Rotačný pohon - bezprúdové valce a pneumatické riešenia od spoločnosti Bepto

Pneumatický rotačný stôl lopatkového typu série MSUB

Pneumatické uhlové rotačné chápadlo série MRHQ

Pneumatický lamelový rotačný aktuátor série CRB2

Pneumatický rotačný pohon s ozubeným kolieskom série CRA1

Kompaktný pneumatický rotačný aktuátor série CRQ2

Pneumatický rotačný aktuátor série MSQ

Robustné a presné Rotačné pohony (výkyvné valce)

Naša séria rotačných aktuátorov premieňa pneumatickú energiu na presný rotačný alebo oscilačný pohyb, čím poskytuje spoľahlivý výstupný krútiaci moment a riadenie uhla pre vaše automatizačné systémy. Či už ide o ovládanie ventilov, presmerovanie materiálu alebo presné polohovanie, náš rozmanitý sortiment rotačných pohonov spĺňa vaše potreby.

Základná hodnota výberu Rotačné pohony

Presné ovládanie uhla

Ponúka presné ovládanie uhla otáčania s nastaviteľnými uhlami v niektorých modeloch, čím spĺňa rôzne požiadavky na polohovanie a indexovanie.

Kompaktné rozmery, vysoký krútiaci moment

Optimalizovaná konštrukcia dosahuje vysoký krútiaci moment pri kompaktných rozmeroch, čím sa šetrí inštalačný priestor a zároveň poskytuje robustný výkon.

Hladká prevádzka, dlhá životnosť

Využíva vysokokvalitné ložiská a tesnenia, ktoré zabezpečujú plynulý rotačný pohyb, vynikajúcu odolnosť a predĺženú životnosť.

Preskúmajte rôzne typy Rotačné pohony

Rotačné pohony typu Rack & Pinion

Lineárny pohyb piestu valca poháňa ozubené koleso, ktoré následne otáča pastorkom na dosiahnutie rotačného výstupu. Jednoduchá konštrukcia, schopná zabezpečiť veľký krútiaci moment a uhly otáčania (zvyčajne 90°, 180°, prispôsobiteľné).

Široký rozsah výstupného krútiaceho momentu
Nastaviteľný uhol otáčania (niektoré modely)
Konštrukcia s dvoma piestami pre vyšší krútiaci moment

Rotačné pohony lopatkového typu

Tlak vzduchu poháňa lopatky, ktoré sa otáčajú v telese valca. Veľmi kompaktná konštrukcia bez vonkajších pohyblivých častí. Zvyčajne sa používa na oscilácie s menším krútiacim momentom a špecifickým uhlom.

Mimoriadne kompaktný, priestorovo úsporný dizajn
Plynulá prevádzka bez otrasov
Uhol otáčania až do 270° (niektoré modely)

Naša stránka Technické výhody rotačného pohonu

Vysoko presné ozubenie

Pri typoch ozubených kolies používame vysoko presné procesy obrábania ozubených kolies, aby sme zabezpečili hladký záber, minimálnu vôľu a vysokú presnosť otáčania.

Kvalitné ložiská a tesnenia

Použitie dovážaných alebo vysokokvalitných ložísk a tesnení odolných proti opotrebovaniu zaručuje tuhosť výstupného hriadeľa, tesniaci výkon pohonu a predĺženú životnosť.

Mechanizmus nastavenia uhla

Niektoré modely sú vybavené pohodlnými a spoľahlivými skrutkami alebo mechanizmami na nastavenie uhla otáčania, ktoré umožňujú používateľom presne nastaviť uhol otáčania v určitom rozsahu.

Univerzálne montážne rozhrania

Ponúka rôzne štandardné montážne otvory a spôsoby pripojenia výstupného hriadeľa na jednoduchú integráciu s rôznymi zariadeniami a pohonmi.

Kľúčové parametre pre výber Rotačné pohony

Uhol otáčania

Napr. 0-90°, 0-180°, 0-270°; niektoré modely ponúkajú nastaviteľné uhly.

Výstupný krútiaci moment

Maximálny krútiaci moment, ktorý môže výstupný hriadeľ vyvinúť pri určitom tlaku vzduchu, zvyčajne v N-m.

Veľkosť otvoru / ekvivalentný otvor

V prípade typu ozubeného kolesa sa vzťahuje na otvor piestu; lopatkový typ má ekvivalentné parametre.

Prevádzkový tlak

Prípustný minimálny a maximálny prevádzkový tlak vzduchu.

Čas/frekvencia aktivácie

Čas do dokončenia určenej rotácie alebo maximálnej prípustnej prevádzkovej frekvencie.

Typ odpruženia

Vzduchové tlmenie, gumové nárazníky alebo externé hydraulické tlmiče.

Prípustné zaťaženie

Radiálna a axiálna zaťažiteľnosť výstupného hriadeľa.

Veľkosť prístavu

Napr. M5, G1/8, G1/4.

Podrobné parametre nájdete v príručkách k jednotlivým produktom alebo obráťte sa na našich technických expertov.

