Roterande ställdon

Pneumatiskt roterande bord av vingtyp i MSUB-serien

MRHQ-serien Pneumatiskt vinkelrotationsgrepp

CRB2-serien pneumatiska vridställdon med vingar

CRA1-serien Pneumatiskt vridställdon med kuggstång och kugghjul

CRQ2-serien kompakta pneumatiska vridställdon

MSQ-serien pneumatiska roterande ställdon

Robust och exakt Roterande ställdon (Svängcylindrar)

Vår serie roterande ställdon omvandlar pneumatisk energi till exakt roterande eller oscillerande rörelse, vilket ger tillförlitlig vridmomentutmatning och vinkelkontroll för dina automationssystem. Oavsett om det gäller ventilmanövrering, materialavledning eller precisionspositionering uppfyller vårt breda sortiment av roterande ställdon dina behov.

Kärnvärde att välja Roterande ställdon

Exakt vinkelkontroll

Erbjuder exakt kontroll av rotationsvinkeln, med justerbara vinklar i vissa modeller, vilket uppfyller olika krav på positionering och indexering.

Kompakt storlek, högt vridmoment

Den optimerade designen ger ett högt vridmoment i en kompakt storlek, vilket sparar installationsutrymme samtidigt som det ger robust kraft.

Smidig drift, lång livslängd

Lagren och tätningarna är av hög kvalitet för att säkerställa en jämn rotationsrörelse, utmärkt hållbarhet och lång livslängd.

Utforska olika typer av Roterande ställdon

Roterande ställdon av kuggstångstyp

Den linjära rörelsen hos cylinderns kolv driver en kuggstång som i sin tur roterar ett kugghjul för att uppnå en roterande effekt. Enkel struktur som kan ge stora vridmoment och rotationsvinklar (vanligtvis 90°, 180°, kan anpassas).

Brett vridmomentutgångsområde
Justerbar rotationsvinkel (vissa modeller)
Dubbel kolvkonstruktion för högre vridmoment

Roterande ställdon av vantyp

Lufttrycket driver en lamell att rotera inuti cylinderkroppen. Mycket kompakt konstruktion utan externa rörliga delar. Används vanligtvis för svängningar med mindre vridmoment och specifika vinklar.

Extremt kompakt, platsbesparande design
Smidig, stötdämpande drift
Svängvinklar upp till 270° (vissa modeller)

Vår Tekniska fördelar med roterande ställdon

Växlar med hög precision

För kuggstångstyper använder vi kuggbearbetningsprocesser med hög precision för att säkerställa smidig inkoppling, minimalt glapp och hög rotationsnoggrannhet.

Lager och tätningar av hög kvalitet

Använda importerade eller högkvalitativa lager och slitstarka tätningar för att garantera styvhet i utgående axel, tätningsprestanda för ställdon och förlängd livslängd.

Mekanism för vinkeljustering

Vissa modeller är utrustade med bekväma och tillförlitliga skruvar eller mekanismer för justering av rotationsvinkeln, vilket gör det möjligt för användarna att exakt ställa in svängvinkeln inom ett visst intervall.

Mångsidiga monteringsgränssnitt

Olika standardmonteringshål och anslutningsmetoder för utgående axel för enkel integrering med olika utrustningar och ställdon.

Viktiga parametrar för val Roterande ställdon

Rotationsvinkel

T.ex. 0-90°, 0-180°, 0-270°; vissa modeller har justerbara vinklar.

Utgående vridmoment

Maximalt vridmoment som den utgående axeln kan leverera vid ett visst lufttryck, vanligtvis i N-m.

Borrstorlek/ekvivalent borrning

För kuggstångstyp avser kolvborrningen; vingtyp har motsvarande parametrar.

Arbetstryck

Tillåtet minimalt och maximalt drifttryck för lufttillförsel.

Aktiveringstid/frekvens

Tid för att slutföra en specificerad rotation eller maximalt tillåten arbetsfrekvens.

Typ av dämpning

Luftkuddar, gummistötdämpare eller externa hydrauliska stötdämpare.

Tillåten belastning

Utgående axelns radiella och axiella belastningskapacitet.

Portstorlek

T.ex. M5, G1/8, G1/4.

