# Избор између 2/2-путних и 3/2-путних вентила за једноставно укључивање/искључивање

> Извор: https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/choosing-between-2-2-way-and-3-2-way-valves-for-simple-on-off-control/
> Published: 2026-03-31T00:58:41+00:00
> Modified: 2026-04-25T06:27:32+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/choosing-between-2-2-way-and-3-2-way-valves-for-simple-on-off-control/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/choosing-between-2-2-way-and-3-2-way-valves-for-simple-on-off-control/agent.md

## Сажетак

Разумејте функционалне разлике између 2/2-путних и 3/2-путних соленоидних вентила како бисте спречили кварове пнеуматског система. Овај водич детаљно објашњава како правилно управљати издувним циклусима у цилиндрима са повратном опругом и обезбедити поуздану изолацију тока. Избор праве конфигурације вентила је од суштинског значаја за одржавање брзине циклуса и продужење век трајања компоненти.

## Media

- YouTube: https://youtu.be/hAazxqKSwiQ

## Чланак

![Пнеуматске управљачке вентиле 200 серије за правце (соленоидни 3V4V и ваздушно покретни 3A4A)](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/200-Series-Pneumatic-Directional-Control-Valves-3V4V-Solenoid-3A4A-Air-Actuated.jpg)

[Серије VF и VZ пнеуматских соленоидних вентила за смерно управљање](https://rodlesspneumatic.com/sr/products/vf-vz-series-pneumatic-directional-control-solenoid-valves/)

Ваш [пнеуматски актуатор](https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/how-do-pneumatic-rotary-actuators-work-and-why-are-they-essential-for-modern-automation/)[1](#fn-1) није исцрпљујуће када би требало да буде, ваш цилиндар се не повлачи у потпуности између циклуса, или ваш једнодејствени актуатор држи притисак након [соленоидни вентил](https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/how-solenoid-valves-work-in-pneumatic-control-systems/)[2](#fn-2) Де-енергизује и изазива квар у даљем процесу. Навели сте вентил према величини прикључка и напону соленоида — два параметра која се појављују на свакој налози за куповину — а вентил који сте добили исправно контролише проток, али не управља условом испуштања који ваш круг заправо захтева. Један недостајући прикључак кошта вас поузданост циклуса, век трајања актуатора и поновљивост процеса на сваком покретању. 🔧

**2/2-путне вентиле су прави избор за једноставно изолирање протока — отварање и затварање једног тока без функције испуштања. 3/2-путне вентиле су прави избор за управљање једнодејним извршним цилиндром, где вентил мора да обезбеди притисак за издужење и испусти притисак за повлачење — основни захтев сваког цилиндра са повратном опругом или [дијафрагма-актуатор](https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/diaphragm-actuator)[3](#fn-3) коло.**

Узмите за пример Беатриз, инжењерку за аутоматизацију процеса на линији за паковање фармацеутских производа у Боготи, Колумбија. Њен једноделујући цилиндар је специфициран 2/2-путним вентилом — правилно се издужио када је био напајан енергијом, али је задржавао резидуални притисак у прикључку цилиндра када је енергија прекинута, јер се 2/2-путни вентил једноставно затворио без издувног пута. Њен [цилиндар са повратном опругом](https://rodlesspneumatic.com/sr/product-category/pneumatic-cylinders/standard-cylinder/)[4](#fn-4) борио се са заробљеним притиском при сваком ходу повлачења, што је изазивало недовољно повлачење, повећано хабање опруге и кашњење у циклусу од 340 ms које се прелило у дефицит пропусности линије. Замена 2/2-позicијског вентила 3/2-позicијским вентилом са нормално затвореним положајем укинула је заробљени притисак, вратила пуну брзину повлачења и у потпуности надокнадила време циклуса. 🔧

## Списак садржаја

- [Које су основне функционалне разлике између 2/2-путних и 3/2-путних вентила?](#what-are-the-fundamental-functional-differences-between-22-way-and-32-way-valves)
- [Када је 2/2-путни вентил исправна спецификација за укључивање/искључивање?](#when-is-a-22-way-valve-the-correct-specification-for-onoff-control)
- [Које апликације захтевају 3/2-путну вентил за поуздану контролу актуатора?](#which-applications-require-a-32-way-valve-for-reliable-actuator-control)
- [Како се 2/2-путни и 3/2-путни вентили упоређују по функцији у кругу, конфигурацији и укупним трошковима?](#how-do-22-way-and-32-way-valves-compare-in-circuit-function,-configuration,-and-total-cost)