Typické aplikácie Rotačné pohony

Ovládanie a riadenie ventilov

Pohon guľových ventilov, škrtiacich klapiek a iných rotačných ventilov na otváranie/zatváranie v systémoch riadenia kvapalín.

Presmerovanie a triedenie materiálu

Zmena orientácie obrobkov, triedenie alebo dosiahnutie otočenia o 90°/180° na automatizovaných výrobných linkách.

Robotické ovládanie kĺbov

Slúžia ako kĺbové aktuátory pre malé roboty alebo manipulátory na dosiahnutie flexibilných rotačných pohybov.

Polohovanie indexovacieho stola a otočného stola

Poháňanie indexovacích stolov alebo malých rotačných pracovných stolov na presné uhlové indexovanie a polohovanie.

Ovládanie klapiek a brán

Používa sa na otváranie, zatváranie alebo nastavovanie uhla rôznych klapiek, brán a odbočiek.

Kontrola navíjania a napätia

Používa sa v zariadeniach na navíjanie filmov, papiera a káblov na nastavenie napätia alebo ovládanie ramena tanečníka.

Rotačný aktuátor Tipy na inštaláciu a údržbu

Poznámky k inštalácii:

Uistite sa, že montážna základňa pohonu je rovná, tuhá a schopná odolať reakčným momentom počas prevádzky.
Čo najpresnejšie vyrovnajte výstupný hriadeľ s hriadeľom poháňaného komponentu, aby ste zabránili excentrickému zaťaženiu a opotrebovaniu.
Na pripojenie záťaže k výstupnému hriadeľu použite vhodné spôsoby spojenia (napr. drážky, spojky) na základe krútiaceho momentu a veľkosti záťaže.
Správne pripojte vzduchové trubice, všímajte si vstupné/výstupné otvory a zabezpečte prívod čistého a suchého vzduchu.
Ak je k dispozícii nastavenie uhla, nastavte ho v podmienkach bez zaťaženia alebo s malým zaťažením a zaistite nastavovacie skrutky.

Rutinná údržba:

Pravidelne kontrolujte, či telo pohonu a montážne skrutky nie sú uvoľnené.
Udržujte čistý prívod vzduchu; pravidelne kontrolujte jednotky na úpravu vzduchu (filter, regulátor, mazadlo).
Sledujte plynulé otáčanie, nezvyčajné zvuky, zasekávanie alebo odchýlky uhla.
Pri typoch ozubených kolies si niektoré modely môžu vyžadovať pravidelnú kontrolu a doplnenie maziva. Lopatkové typy sú často mazané zvnútra.
Vyhnite sa prevádzke nad rámec menovitého krútiaceho momentu, tlaku alebo teploty.

Správna inštalácia a primeraná údržba sú kľúčom k dlhodobej spoľahlivej prevádzke rotačných pohonov.

Rotačný aktuátor Často kladené otázky

Ako vybrať správny rotačný pohon na základe požadovaného krútiaceho momentu?

Výstupný krútiaci moment je kritickým parametrom pri výbere rotačného pohonu. Musíte:

Výpočet záťažového momentu: Analyzujte zotrvačnosť zaťaženia, trecí moment a iné vonkajšie momenty, ktoré musí vaša aplikácia prekonať.
Určenie prevádzkového tlaku: Zistite, aký stabilný tlak vzduchu je k dispozícii vo vašom systéme.
Pozrite si katalógy výrobkov: V našich katalógoch sa zvyčajne uvádzajú teoretické hodnoty výstupného krútiaceho momentu alebo krivky krútiaceho momentu pre rôzne veľkosti/modely otvorov pri rôznych prevádzkových tlakoch.
Zvážte bezpečnostný faktor: Uistite sa, že menovitý výstupný krútiaci moment pohonu je väčší ako vypočítaný záťažový krútiaci moment a zahŕňa bezpečnostný faktor (zvyčajne 1,5 až 2-násobok alebo vyšší) na zvládnutie dynamických zmien a neočakávaných podmienok.

Ak sú výpočty zložité alebo si nie ste istí, obráťte sa na kontaktujte našu technickú podporu s vašimi parametrami zaťaženia a prevádzkovými podmienkami.

Aké sú výhody a nevýhody ozubených a pastorkových rotačných pohonov v porovnaní s lopatkovými rotačnými pohonmi?

Rotačné pohony typu Rack & Pinion:

Klady: Relatívne jednoduchá konštrukcia, ľahké dosiahnutie väčších uhlov otáčania (napr. 90°, 180°, dokonca nastaviteľné), široký rozsah krútiaceho momentu, vyšší krútiaci moment možný pri konštrukcii s dvoma piestami, dobrá tuhosť.
Nevýhody: Môžu byť objemovo o niečo väčšie ako lopatkové typy, záber ozubeného kolesa môže počas prevádzky spôsobovať určitú vôľu a hluk.

Rotačné pohony lopatkového typu:

Klady: Veľmi kompaktná konštrukcia, malé vonkajšie rozmery, žiadne vonkajšie pohyblivé časti, hladký chod, žiadne mechanické otrasy ani hluk.
Nevýhody: Zvyčajne nižší krútiaci moment, uhol otáčania obmedzený štruktúrou lopatiek a telesa (hoci niektoré modely dosahujú 270°), vyššie požiadavky na čistotu vzduchu.