För detaljerade parametrar, se enskilda produkthandböcker eller konsultera våra tekniska experter.

Typiska tillämpningar av Roterande ställdon

Ventilmanövrering & styrning

Drivning av kulventiler, vridspjällsventiler och andra roterande ventiler för öppning/stängning i vätskekontrollsystem.

Omfördelning och sortering av material

Ändring av arbetsstyckets orientering, sortering eller 90°/180° vändningar på automatiserade produktionslinjer.

Aktivering av robotled

Fungerar som ledställdon för små robotar eller manipulatorer för att uppnå flexibla rotationsrörelser.

Positionering av indexeringsbord och skivspelare

Drivande indexeringsbord eller små roterande arbetsbord för exakt vinkelindexering och positionering.

Kontroll av klaffar och grindar

Används för att öppna, stänga eller justera vinkeln på olika klaffar, grindar och avledarplåtar.

Kontroll av lindning och spänning

Används i film-, pappers- och kabellindningsutrustning för spänningsjustering eller styrning av dansararm.

Roterande ställdon Tips för installation och underhåll

Anvisningar för installation:

Se till att ställdonets monteringsbas är plan, styv och klarar av att motstå reaktionsvridmoment under drift.
Rikta in den utgående axeln med den drivna komponentens axel så exakt som möjligt för att undvika excentriska belastningar och slitage.
Använd lämpliga kopplingsmetoder (t.ex. kilspår, kopplingar) för att ansluta lasten till den utgående axeln baserat på vridmoment och laststorlek.
Anslut luftslangarna korrekt, notera inlopps- och utloppsöppningarna och säkerställ en ren och torr lufttillförsel.
Om vinkeljustering finns tillgänglig, justera under obelastade eller lättbelastade förhållanden och dra åt justerskruvarna.

Rutinmässigt underhåll:

Kontrollera regelbundet att ställdonshuset och monteringsbultarna inte sitter för löst.
Håll lufttillförseln ren; inspektera regelbundet luftbehandlingsenheterna (filter, regulator, smörjare).
Kontrollera om rotationen är jämn, om det hörs ovanliga ljud, om det fastnar eller om vinkeln avviker.
För kuggstångstyper kan vissa modeller kräva regelbunden inspektion och påfyllning av fett. Vantyper är ofta internt smorda.
Undvik drift utanför nominella vridmoment-, tryck- eller temperaturområden.

Korrekt installation och adekvat underhåll är nyckeln till långsiktig och tillförlitlig drift av roterande ställdon.

Roterande ställdon Vanliga frågor

Hur väljer jag rätt roterande ställdon baserat på det vridmoment som krävs?

Utgående vridmoment är en kritisk parameter när man väljer ett roterande ställdon. Det måste du göra:

Beräkna lastmomentet: Analysera lastens tröghet, friktionsmoment och andra externa vridmoment som din applikation måste övervinna.
Bestäm arbetstryck: Identifiera det stabila lufttryck som finns tillgängligt i ditt system.
Se produktkataloger: Våra kataloger innehåller vanligtvis teoretiska utgående vridmomentvärden eller vridmomentkurvor för olika borrstorlekar/modeller vid olika drifttryck.
Beakta säkerhetsfaktorn: Säkerställ att ställdonets nominella utgående vridmoment är större än det beräknade belastningsmomentet, med en säkerhetsfaktor (vanligtvis 1,5-2 gånger eller högre) för att hantera dynamiska förändringar och oväntade förhållanden.

Om beräkningarna är komplicerade eller om du är osäker, vänligen kontakta vår tekniska support med dina lastparametrar och driftsförhållanden för att få hjälp.

Vilka är för- och nackdelarna med roterande ställdon av kuggstångstyp respektive vingtyp?

Roterande ställdon av kuggstångstyp:

Fördelar: Relativt enkel konstruktion, lätt att uppnå större rotationsvinklar (t.ex. 90°, 180°, även justerbara), brett vridmomentområde, högre vridmoment möjligt med dubbelkolvskonstruktioner, god styvhet.
Nackdelar: Kan vara något större volymmässigt än skoveltyper, kuggstångskoppling kan ge visst glapp och ljud under drift.