## Које су основне функционалне разлике између 2/2-путних и 3/2-путних вентила?

Бројни префикс у номенклатури вентила није оцена сложености — то је прецизан функционални опис који вам тачно говори шта вентил ради, а шта не ради у вашем колу. Погрешно читање тог описа је разлог због кога инжењери спецификују вентиле који контролишу проток исправно, али потпуно не успевају у колу. 🤔

**2/2-путни вентил има два прикључка и две позиције — отвара или затвара један проток, без могућности испуштања доњег кола када је затворен. 3/2-путни вентил има три прикључка и две позиције — у једној повезује напајање са прикључком актуатора, а у другој прекида напајање и истовремено повезује прикључак актуатора са испустом, активно управљајући и пуњењем и пражњењем доњег кола.**

![Технички дијаграм који илуструје основне функционалне разлике између 2/2-путњачког и 3/2-путњачког пнеуматског вентила, истичући критични јаз у којем 2/2 вентил задржава притисак када је затворен, док 3/2 вентил активно испушта низточни кола.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/03/Comparative-Functional-Analysis-22-Way-vs.-32-Way-Pneumatic-Valves-1024x687.jpg)

Компаративна функционална анализа - 2:2-начинских и 3:2-начинских пнеуматских вентила

### Номенклатура луке и положаја — ISO 5599

| Тип вентила | Луке | Позиције | Ознаке лука | Функција |
| 2/двосмерни | 2 | 2 | П (понуда), А (рад) | Отвори / Затвори проток |
| 3/2-начин | 3 | 2 | П (довод), А (рад), Р/Т (издув) | Порта актуатора за притисак/издув |

### Која свака вентила служи у свакој позицији

#### 2/2-путни вентил

| Позиција | П → веза | A → Издувна веза |
| Напуњен енергијом (отворен) | ✅ Повезан | ❌ Није доступно |
| Без напона (затворено) | ❌ Блокирано | ❌ Није доступно |

> ⚠️ **Критични јаз:** Када се 2/2-путни вентил затвори, низточни кола (порта активатора A и све што је на њој прикључено) су запечаћена — притисак је заробљен без излаза. Ово је исправно за примене изолације, а катастрофално за управљање једнодејним активатором.

#### 3/2-пут вентил (уобичајено затворен)

| Позиција | П → веза | A → R веза издувних гасова |
| Напунити под притиском | ✅ Повезан | ❌ Блокирано |
| Обезврежен (исцрпљен) | ❌ Блокирано | ✅ Повезан |

### Упоредба основне функционалности

| Некретнина | 2/2-путни вентил | 3/2-путни вентил |
| Број порта | 2 | 3 |
| Број позиција | 2 | 2 |
| Довод до актуатора | ✅ Да (отворено место) | ✅ Да (укључена позиција) |
| Издув са актуатора | ❌ Не | ✅ Да (неинергизована позиција) |
| Притисак у низvodном правцу при затварању | Заробљен — без ослобађања | Исцрпљено у атмосферу |
| Контрола једнодејственог цилиндра | ❌ Нетачно — заробљава притисак | ✅ Тачно |
| Изолација / искључивање тока | ✅ Тачно | ⚠️ Издувни гасови се испуштају узводно — можда није пожељно |
| Величина вентил-тела (еквивалентни Cv) | ✅ Мање | Нешто веће |
| Цена (еквивалентна величина отвора) | ✅ ниже | Нешто више |
| ISO 5599 симболични отвори | П, А | П, А, Р |

У компанији Bepto испоручујемо ОЕМ-компатибилне завојнице за соленоидне вентиле 2/2 и 3/2, кућишта вентила, комплете заптивки и комплетне склопове вентила за све водеће брендове пнеуматских вентила — са конфигурацијом прикључака, ознаком нормално отворено/нормално затворено и [оцена ЦВ](https://rodlesspneumatic.com/sr/blog/how-to-calculate-flow-coefficient-cv-from-valve-test-data/)[5](#fn-5) потврђено на свакој етикети производа. 💰

## Када је 2/2-путни вентил исправна спецификација за укључивање/искључивање?

2/2-путне вентиле су исправна и оптимална спецификација за добро дефинисану класу задатака контроле протока у којима доњи коло мора бити изоловано — а не испуштено — када се вентил затвори.

