# Vad är pneumatiska ställdon och hur fungerar de? > Källa: https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/ > Published: 2025-07-17T02:29:45+00:00 > Modified: 2026-05-12T06:05:14+00:00 > Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/agent.json > Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/what-are-pneumatic-actuators-and-how-do-they-work/agent.md ## Sammanfattning Pneumatiska ställdon är viktiga automationskomponenter som omvandlar tryckluft till exakt linjär eller roterande rörelse. För att välja rätt ställdon, oavsett om det är en standardcylinder, en stånglös konstruktion eller en roterande enhet, måste man utvärdera kraft, hastighet och miljöfaktorer. Korrekt specifikation säkerställer optimal systemprestanda, hög tillförlitlighet och långsiktig kostnadseffektivitet. ## Artikel ![Serie pneumatiska cylindrar](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/Pneumatic-Cylinder-Series.jpg) [Serie pneumatiska cylindrar](https://rodlesspneumatic.com/sv/product-category/pneumatic-cylinders/) Pneumatiska ställdon driver modern automation, men många ingenjörer har svårt att välja rätt typ för sina applikationer. Genom att förstå de grundläggande principerna för ställdon kan man undvika kostsamma misstag och säkerställa optimal systemprestanda. **Pneumatiska ställdon är enheter som omvandlar tryckluftsenergi till mekanisk rörelse, inklusive linjära cylindrar, roterande ställdon, gripdon och specialiserade enheter som ger exakta, kraftfulla och tillförlitliga automationslösningar.** Förra veckan ringde Maria från ett tyskt förpackningsföretag och var förvirrad över valet av ställdon. Hennes produktionslinje behövde både linjär och roterande rörelse, men hon visste inte att flera olika typer av ställdon kunde fungera sömlöst tillsammans. ## Innehållsförteckning - [Vilka är de viktigaste typerna av pneumatiska ställdon?](#what-are-the-main-types-of-pneumatic-actuators) - [Hur fungerar linjära pneumatiska ställdon?](#how-do-linear-pneumatic-actuators-work) - [Vad används roterande pneumatiska ställdon till?](#what-are-rotary-pneumatic-actuators-used-for) - [Hur väljer man rätt pneumatiskt ställdon?](#how-do-you-select-the-right-pneumatic-actuator) ## Vilka är de viktigaste typerna av pneumatiska ställdon? Pneumatiska ställdon finns i flera olika kategorier, var och en utformad för specifika rörelsekrav och applikationer. **De fyra huvudsakliga pneumatiska ställdonstyperna är linjära cylindrar (standard, stånglösa, mini), roterande ställdon (skovel, kuggstång), gripdon (parallella, vinklade) och specialiserade enheter som glidcylindrar som kombinerar flera rörelser.** ![bepto Pneumatiska ställdon](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/bepto-Pneumatic-Actuators.jpg) ### Ställdon för linjär rörelse Linjära ställdon ger en rak rörelse och är den vanligaste typen av pneumatiska ställdon: #### Standardcylindrar - **[Single-acting](https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/single-acting-vs-double-acting-pneumatic-cylinder-which-design-delivers-better-performance-for-your-application/)**: Fjäderåtergång, enkelriktad kraft - **Double-acting**: Kraftfull rörelse i båda riktningarna - **Tillämpningar**: Grundläggande skjutande, dragande och lyftande arbetsmoment #### [Stånglösa cylindrar](https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/what-is-a-rodless-cylinder-and-how-does-it-transform-industrial-automation/) - **Magnetisk koppling**: Beröringsfri kraftöverföring - **Mekanisk koppling**: Direkt mekanisk anslutning - **Tillämpningar**: Lång slaglängd, utrymmesbegränsade installationer #### Minicylindrar - **Kompakt design**: Platsbesparande