôsledky pre návrh systému a výber komponentov.

### Odvodenie rovnice medzného zrýchlenia

[Rovnica limitného zrýchlenia pochádza z druhého Newtonovho zákona](https://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion)[2](#fn-2) (F = ma):

1. Čistá sila dostupná na zrýchlenie je: Fnet=Fpressure−Fload−FfrictionF_{net} = F_{tlak} - F_{zaťaženie} - F_{trenie}
2. Fpressure=P×AF_{tlak} = P \times A
3. Preto: a=Fnet/m=(P×A−F−Fr)/ma = F_{net}/m = (P \times A - F - F_r)/m

### Praktické limity zrýchlenia pre rôzne typy valcov

Rôzne konštrukcie valcov majú rôzne praktické limity zrýchlenia:

| Typ valca | Typické maximálne zrýchlenie | Obmedzujúce faktory |
| Štandardný tyčový valec | 10-15 m/s² | Vzpínanie tyče, zaťaženie ložiska |
| Valec bez tyče (magnetický) | 8-12 m/s² | Pevnosť magnetickej väzby |
| Valec bez tyče (mechanický) | 15-25 m/s² | Konštrukcia tesnenia/ležiska, vnútorné trenie |
| Vodiaci valec | 20-30 m/s² | Tuhosť vodiaceho systému, nosnosť |
| Nárazový valec | 50-100+ m/s² | Špeciálne navrhnuté na vysoké zrýchlenie |

### Úvahy o hmotnosti pri výpočtoch zrýchlenia

Pri výpočte zrýchlenia je veľmi dôležité zahrnúť všetky pohybujúce sa telesá:

1. **Zostava piestu**: Obsahuje piest, tesnenia a spojovacie prvky
2. **Hmotnosť nákladu**: Presúvaný externý náklad
3. **Efektívna hmotnosť pohybujúceho sa vzduchu**: Často zanedbateľné, ale dôležité vo vysokorýchlostných aplikáciách
4. **Pridaná hmotnosť v dôsledku montážnych komponentov**: Držiaky, senzory atď.

Raz som pomohol zákazníkovi vo Francúzsku, ktorý mal záhadné poruchy v systéme beztlakových valcov. Valec bol správne dimenzovaný na udávanú záťaž 15 kg, ale po niekoľkých tisíckach cyklov neustále zlyhával.

Po preskúmaní sme zistili, že zabudol zohľadniť 12 kg hmotnosť montážnej dosky a prídavných zariadení. Skutočná pohyblivá hmotnosť bola takmer dvojnásobne vyššia, ako vypočítal, čo spôsobilo sily zrýchlenia, ktoré prekročili konštrukčné limity valca. Po prechode na väčší valec sa poruchy úplne zastavili.

### Metódy riadenia zrýchlenia

Kontrola zrýchlenia v rámci bezpečných limitov:

1. **Ventily na reguláciu prietoku**: Obmedzenie prietoku počas počiatočného pohybu
2. **Proporcionálne ventily**: Zabezpečenie riadeného nárastu tlaku
3. **Viacstupňové zrýchlenie**: Používajte stupňovité zvyšovanie tlaku
4. **Mechanické tlmenie**: Pridanie externých tlmičov nárazov
5. **Elektronické ovládanie**: Používanie servopneumatických systémov so spätnou väzbou na zrýchlenie

## Prečo je čas tlmenia dôležitý a ako sa vypočíta?

[Správne tlmenie na konci zdvihu je nevyhnutné na zabránenie poškodenia nárazom, zníženie hlučnosti a predĺženie životnosti pneumatických valcov](https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/pneumatics/article/21831888/basics-of-pneumatic-cushioning)[4](#fn-4). Pochopenie času tlmenia pomáha konštruktérom navrhovať systémy, ktoré vyvažujú čas cyklu s dlhou životnosťou komponentov.

**Čas tlmenia v pneumatických valcoch sa vypočíta pomocou rovnice t=2s/at = \sqrt{2s/a}, kde t je čas, s je dĺžka tlmiaceho zdvihu a a je spomalenie. Tento čas predstavuje čas, ktorý je potrebný na bezpečné spomalenie pohybujúcej sa hmoty pred nárazom, čo je rozhodujúce pre zabránenie poškodenia valca a pripojených komponentov.**

![Technická infografika vysvetľujúca výpočet času pneumatického tlmenia. Zobrazuje zväčšený prierez piesta vstupujúceho do vankúša na konci valca. Rozmerová čiara označuje "zdvih odpruženia (s)", zatiaľ čo veľká protiľahlá šípka predstavuje "spomalenie (a)". Ikona stopiek znázorňuje "čas odpruženia (t)". Vzorec "t = √(2s/a)" je viditeľne zobrazený so šípkami, ktoré spájajú každú premennú s príslušným prvkom v diagrame.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/06/Cushion-stroke-time-equation-diagram-1024x1024.jpg)

Odvodenie hraničného zrýchlenia

Poďme preskúmať praktické aspekty výpočtu času tlmenia a ich dôsledky pre návrh systému.