Výber závisí od špecifických požiadaviek aplikácie na krútiaci moment, uhol, priestor, presnosť, hluk atď.

Dá sa presne nastaviť uhol otáčania rotačného pohonu?

Niektoré modely rotačných pohonov (najmä typy s ozubeným kolieskom) sú navrhnuté s funkcia nastavenia uhla.

Zvyčajne sa to dosahuje nastavením nastavovacích skrutiek na koncových uzáveroch alebo v určitých polohách valca. Otáčaním týchto skrutiek sa obmedzuje účinný zdvih piestu, čím sa mení veľkosť otáčania pastorka a umožňuje sa nastavenie uhla otáčania výstupného hriadeľa.
Rozsah nastavenia je zvyčajne v rozmedzí niekoľkých stupňov až viac ako desať stupňov v závislosti od konštrukcie výrobku.
V prípade lopatkových rotačných pohonov je uhol otáčania zvyčajne pevne stanovený vnútornou štruktúrou lopatiek a komory.

Ak je potrebné veľmi presné alebo široko variabilné riadenie uhla otáčania, môže si to vyžadovať externý snímač a riadiaci systém (napríklad servomotor + prevodovka) alebo špecializovaný programovateľný rotačný aktuátor. Pri výbere uveďte svoje potreby týkajúce sa riadenia uhla.

Aké sú požiadavky na koaxiálnosť pri inštalácii rotačného pohonu?

Áno, rotačné pohony majú vysoké požiadavky na súosovosť pri inštalácii, najmä medzi ich výstupným hriadeľom a hriadeľom poháňaného komponentu.

Nežiaduce účinky: Nadmerná nesúososť môže spôsobiť, že na výstupný hriadeľ a jeho ložiská pôsobia dodatočné radiálne sily alebo ohybové momenty, čo urýchľuje opotrebovanie ložísk a tesnení, vytvára vibrácie a hluk, znižuje účinnosť prevodovky a dokonca vedie k zlomeniu hriadeľa alebo poškodeniu zariadenia.
Opatrenia na zabezpečenie: Počas inštalácie používajte presné meracie nástroje (ako sú číselníkové ukazovatele, nástroje na zarovnávanie) na kontrolu a nastavenie, aby ste zabezpečili, že koaxiálnosť je v rámci špecifikovanej tolerancie výrobku. Použitie pružných spojok môže do určitej miery kompenzovať menšie nesúososti, ale nemôže úplne vyriešiť významné problémy s koaxiálnosťou.

Presná inštalácia je kľúčovým predpokladom na zabezpečenie výkonu a životnosti rotačných pohonov.

Môžu sa rotačné pohony používať na vysokorýchlostné vratné kmitanie?

Rotačné pohony sa môžu používať na vratné kmitanie, ale ich vysokorýchlostný výkon je obmedzený niekoľkými faktormi:

Zotrvačné zaťaženie: Čím väčšia je zotrvačnosť poháňanej súčasti, tým väčší je zotrvačný moment počas vysokorýchlostných oscilácií, čo predstavuje výzvu pre rozbeh, zastavenie a reverzáciu pohonu.
Kapacita odpruženia: Na konci vysokorýchlostných švihov je potrebné účinné tlmenie, ktoré absorbuje energiu a zabraňuje silným nárazom. Vstavané tlmenie aktuátora je obmedzené; veľmi vysoké rýchlosti alebo veľké zotrvačnosti si môžu vyžadovať externé tlmiče nárazov.
Reakcia regulačného ventilu: Rýchlosť odozvy smerového regulačného ventilu, ktorý poháňa rotačný pohon, priamo ovplyvňuje jeho vratnú frekvenciu.
Štruktúra pohonu: Rotačné pohony lopatkového typu môžu vďaka svojim konštrukčným vlastnostiam ponúkať lepšiu odozvu pri vysokých rýchlostiach ako niektoré typy ozubených kolies.
Teplo a opotrebovanie: Vysokofrekvenčná a vysokorýchlostná prevádzka urýchľuje opotrebovanie a tvorbu tepla v pohyblivých častiach.

Pri aplikáciách s veľmi rýchlym vratným kmitaním je potrebné dôkladne vyhodnotiť charakteristiky zaťaženia. Vyberte vhodný model rotačného pohonu a schému riadenia a zvážte dodatočné opatrenia na tlmenie a odvod tepla. Prosím, . konzultácie s našimi inžiniermi pre odborné poradenstvo.

Vyberte si ideál Rotačný aktuátor pre vaše rotačné aplikácie

Vďaka presnému riadeniu uhla, spoľahlivému výstupnému krútiacemu momentu a rôznym konštrukčným možnostiam poskytuje náš rad rotačných pohonov účinný rotačný výkon pre vaše automatizačné zariadenia. Preskúmajte naše produkty hneď teraz alebo kontaktujte náš tím pneumatických expertov, ktorý vám poskytne profesionálne poradenstvo pri výbere a riešenia na mieru.

Rotačný aktuátor

Vzorová objednávka