applikationer - **Hög precision**: Exakta krav på positionering - **Tillämpningar**: Elektronikmontering, medicintekniska produkter ### Ställdon för roterande rörelser Roterande ställdon omvandlar pneumatiskt tryck till rotationsrörelse: #### Vane-ställdon - **Enkel vinge**: 90-270° rotationsvinklar - **Dubbla vanor**: 180° maximal rotation - **Tillämpningar**: Ventilens funktion, orientering av delar #### Kuggstångs- och kugghjulsställdon - **Exakt styrning**: Exakt vinkelpositionering - **Högt vridmoment**: Tunga applikationer - **Tillämpningar**: Spjällstyrning, indexering av transportör ### Specialiserade ställdon #### Pneumatiska gripdon Griparna har funktioner för fastspänning och fasthållning: | Typ av gripdon | Rörelsemönster | Typiska tillämpningar | | Parallell | Rak stängning | Delhantering, montering | | Angular | Pivoterande rörelse | Svetsfixturer, inspektion | | Toggle | Mekanisk fördel | Tunga delar, hög kraft | #### Skjutcylindrar Kombinera linjär och roterande rörelse i en enda enhet: - **Dubbel rörelse**: Sekventiell eller samtidig drift - **Kompakt design**: Utrymmeseffektiva lösningar - **Tillämpningar**: Pick-and-place, sorteringssystem ### Matris för val av ställdon | Typ av rörelse | Slaglängd | Kraft/vridmoment | Hastighet | Bästa valet av ställdon | | Linjär | Kort ( | Låg-Medium | Hög | Mini Cylinder | | Linjär | Medium (6-24″) | Medelhög-Hög | Medium | Standardcylinder | | Linjär | Lång (>24″) | Medium | Medium | Stånglös cylinder | | Rotary | | Hög | Medium | Vane-ställdon | | Rotary | Variabel | Hög | Låg | Kuggstång-Pinion | John, en underhållsingenjör från Ohio, valde först standardcylindrar för en applikation med långa slaglängder. Efter att ha bytt till vår lösning med stånglösa pneumatiska cylindrar minskade han installationsutrymmet med 60% samtidigt som tillförlitligheten förbättrades. ## Hur fungerar linjära pneumatiska ställdon? Linjära pneumatiska ställdon omvandlar tryckluft till rak mekanisk kraft genom kolv- och cylinderarrangemang. **Linjära ställdon fungerar genom att tryckluft appliceras på ena sidan av en kolv, vilket skapar en tryckskillnad som genererar kraft enligt F=P×AF = P × A, förflyttning av laster genom mekaniska kopplingar.** ![OSP-P-serien Den ursprungliga modulära stånglösa cylindern](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/OSP-P-Series-The-Original-Modular-Rodless-Cylinder-1-1.jpg) [OSP-P-serien Den ursprungliga modulära stånglösa cylindern](https://rodlesspneumatic.com/sv/products/pneumatic-cylinders/osp-p-series-the-original-modular-rodless-cylinder/) ### Grundläggande funktionsprinciper #### Trycktillämpning Tryckluft kommer in i cylindern genom pneumatiska kopplingar och magnetventiler: - **Tillförsel tryck**: [Typiskt 80-120 PSI industriell standard](https://www.energy.gov/eere/amo/compressed-air-systems)[1](#fn-1) - **Tryckreglering**: Manuella ventiler styr arbetstrycket - **Flödeskontroll**: Varvtalsreglering genom flödesbegränsare #### Kraftgenerering Den grundläggande fysiken är följande [Pascals princip](https://rodlesspneumatic.com/sv/blog/what-is-pascals-law-and-how-does-it-power-modern-pneumatic-systems/): - **Kolvarea**: Större diametrar genererar högre krafter - **Tryckskillnad**: Nettotryck skapar användbar kraft - **Mekanisk fördel**: Hävarmsystem kan multiplicera utmatningskraften ### Standardcylinderns funktion #### Förlängningscykel 1. **Lufttillförsel**: Tryckluft kommer in i kammare i locket 2. **Tryckuppbyggnad**: Kraften övervinner statisk friktion och belastning 3. **Kolvens rörelse**: Stången skjuts ut med kontrollerad hastighet 4. **Avgaser**: Luft i stångänden släpps ut genom ventil #### Cykel