### Fyzika pneumatického odpruženia

Pneumatické tlmenie funguje na základe riadeného stláčania vzduchu a obmedzeného výfuku:

1. Keď piest vstúpi do tlmiacej komory, dráha výfuku je obmedzená
2. Zachytený vzduch sa stláča, čím sa zvyšuje protitlak
3. Tento protitlak vytvára protisilu, ktorá spomaľuje piest
4. [tlmenie funguje vďaka riadenému stláčaniu vzduchu a obmedzenému výfuku](https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/pneumatic-actuator)[3](#fn-3)

### Výpočet optimálneho času tlmenia

Optimálny čas tlmenia vyvažuje prevenciu nárazu s účinnosťou cyklu:

| Parameter | Vzorec | Príklad |
| Vzdialenosť odpruženia | Na základe konštrukcie valca | 15 mm (typické pre 40 mm otvor) |
| Požadované spomalenie | a=v2/(2s)a = v^2/(2s) | Pre v=0,5m/s, s=15mm: a = 8,33m/s² |
| Čas tlmenia | t=2s/at = \sqrt{2s/a} | t=2×0.015/8.33=0.06 st = \sqrt{2 \times 0,015/8,33} = 0,06\text{ s} |
| Zvyšovanie tlaku | P=P0(V0/V)γP = P_0(V_0/V)^\gamma | Závisí od geometrie komory vankúša |

### Faktory ovplyvňujúce výkon odpruženia

Na skutočný tlmiaci výkon má vplyv niekoľko faktorov:

1. **Konštrukcia vankúšového tesnenia**: Ovplyvňuje únik vzduchu počas odpruženia
2. **Nastavenie ihlového ventilu**: Ovláda mieru obmedzenia výfukových plynov
3. **Pohyblivá hmota**: Ťažšie bremená si vyžadujú dlhší čas tlmenia
4. **Približovacia rýchlosť**: Vyššie rýchlosti si vyžadujú dlhšiu vzdialenosť vankúša
5. **Prevádzkový tlak**: Ovplyvňuje maximálnu dostupnú protisilu

### Typy odpruženia a ich použitie

Pre rôzne aplikácie sú vhodné rôzne tlmiace mechanizmy:

| Typ odpruženia | Charakteristika | Najlepšie aplikácie |
| Pevné odpruženie | Jednoduché, nenastaviteľné | Malé zaťaženie, konzistentná prevádzka |
| Nastaviteľné odpruženie | Možnosť ladenia pomocou ihlových ventilov | Rôzne zaťaženia, flexibilné aplikácie |
| Samonastavovacie odpruženie | Prispôsobuje sa rôznym podmienkam | Zmena rýchlosti a zaťaženia |
| Externé tlmiče nárazov | Vysoká absorpcia energie | Veľké zaťaženie, vysoké rýchlosti |
| Elektronické odpruženie | Presne riadené spomaľovanie | Servopneumatické systémy |

### Prípadová štúdia: Optimalizácia tlmenia v aplikáciách s vysokým cyklom

Nedávno som spolupracoval s Thomasom, konštruktérom u jedného nemeckého výrobcu automobilových komponentov. Jeho montážna linka používala bezprúdové valce pracujúce rýchlosťou 45 cyklov za minútu, ale často dochádzalo k poruchám tesnení a poškodeniu montážnych konzol.

Analýza odhalila, že čas tlmenia bol príliš krátky pre pohybujúcu sa hmotu, čo spôsobilo nárazové sily takmer 3G na každom konci zdvihu. Zvýšením tlmiaceho zdvihu z 12 mm na 20 mm a optimalizáciou nastavenia ihlového ventilu sme predĺžili čas tlmenia z 0,04 s na 0,07 s.

Táto zdanlivo malá zmena znížila nárazové sily o viac ako 60%, úplne odstránila poškodenie konzoly a predĺžila životnosť tesnenia z 3 mesiacov na viac ako rok - to všetko pri zachovaní požadovaného času cyklu.

### Praktický postup nastavenia odpruženia

Na optimálny tlmiaci výkon v bezprúdových valcoch:

1. Začnite s úplne otvorenými ventilmi vankúša (minimálne obmedzenie)
2. Postupne zatvárajte ventil vankúša, kým sa nedosiahne plynulé spomalenie
3. Test s minimálnym a maximálnym očakávaným zaťažením
4. Overenie výkonu tlmenia v celom rozsahu rýchlostí
5. Počúvajte zvuky nárazu, ktoré naznačujú nedostatočné odpruženie
6. Meranie skutočného času spomalenia na potvrdenie výpočtov

## Záver

Pochopenie princípov kinematiky piestov - od požiadaviek na tlak pre konštantnú rýchlosť až po limity zrýchlenia a výpočty času tlmenia - je nevyhnutné na navrhovanie efektívnych a spoľahlivých pneumatických systémov. Uplatňovaním týchto princípov v aplikáciách beztlakových valcov môžete optimalizovať výkon, znížiť spotrebu energie a výrazne predĺžiť životnosť komponentov.

