kompaktné a spoľahlivé pre všestrannú manipuláciu s dielmi a orientáciu. Vďaka širokému uhlu otvorenia (často až 180°) tieto uchopovače bezpečne uchopujú rôzne predmety. Ideálne pre operácie pick & place, obsluhu strojov a automatizované montážne linky. Robustná konštrukcia zaručuje odolný výkon v priemyselnom prostredí. Často sú pripravené na snímače na jednoduchú integráciu.
| Otvory (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Pracovné médium | Vzduch (na prefiltrovanie 40 µm flterovým prvkom) | |||||||
| Prevádzka tlak |
Dvojčinný | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Jednočinný | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Okolitá teplota kvapaliny | -10~60℃ | |||||||
| Opakovateľnosť (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Najvyššia frekvencia používania | 180 (XHZL Series 120) (c.p.m) | 60(c.p.m) | ||||||
| Mazanie | Nevyžaduje sa | |||||||
| Typ akcie | Dvojité pôsobenie-Jednoduché pôsobenie | |||||||
| Automatické prepínanie (voliteľné) | Polovodičový automatický spínač | |||||||
| Veľkosť prístavu | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Model | Sila uchopenia N | Otvorenie/zavretie
(obe strany)mm |
|||
| RMS sila uchopenia každého prsta | |||||
| Dobre pôsobiace | Jednočinný | Jednočinný | |||
| Externá | Interné stránky | Externá | Interné stránky | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Sila uchopenia N | Otvorenie/zavretie
(obe strany)mm |
|||
| RMS sila uchopenia každého prsta | |||||
| Dobre pôsobiace | Jednočinný | Jednočinný | |||
| Externá | Interné stránky | Externá | Interné stránky | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D= Dvojčinný S = jednočinný (normálne uzavretý) C = jednočinný (normálne otvorený) | |||||
| Model | Sila uchopenia N | Otvorenie/zavretie
(obe strany)mm |
|||
| RMS sila uchopenia každého prsta | |||||
| Dobre pôsobiace | Jednočinný | Jednočinný | |||
| Externá | Interné stránky | Externá | Interné stránky | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Sila uchopenia N | Otvorenie/zavretie
(obe strany)mm |
|||
| RMS sila uchopenia každého prsta | |||||
| Dobre pôsobiace | Jednočinný | Jednočinný | |||
| Externá | Interné stránky | Externá | Interné stránky | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D= Dvojčinný S = jednočinný (normálne uzavretý) C = jednočinný (normálne otvorený) | |||||