Pneumatiskt gripdon
Kompakta cylindrar i end-of-arm-verktyg: En konstruktionsguide
För att designa verktyg för ändar av armar måste man välja kompakta cylindrar som balanserar greppkraften med viktbegränsningar. I den här guiden beskrivs storleksbegränsningar, kraftberäkningar och integrationsstrategier som hjälper automationsingenjörer att optimera robotens nyttolastkapacitet och cykeltider.