**2/2-путне вентили су исправне спецификације за било коју примену у којој је функција вентила искључиво изолација протока: заустављање протока ка доњем колу које мора да задржи притисак када се вентил затвори, контрола протока течности или гаса у процесним колу у којима испуштање у атмосферу није прихватљиво, и изолација пилот-снабдевања у којој се доњи притисак мора одржати у затвореном стању.**

![Инсталација полупроводничке фабрике са 2/2-начинским нерегулационим вентилом. Манометar у даљем делу показује задржани притисак, визуелно демонстрирајући изолациону функцију вентила где притисак мора бити одржан након затварања.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/03/22-Way-Valve-Retaining-Downstream-Pressure-1024x687.jpg)

2:2 вентил задржава притисак у доњем току

### Идеалне примене за 2/2-путне вентиле

- 🔒 Изолација компримованог ваздуха — вентили за искључивање зона у дистрибутивним системима
- 💧 Контрола протока течности — укључивање/искључивање воде, хладњака и процесне течности
- 🧪 Изолација процесног гаса — испирање азотом, искључење довода инертног гаса
- 🏭 Изолација напајања пилота — одржавање пилот-притиска до доњих вентила
- ⚙️ Безбедносно закључавање — енергетска изолација у LOTO пнеуматским колу
- 📦 Контрола вакуумског кола — укључивање/искључивање вакуума за усисне чаше

### 2/2-вентилски избор према условима примене

| Услов примене | 2/2-начински исправно? |
| Долењи ток мора да одржи притисак када се вентил затвори. | ✅ Да |
| Само изолација протока — испуст није потребан | ✅ Да |
| Течни или процесni гас — испуштање у атмосферу није прихватљиво | ✅ Да |
| Зониско искључивање у дистрибуцији компримованог ваздуха | ✅ Да |
| Контрола укључивања/искључивања усисавања (присисавање) | ✅ Да |
| Контрола једнодејственог цилиндра са повратном опругом | ❌ 3/2-поларно потребно |
| Контрола дијафрагмног актуатора | ❌ 3/2-поларно потребно |
| Сваки актуатор који захтева испуштање након деактивације | ❌ 3/2-поларно потребно |

### 2/2-начин рада: нормално отворен наспрам нормално затвореног

| Конфигурација | Онемоћана држава | Напојена држава | Исправно наношење |
| Нормално затворено (NC) | Проток је блокиран | Проток отворен | Безбедносни кола са подразумеваним искључењем |
| Уобичајено отворено (НО) | Проток отворен | Проток је блокиран | Отворени кола са заштитом од квара, хлађење |

Кенџи, инжењер процеса у погону за производњу полупроводника у Хсинчуу, Тајван, користи искључиво 2/2-путних вентила са нормално затвореним положајем за изолацију довода азота за прочишћавање. Његов систем захтева да се притисак азота одржи у доводном разводнику када се вентил затвори — испуштање тог притиска у атмосферу би контаминирало његову процесну средину и расипало скупи азот. Његов 2/2-путни вентил је једина исправна спецификација за ову примену. 3/2-путни вентил би испуштао његов азотни развод у атмосферу сваки пут када би се соленоид деенергизовао. 💡

## Које апликације захтевају 3/2-путну вентил за поуздану контролу актуатора?

Постоји специфична и велика класа примена пнеуматских актуатора у којима 2/2-путни вентил није само неадекватан — он је механички неспојив са принципом рада актуатора, и ниједна даља модификација не може надокнадити недостајући издувни отвор. 🎯

**3/2-путне вентиле су потребни за управљање свим једнодејним пнеуматским извршним јединицама — укључујући цилиндре са повратном опругом, ротационе извршне јединице са повратном опругом, мембранске извршне јединице и пнеуматске хватаче са повратном опругом — где повратно кретање извршне јединице зависи од испуштања радне коморе у атмосферу. Такође су потребни за напајање пилот-сигнала већим смерним вентилима, јер пилот-сигнал мора бити и примен и ослобођен од стране управљачког вентила.**