för återkallande 1. **Omkastning av luft**: Matning av brytare till stångändkammare 2. **Kraftriktning**: Trycket verkar på reducerad effektiv yta 3. **Återgångsslag**: Kolven dras tillbaka med lägre tillgänglig kraft 4. **Slutförande av cykel**: Redo för nästa operation ### Dubbelstångscylinder Egenskaper Dubbelstångscylindrar ger unika fördelar: - **Lika kraft**: [Samma effektiva yta i båda riktningarna](https://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_cylinder)[2](#fn-2) - **Balanserad lastning**: Symmetriska mekaniska krafter - **Konstruktion med genomgående stång**: Båda ändarna tillgängliga för montering #### Kraftberäkningar - **Förlängning av kraft**: F=P×(Apiston−Arod)F = P \times (A_{piston} - A_{rod}) - **Indragningskraft**: F=P×(Apiston−Arod)F = P \times (A_{piston} - A_{rod}) - **Lika prestanda**: Konstant kraft i båda riktningarna ### Stånglös cylinderteknik #### Magnetiska kopplingssystem Magnetiska stånglösa cylindrar använder permanentmagneter: - **Beröringsfri**: Ingen fysisk anslutning genom cylinderväggen - **Förseglad drift**: Fullständigt miljöskydd - **Effektivitet**: [85-95% kraftöverföring typiskt](https://www.parker.com/literature/Pneumatic/Actuator_Products/Rodless_Cylinders.pdf)[3](#fn-3) #### Mekaniska kopplingssystem Mekaniskt kopplade enheter ger direkt anslutning: - **Högre effektivitet**: 95-98% kraftöverföring - **Större noggrannhet**: Minimal motreaktion och efterlevnad - **Tätningens komplexitet**: Extern tätning kräver underhåll ### Prestandaoptimering #### Metoder för hastighetsreglering Hastighetsreglering av linjära ställdon sker med flera olika tekniker: | Metod | Typ av styrning | Tillämpningar | Fördelar | | Flödeskontroll | Pneumatisk | Allmänt bruk | Enkel, tillförlitlig | | Tryckreglering | Pneumatisk | Kraftkänslig | Smidig drift | | Elektronisk | Servoventil | Hög precision | Programmerbar | #### Dämpningssystem Dämpning i slutet av slaget förhindrar skador vid stötar: - **Fast dämpning**: Inbyggd stötdämpning - **Justerbar dämpning**: Avstämbar retardation - **Extern stötdämpning**: Separata stötdämpare Marias tyska anläggning förbättrade effektiviteten i sin förpackningslinje med 25% efter att ha implementerat vårt hastighetsstyrda, stånglösa luftcylindersystem med integrerad dämpning. ## Vad används roterande pneumatiska ställdon till? Roterande pneumatiska ställdon omvandlar tryckluftsenergi till rotationsrörelse för applikationer som kräver vinkelpositionering och vridmomentsutmatning. **Roterande ställdon ger exakt vinkelpositionering från 90° till 360° och genererar höga vridmoment för ventildrift, orientering av delar, indexeringsbord och automatiserade positioneringssystem.** ![Pneumatiskt roterande bord av vingtyp i MSUB-serien](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MSUB-Series-Vane-Type-Pneumatic-Rotary-Table.jpg) [Pneumatiskt roterande bord av vingtyp i MSUB-serien](https://rodlesspneumatic.com/sv/products/pneumatic-cylinders/msub-series-vane-type-pneumatic-rotary-table/) ### Roterande ställdon av Vane-typ #### Design med en enda vinge Ställdon med en lamell erbjuder den enklaste rotationslösningen: - **Rotationsområde**: 90° till 270° typiskt - **Utgående vridmoment**: Högt vridmoment vid låga hastigheter - **Tillämpningar**: [Kvartsvända ventiler](https://en.wikipedia.org/wiki/Quarter-turn_valve)[4](#fn-4), spjällreglering #### Konfiguration med dubbla vingar Dubbelflänsiga enheter ger balanserad drift: - **Rotationsområde**: Begränsad till maximalt 180°. - **Balanserade krafter**: Minskade lagerbelastningar - **Tillämpningar**: Vridspjällsventiler, grindpositionering ### Kuggstångs- och kugghjulsställdon #### Operativ mekanism Kuggstångssystem omvandlar linjär rörelse till roterande rörelse: - **Linjära kolvar**: Körställ på båda sidor - **Pinjongväxel**: Omvandlar linjär rörelse till rotation - **Utväxlingsförhållande**: Flera utväxlingar tillgängliga för optimering av vridmoment/hastighet #### Prestandaegenskaper | Parameter | Enstaka vinge | Dubbel vinge | Kuggstång-Pinion | | Max rotation | 270° | 180° | 360°+ | | Utgående vridmoment | Hög | Medium | Variabel | | Precision | Bra | Bra | Utmärkt | | Hastighet | Medium | Medium | Hög | ### Exempel på tillämpningar #### Ventilautomation Roterande ställdon är utmärkta i applikationer för ventilstyrning: - **Kulventiler**: 90° kvartsvarv manövrering - **Vridspjällsventiler**: Exakt reglering av gaspådrag - **Avstängningsventiler**: Multisvarvskapacitet med växelreducering #### Materialhantering Roterande rörelse möjliggör effektiv materialhantering: - **Indexering av tabeller**: Exakt vinkelpositionering - **Delorientering**: Automatiserade positioneringssystem - **Avledare för transportörer**: Kontroll av produktdirigering #### Processtyrning Industriella processapplikationer drar nytta av roterande ställdon: - **Spjällreglering**: HVAC och kontroll av processluft - **Positionering av blandare**: Kemisk industri och livsmedelsindustri - **Spårning av solenergi**: Tillämpningar för förnybar energi ### Beräkning av vridmoment #### Vane ställdon vridmoment T=P×A×R×ηT = P \times A \times R \times \eta Där: - P = Arbetstryck - A = Effektiv yta på skoveln - R = Effektiv radie - η = Mekanisk verkningsgrad (typiskt 85-90%) #### Vridmoment för kuggstång och kugghjul T=F×Rpinion×ηT = F \times R_{pinion} \tider \eta Där: - F = Linjär kraft från pneumatiska cylindrar - R_pinion = Pinjongens radie - η = Systemets totala effektivitet ### Styrning och positionering #### Position Feedback Exakt positionering kräver återkopplingssystem: - **Potentiometeråterkoppling**: Analoga positionssignaler - **Återkoppling från enkoder**: Digitala positionsdata - **Gränslägesbrytare**: Bekräftelse av resans slut #### Hastighetskontroll Metoder för styrning av rotationsställdonets hastighet: - **Flödesregleringsventiler**: Enkel pneumatisk hastighetsreglering - **Servoventiler**: Exakt elektronisk styrning - **Reduktion av växellåda**: Mekanisk varvtalsreduktion med vridmomentmultiplikation Johns anläggning i Ohio ersatte elmotordrivna indexeringsbord med våra pneumatiska roterande ställdon, vilket minskade energiförbrukningen med 40% samtidigt som positioneringsnoggrannheten förbättrades. ## Hur väljer man rätt pneumatiskt ställdon? För att välja rätt ställdon måste prestandakraven matchas med ställdonets kapacitet samtidigt som systembegränsningar och kostnadsfaktorer beaktas. **Välj pneumatiska ställdon genom att analysera kraft-/vridmomentkrav, slag-/rotationsbehov, hastighetsspecifikationer, monteringsbegränsningar och miljöförhållanden för att matcha applikationens krav med ställdonets kapacitet.** ![En infografik med ett centralt pneumatiskt ställdon omgivet av fem ikoner som illustrerar de viktigaste urvalskriterierna: Kraft & vridmoment, slaglängd & rotation, montering, miljöförhållanden och hastighet. Diagrammet belyser de faktorer som måste analyseras vid val av ställdon.