## Často kladené otázky o piestovej kinematike v pneumatických systémoch

### Aký tlak potrebujem pre konkrétne otáčky valca?

Potrebný tlak závisí od zaťaženia, trenia a plochy valca. Vypočítajte ho pomocou P = (F + Fr)/A, kde F je sila vonkajšieho zaťaženia, Fr je odpor trenia a A je plocha piestu. Pre typický bezprúdový valec, ktorý pohybuje 10 kg bremenom vo vodorovnej polohe, budete potrebovať približne 1,5-2 bar na stabilný pohyb pri miernych rýchlostiach.

### Ako rýchlo môže pneumatický valec zrýchľovať?

Maximálne zrýchlenie pneumatického valca sa vypočíta pomocou a = (P × A - F - Fr)/m. Typické bezprúdové valce môžu dosiahnuť zrýchlenie 10 - 25 m/s² v závislosti od konštrukcie. To znamená, že za optimálnych podmienok dosiahne rýchlosť 0,5 m/s približne za 20 - 50 milisekúnd.

### Aké faktory obmedzujú maximálnu rýchlosť valca bez tyče?

Maximálna rýchlosť je obmedzená prietokovou kapacitou ventilu, objemom prívodu vzduchu, veľkosťou portov, schopnosťou tlmenia a konštrukciou tesnenia. Väčšina štandardných bezprúdových valcov je navrhnutá pre maximálne rýchlosti 0,8 - 1,5 m/s, hoci špecializované vysokorýchlostné konštrukcie môžu dosiahnuť 2 - 3 m/s.

### Ako vypočítam správne odpruženie pre svoju aplikáciu?

Správne odpruženie vypočítajte tak, že určíte kinetickú energiu (KE = ½mv²) pohybujúceho sa nákladu a zabezpečíte, aby váš systém odpruženia dokázal túto energiu absorbovať. Čas odpruženia by sa mal vypočítať pomocou t = √(2s/a), kde s je vzdialenosť odpruženia a a je požadovaná rýchlosť spomalenia.

### Čo sa stane, ak môj pneumatický valec zrýchľuje príliš rýchlo?

Nadmerné zrýchlenie môže spôsobiť mechanické namáhanie montážnych komponentov, predčasné opotrebovanie tesnení, zvýšené vibrácie a hluk, potenciálny posun alebo poškodenie zaťaženia a zníženú presnosť systému. Môže tiež viesť k trhavému pohybu, ktorý ovplyvňuje kvalitu výrobkov v presných aplikáciách.

### Ako ovplyvňuje orientácia nákladu tlak potrebný na pohyb?

Orientácia zaťaženia výrazne ovplyvňuje požiadavky na tlak. Zvislé bremená pohybujúce sa proti gravitácii vyžadujú dodatočný tlak na prekonanie gravitačnej sily (P = F/A + Fg/A + Fr/A). Horizontálne zaťaženia musia prekonávať len trenie a zotrvačnosť. Šikmé bremená sa nachádzajú medzi týmito extrémami na základe sínusu uhla.

1. “Stlačiteľnosť”, [https://en.wikipedia.org/wiki/Compressibility](https://en.wikipedia.org/wiki/Compressibility). Vysvetľuje, ako stláčanie plynov spôsobuje oneskorenie pri prenose sily a zmene rýchlosti. Úloha dôkazu: mechanizmus; Typ zdroja: výskum. Podporuje: Vysvetľuje príčinu oneskorenia zrýchlenia v pneumatických systémoch. [↩](#fnref-1_ref)
2. “Newtonove pohybové zákony”, [https://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion](https://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion). Načrtne základné fyzikálne princípy týkajúce sa sily, hmotnosti a zrýchlenia. Dôkazová úloha: mechanizmus; Typ zdroja: výskum. Podporuje: Potvrdzuje základnú rovnicu použitú na výpočet zrýchlenia valca. [↩](#fnref-2_ref)
3. “Pneumatický pohon”, [https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/pneumatic-actuator](https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/pneumatic-actuator). Podrobnosti o prevádzkovej mechanike tlmenia na konci zdvihu v pneumatických valcoch. Úloha dôkazu: mechanizmus; Typ zdroja: výskum. Podpory: Potvrdzuje fyzikálny proces, ktorým pneumatické valce absorbujú kinetickú energiu. [↩](#fnref-3_ref)
4. “Základy pneumatického odpruženia”, [https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/pneumatics/article/21831888/basics-of-pneumatic-cushioning](https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/pneumatics/article/21831888/basics-of-pneumatic-cushioning). Pojednáva o význame a funkčnosti pneumatických vankúšov v priemyselných aplikáciách. Evidence role: general_support; Source type: industry. Podporuje: Potvrdzuje výhody a nevyhnutnosť mechanizmov tlmenia v pohonoch. [↩](#fnref-4_ref)