![Технички дијаграм један поред другог који илуструје како неправилна употреба 2/2-путна вентила (лево) закључава притисак и спречава повлачење цилиндра опругом, док правилна употреба 3/2-путна вентила (десно) омогућава испуштање и потпуно повлачење цилиндра опругом. Велике стрелице силе и иконе (X и ознака за потврду) јасно показују разлику.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/03/Comparative-Actuator-Control-32-Way-vs.-22-Way-Valve-1024x687.jpg)

Порeђење управљања актуаторима – 3:2-путни против 2:2-путни вентил

### Типови актуатора који захтевају контролу 3/2-путном вентилом

| Тип актуатора | Зашто је потребан 3/2-начин |
| Једнодејствени цилиндар са повратном опругом | Пружински повратак захтева испуштање радне коморе. |
| Ротациони актуатор са повратним опругом | За повратно обртно оптерећење потребан је издув — опруга се бори против заробљеног притиска |
| Дијафрагмски актуатор (уз повратно опружно враћање) | Пролеће не може да превазиђе заробљени притисак без издува. |
| Пнеуматски хватач (отварање/затварање на опругу) | Пружинни повратак захтева издувни пут |
| Вентил управљан пилотом (пилотско напајање) | Пилот мора бити нанесен и пуштен — потребан је издув |
| Контрола вакуумског избацивача | Вакуумски круг захтева контролисано испуштање. |

### 3/2-Конфигурација вентила: избор

| Конфигурација | Нормално стање | Напојена држава | Исправно наношење |
| НЦ (нормално затворен) | Исцрпљен | П→А под притиском | Стандардни једноделујући цилиндар – издужење |
| НЕ (нормално отворено) | П→А под притиском | Исцрпљен | Безбедносна кочница активирана, повуците по сигналу |
| Универзални (средњи положај) | Конфигурисано | Конфигурисано | Флексибилни дизајн кола |

### Конфигурација против отказа — критичан безбедносни аспект

| Потребно поуздано понашање | Исправите 3/2-начинску конфигурацију |
| Актуатор се повлачи при губитку напајања. | Нормално затворено (NC) — повратно опружно повлачење |
| Актуатор се продужава при губитку напајања. | Обично отворен (НО) — притисак се одржава након искључивања напајања |
| Актуатор задржава положај при прекиду напајања | ❌ Немогуће је постићи са 3/2-путним — користите 5/3-путни затворени центар |

> ⚠️ **Белешка о безбедности-критичности:** За сваку примену у којој је положај актуатора при прекиду напајања безбедносни захтев, конфигурација 3/2-путa вентила са нормално отвореним/затвореним положајем мора бити наведена као део анализе безбедности машине — а не изабрана по подразумеваном подешавању или ради погодности при куповини.

### Проблем угњетеног притиска — квантификовано

Када се 2/2-путни вентил погрешно користи за управљање једнодејним цилиндром:

Fnetretraction=Fspring−Ftrapped=Fspring−(Ptrapped×Abore)F_{net_retraction} = F_{spring} – F_{trapped} = F_{spring} – (P_{trapped} \times A_{bore})

Где:

- FspringF_{пружина} = сила повратног опруга (N)
- PtrappedП_заробљено = остатак притиска у каналу цилиндра (бар)
- AboreA_{bore} = површина пресека цилиндра (мм²)

За цилиндар пречника 50 мм при остатном заробљеном притиску од 2 бара:

Ftrapped=2×π×5024=2×1963=3926 NF_{trapped} = 2 \times \frac{\pi \times 50^2}{4} = 2 \times 1963 = 3926 \text{ N}

Типичан цилиндар са повратком опругом и пречнином од 50 мм има силу повратка опруге од 150–400 N. Затворени притисак од 2 бара генерише скоро 4000 N који делује супротно опрузи — **10× сила опруге** — чинећи потпуно повлачење физички немогућим. Ово је тачан режим неуспеха Беатрис у Боготи. 📉