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/07/Pneumatic-Actuator-Selection-Criteria-1024x1024.jpg) Kriterier för val av pneumatiska ställdon ### Analys av prestandakrav #### Kraft- och vridmomentberäkningar Börja med grundläggande prestandakrav: **Krav på linjär kraft:** - **Statisk belastning**: Vikt och friktionskrafter - **Dynamisk belastning**: Accelerations- och retardationskrafter - **Säkerhetsfaktor**: Typiskt [1,25-2,0 gånger beräknad belastning](https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/safety-factor)[5](#fn-5) - **Tillgängligt tryck**: Begränsningar för systemtryck **Krav på vridmoment vid rotation:** - **Brytmoment**: Initialt rotationsmotstånd - **Vridmoment vid körning**: Krav på kontinuerlig drift - **Tröghetsbelastningar**: Accelerationsmoment för roterande massor - **Externa belastningar**: Processkrafter och -motstånd #### Specifikationer för hastighet och timing Rörelsekraven påverkar valet av ställdon: | Applikationstyp | Hastighetsområde | Kontrollmetod | Val av ställdon | | Hög hastighet | >24 in/sek | Flödeskontroll | Minicylinder | | Medelhastighet | 6-24 in/sek | Tryckreglering | Standard cylinder | | Precision | | Servostyrning | Stånglös cylinder | | Variabel hastighet | Justerbar | Elektronisk | Servo-pneumatisk | ### Miljöhänsyn #### Driftförhållanden Miljöfaktorer påverkar i hög grad valet av ställdon: **Temperaturpåverkan:** - **Standardområde**: 32°F till 150°F typiskt - **Hög temperatur**: Särskilda tätningar och material krävs - **Låg temperatur**: Problem med fuktkondensation **Motståndskraft mot kontaminering:** - **Rena miljöer**: Standardtätning tillräcklig - **Dammiga förhållanden**: Torkartätningar och skydd för bagageutrymmet - **Kemisk exponering**: Val av kompatibla material #### Montering och utrymmesbegränsningar **Linjärt ställdon Montering:** - **Montering genomgående stång**: Dubbelstångscylindrar - **Kompakt installation**: Stånglösa cylindrar för långa slaglängder - **Flera positioner**: Skjutcylindrar för komplexa rörelser **Montering av roterande ställdon:** - **Direkt koppling**: Axelmonterade applikationer - **Fjärrmontering**: Drivsystem med rem eller kedja - **Integrerad design**: Inbyggda monteringsfunktioner ### Faktorer för systemintegration #### Krav på lufttillförsel Matcha kraven på ställdon med [luftbehandlingsenheter](https://rodlesspneumatic.com/sv/product-category/air-source-treatment-units/frl-units/): | Ställdonstyp | Klass för luftkvalitet | Krav på flöde | Behov av tryck | | Standardcylinder | Klass 3-4 | Medium | 80-100 PSI | | Stånglös cylinder | Klass 2-3 | Medelhög-Hög | 80-120 PSI | | Vridaktuator | Klass 3-4 | Låg-Medium | 60-100 PSI | | Pneumatiskt gripdon | Klass 2-3 | Låg | 60-80 PSI | #### Kompatibilitet med styrsystem Säkerställ att ställdonet är kompatibelt med styrsystemen: - **Krav på magnetventil**: Spänning, flödeskapacitet, svarstid - **System för återkoppling**: Lägesgivare, gränslägesbrytare - **Överstyrning av manuell ventil**: Kapacitet för nöddrift - **Säkerhetssystem**: Krav på felsäker positionering ### Kostnads- och nyttoanalys #### Överväganden om initiala kostnader **Jämförelse mellan Bepto och OEM:** | Faktor | Bepto Lösning | OEM-lösning | | Köpeskilling | 40-60% lägre | Premium-prissättning | | Leveranstid | 5-10 dagar | 4-12 veckor | | Teknisk support | Direktkontakt med ingenjörer | Stöd för flera nivåer | | Anpassning | Flexibla modifieringar | Begränsade alternativ | #### Total ägandekostnad Tänk på långsiktiga kostnader utöver det ursprungliga inköpet: - **Krav på underhåll**: Byte av tätningar, serviceintervaller - **Energiförbrukning**: Krav på arbetstryck och flöde - **Kostnader för stillestånd**: Tillförlitlighet och tillgång till reservdelar - **Flexibilitet vid uppgradering**: Framtida modifieringsmöjligheter ### Applikationsspecifika rekommendationer #### Applikationer med hög kraft För maximal kraftutmatning: - **Standardcylindrar med stort hål**: Maximal effektiv yta - **Drift under högt tryck**: System med 100+ PSI - **Robust konstruktion**: Kraftiga