## Како се 2/2-путни и 3/2-путни вентили упоређују по функцији у кругу, конфигурацији и укупним трошковима?

Избор типа вентила утиче на поузданост кола, век трајања актуатора, време циклуса и будуће трошкове неправилног одвођења — не само на цену куповине кућишта вентила. 💸

**2/2-путне вентиле су јефтинији и погодни за апликације изолације. 3/2-путне вентиле имају мали премијум у цени и представљају једину исправну спецификацију за управљање једнодејним актуатором. Разлика у цени између ова два типа вентила је занемарива у поређењу са трошковима хабања актуатора, губитком времена циклуса и трошковима квара процеса насталим коришћењем 2/2-путног вентила у колу које захтева управљање испуштањем.**

![Индустријски дијаграм раме уз раме који упоређује 2/2-путне и 3/2-путне пнеуматске вентиле, истичући разлике у конфигурацији прикључака, функцији за једноделујуће извршне јединице и разматрања трошкова, са нагласком на заменске компоненте компаније Bepto.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2026/03/Choosing-Between-22-Way-and-32-Way-Valves-for-Simple-OnOff-Control-1024x687.jpg)

Функционална и трошковна упоредба: 2/2-путних и 3/2-путних вентила

### Функција, конфигурација и упоређење трошкова кола

| Фактор | 2/2-путни вентил | 3/2-путни вентил |
| Луке | 2 (П, А) | 3 (П, А, Р) |
| Позиције | 2 | 2 |
| Функција издувa | ❌ Ниједан | ✅ Активно испуштање при искључењу напајања |
| Контрола једнодејственог цилиндра | ❌ Нетачно | ✅ Тачно |
| Изолација / искључивање тока | ✅ Тачно | ⚠️ Издувни гасови се испуштају узводно |
| Доступно нормално затворено | ✅ Да | ✅ Да |
| Обично отворено доступно | ✅ Да | ✅ Да |
| Компатибилност соленоидне калеме | Стандард | Стандард |
| Монтажа на разводну плочу / подлогу | ✅ Доступно | ✅ Доступно |
| ISO 15407 / VDMA подлога | ✅ Доступно | ✅ Доступно |
| Cv (коефицијент протока, еквивалентни пречник) | ✅ Малo виши | Нешто ниже |
| Величина тела (еквивалент Цв) | ✅ Малo мањи | Нешто веће |
| Јединични трошак (еквивалентна величина пристана) | ✅ ниже | +10–20% типично |
| Цена комплета за заптивку | $ | $ |
| Цена замене оригиналне опреме | $$ | $$ |
| Бепто еквивалентни трошак | $ (30–40 % уштеде) | $ (30–40% уштеде) |
| Време испоруке (Bepto) | 3–7 радних дана | 3–7 радних дана |

### Кратка референца за избор вентила

| Услов кола | Исправан вентил |
| Изолирајте проток — низток задржава притисак | 2/2-начин NC |
| Безбедно отворен пут протока | 2/2-начин, НО |
| Контрола једноделујућег цилиндра (истезање/влечење) | 3/2-начин NC |
| Противнеиспадљива продужена позиција | 3/2-начин рада NO |
| Укључи/искључи вакуумску усисну чашицу | 2/2-начин NC (страна вакуумског извора) |
| Довод пилота до већег управљачког вентила | 3/2-начин NC |
| Зонално искључење у дистрибуцији ваздуха | 2/2-начин NC |
| Контрола дијафрагмног актуатора | 3/2-начин NC |

У компанији Bepto испоручујемо комплетне склопове за замену вентила, комплете замотака за соленоидне калемове, сетове заптивки за кућиште и компоненте подножја разводника за 2/2-путне и 3/2-путне вентиле свих водећих пнеуматских брендова — са провереном конфигурацијом прикључака, напоном калема и Cv вредношћу пре испоруке, како бисмо осигурали да ваш замењени вентил тачно одговара захтевима вашег кола. ⚡

## Закључак

Одредите да ли ваш низходни круг захтева управљање испуштањем пре него што одредите било који вентил за укључивање/искључивање — затим наведите 2/2-позicиони вентил за чисту изолацију протока где низходни притисак мора бити задржан када се вентил затвори, и 3/2-позicиони вентил за све управљање једнодејним извршним механизмом где повратно кретање зависи од испуштања радне коморе у атмосферу. Број прикључака није показатељ сложености — то је функционални захтев дефинисан принципом рада вашег извршног механизма. Ускладите функцију вентила са захтевима кола, и ваш актуатор ће се кретати потпуно, поуздано и пуном брзином на сваком ходу. 💪

## Често постављана питања о избору између 2/2-путних и 3/2-путних вентила

### **Q1: Могу ли да користим 3/2-путну вентил за изолацију протока у систему за дистрибуцију компримованог ваздуха уместо 2/2-путне вентиле?**

Технички гледано, да, али са важним последицама — када се 3/2-путни вентил затвори (деактивира у НЦ конфигурацији), он активно испушта низточни круг у атмосферу. У примени искључивања у зони дистрибуције компримованог ваздуха, то значи да свако затварање вентила испушта притисак у доводној цеви у атмосферу, расипајући компримовани ваздух и потенцијално изазивајући притисне транзијенте у повезаној опреми. Вентил 2/2 је исправна спецификација за изолацију зоне — он се затвара и задржава притисак у доводној цеви без његовог испуштања.

### **Q2: Мој једноделујући цилиндар се полако али потпуно повлачи — да ли му је потребан 3/2-вентил или је мој 2/2-вентил прихватљив?**

Ако се ваш цилиндар потпуно повуче, у вашем кругу негде постоји издувни пут — било да је то посебан издувни вентил, одводни прикључак или цурење које ненамерно обавља функцију издувања. Само двопозициони вентил не може обезбедити издување — ако се повлачење дешава, нешто друго у вашем кругу управља издувом. Идентификујте тај пут испуштања, уверите се да је намерно и поуздано, а затим процените да ли би 3/2-направни вентил могао поузданије да консолидује ту функцију у једну компоненту.

### **Q3: Да ли су заменске Bepto 3/2-путних вентила доступне у конфигурацијама са нормално отвореним и нормално затвореним стањем за све водеће брендове?**

Да — Bepto испоручује 3/2-путни соленоидни вентил у нормално затвореној и нормално отвореној конфигурацији за све водеће брендове пнеуматских вентила, при чему је нормално стање јасно назначено на етикети производа. За безбедносно-критичне примене где је позиција отказ-безбедна захтев за безбедност машине, технички тим компаније Bepto може потврдити исправну NC/NO конфигурацију на основу броја делова кућишта вентила пре наруџбине.

### **Q4: Који је исправан поступак за пренамену постојеће инсталације двопозиционог/двоцевног вентила у тропозициони/троцевни за управљање једнодејним цилиндром?**

Проверите да ли заменски 3/2-путни вентил одговара величини прикључка постојећег вентила, конфигурацији под-основе или инлайн кућишта, напону калема соленоида и Cv вредности. Прикључци за напајање (P) и радни (A) остају исти — додаје се издувни прикључак (R/T), који мора бити или отворен ка атмосфери или повезан са пригушивачем. Ако постојећа инсталација користи разводник на подножју, проверите да ли је разводник намењен за 3/2-путне вентиле — неки 2/2-путни разводници немају галерију за издув потребну за рад 3/2-путних вентила.

### **Q5: Може ли један 3/2-путни вентил контролисати дводејствени цилиндар за једноставно издуживање/увлачење?**

Један 3/2-путни вентил може да контролише дводејствени цилиндар само ако је један прикључак цилиндра трајно повезан или са доводним или са испусним — стварајући асиметричан круг у којем је једна комора увек под притиском или увек вентилирана. Ово је нестандардно и смањује силу у једном правцу. Правилан вентил за контролу дводејственог цилиндра је 5/2-путни или 4/2-путни вентил за смерну контролу, који истовремено управља доводom и одводom за обе коморе цилиндра. ⚡

1. Разумети механику и типове пнеуматских погонских система. [↩](#fnref-1_ref)
2. Технички преглед рада електромеханичког вентила. [↩](#fnref-2_ref)
3. Принципи кретања мембране под утицајем притиска. [↩](#fnref-3_ref)
4. Дизајн и функција механичких актуатора повратног враћања. [↩](#fnref-4_ref)
5. Израчунавање и значај коефицијената протока вентила. [↩](#fnref-5_ref)