tätningar och material #### Precisionstillämpningar För exakt positionering: - **Stånglösa cylindrar**: Noggrannhet vid långa slaglängder - **Servo-pneumatiska system**: Elektronisk positionskontroll - **Luftbehandling av hög kvalitet**: Konsekvent tryck och renlighet #### Höghastighetsapplikationer För snabb cykling: - **Minicylindrar**: Låg massa, snabb respons - **Ventiler med högt flöde**: Snabb till- och frånluft - **Optimerade pneumatiska kopplingar**: Minimalt tryckfall Marias tyska förpackningsanläggning uppnådde kostnadsbesparingar på 30% och förbättrad tillförlitlighet efter att ha bytt till vår integrerade lösning för pneumatiska ställdon, som kombinerar stånglösa cylindrar med roterande ställdon och pneumatiska gripdon i ett samordnat system. ## Slutsats Pneumatiska ställdon omvandlar tryckluft till exakt mekanisk rörelse, med rätt val baserat på krav på kraft, hastighet, miljö och kostnad för att säkerställa optimal automationsprestanda. ## Vanliga frågor om pneumatiska ställdon ### **F: Vad är skillnaden mellan pneumatiska och hydrauliska ställdon?** Pneumatiska ställdon använder tryckluft för lättare belastningar och snabbare hastigheter, medan hydrauliska ställdon använder tryckvätska för högre krafter och exakta reglerapplikationer. ### **F: Hur länge håller pneumatiska ställdon normalt?** Pneumatiska ställdon av hög kvalitet klarar 5-10 miljoner cykler med rätt luftbehandling och underhåll, och byte av tätningar förlänger livslängden avsevärt. ### **F: Kan pneumatiska ställdon användas i farliga miljöer?** Ja, pneumatiska ställdon är i sig explosionssäkra eftersom de inte genererar gnistor, vilket gör dem idealiska för farliga platser med rätt materialval. ### **F: Vilket underhåll kräver pneumatiska ställdon?** Regelbundet underhåll omfattar byte av luftfilter, smörjkontroller, inspektion av tätningar och periodisk tryckprovning för att säkerställa optimal prestanda och livslängd. ### **Q: Hur beräknar jag rätt storlek på ett pneumatiskt ställdon?** Beräkna erforderlig kraft (F = belastning × säkerhetsfaktor) och bestäm sedan borrstorleken med hjälp av F = P × A, med hänsyn till trycktillgänglighet och miljöfaktorer. 1. “System för komprimerad luft”, `https://www.energy.gov/eere/amo/compressed-air-systems`. Denna statliga resurs beskriver standarddriftstryck för industriella pneumatiska system. Bevisroll: statistisk; Källtyp: statlig. Stödjer: Vanligtvis 80-120 PSI industriell standard. [↩](#fnref-1_ref) 2. “Pneumatisk cylinder”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_cylinder`. I den här artikeln beskrivs de mekaniska fördelarna med dubbelstångskonfigurationer. Bevisroll: mekanism; Källtyp: forskning. Stödjer: Samma effektiva område i båda riktningarna. [↩](#fnref-2_ref) 3. “Stånglösa cylindrar”, `https://www.parker.com/literature/Pneumatic/Actuator_Products/Rodless_Cylinders.pdf`. Detta tillverkardokument anger verkningsgrader för magnetiskt kopplade ställdon. Bevisroll: statistisk; Källtyp: industri. Stödjer: 85-95% kraftöverföring typiskt. [↩](#fnref-3_ref) 4. “Quarter-turn valve”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Quarter-turn_valve`. Denna tekniska sida förklarar mekanismen och rotationsvinklarna för kvartsvarvsventiler. Bevisroll: general_support; Källtyp: forskning. Stödjer: Kvartsvända ventiler. [↩](#fnref-4_ref) 5. “Säkerhetsfaktor”, `https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/safety-factor`. Denna akademiska referens definierar den multiplikator som används i mekaniska belastningsberäkningar för att säkerställa säker drift. Bevisroll: mekanism; Källtyp: forskning. Stödjer: 1,25-2,0 gånger beräknad belastning. [↩](#fnref-5_ref)