Vane-typ roterande ställdon:

Fördelar: Mycket kompakt konstruktion, små yttermått, inga externa rörliga delar, smidig drift, inga mekaniska stötar eller ljud.
Nackdelar: Vanligtvis lägre vridmoment, rotationsvinkeln begränsas av skovel- och karossstrukturen (även om vissa modeller når 270°), högre krav på luftrenhet.

Valet beror på den specifika applikationens krav på vridmoment, vinkel, utrymme, precision, ljudnivå etc.

Kan rotationsvinkeln för ett roterande ställdon justeras exakt?

Vissa modeller av roterande ställdon (särskilt kuggstångstyper) är konstruerade med en funktion för vinkeljustering.

Detta uppnås vanligtvis genom att ställa in justerskruvar på ändlocken eller specifika positioner på cylindern. Genom att vrida in eller ut dessa skruvar begränsas kolvens effektiva slaglängd, vilket ändrar kugghjulets rotationshastighet och möjliggör justering av den utgående axelns rotationsvinkel.
Justeringsintervallet ligger normalt inom några grader till över tio grader, beroende på produktens utformning.
För roterande ställdon av lamelltyp fixeras rotationsvinkeln vanligtvis av den inre lamellen och kammarens struktur.

Om det behövs mycket exakt eller mycket variabel styrning av rotationsvinkeln kan det krävas ett externt sensor- och styrsystem (t.ex. en servomotor + växellåda) eller ett särskilt programmerbart roterande ställdon. Specificera dina behov av vinkelstyrning när du väljer.

Vilka är kraven på koaxialitet vid installation av ett roterande ställdon?

Ja, roterande ställdon har höga krav på koaxialitet under installationen, särskilt mellan deras utgående axel och axeln på den drivna komponenten.

Biverkningar: En alltför stor felinställning kan leda till att den utgående axeln och dess lager utsätts för ytterligare radiella krafter eller böjmoment, vilket påskyndar slitaget på lager och tätningar, genererar vibrationer och buller, minskar transmissionens verkningsgrad och till och med leder till axelbrott eller skador på utrustningen.
Försäkringsåtgärder: Använd precisionsmätverktyg (t.ex. mätklockor och justeringsverktyg) under installationen för att kontrollera och justera så att koaxialiteten ligger inom produktens angivna tolerans. Användning av flexibla kopplingar kan i viss mån kompensera för mindre feljusteringar, men de kan inte helt lösa betydande koaxialitetsproblem.

Korrekt installation är en avgörande förutsättning för att säkerställa prestanda och livslängd för roterande ställdon.

Kan roterande ställdon användas för fram- och återgående svängningar med hög hastighet?

Roterande ställdon kan användas för fram- och återgående svängningar, men deras höghastighetsprestanda begränsas av flera faktorer:

Tröghetsbelastning: Ju större tröghet den drivna komponenten har, desto större blir tröghetsmomentet under höghastighetsoscillationen, vilket utmanar ställdonets start-, stopp- och reverseringsförmåga.
Dämpningskapacitet: Effektiv dämpning behövs i slutet av höghastighetssvängningar för att absorbera energi och förhindra kraftiga stötar. Ställdonets inbyggda dämpning är begränsad; mycket höga hastigheter eller stora trögheter kan kräva externa stötdämpare.
Styrventilens respons: Svarshastigheten för den riktningsstyrda ventilen som driver det roterande ställdonet påverkar direkt dess fram- och återgående frekvens.
Ställdonets struktur: Roterande ställdon av typen Vane kan på grund av sina strukturella egenskaper ge bättre höghastighetsrespons än vissa kuggstångstyper.
Värme och slitage: Högfrekvent drift med höga hastigheter påskyndar slitage och värmeutveckling i rörliga delar.

För applikationer med fram- och återgående svängningar i mycket höga hastigheter krävs en noggrann utvärdering av lastens egenskaper. Välj en lämplig modell av roterande ställdon och styrsystem, och överväg ytterligare åtgärder för dämpning och värmeavledning. Vänligen konsultera våra ingenjörer för professionell rådgivning.

Välj det perfekta Roterande ställdon för dina rotationsapplikationer

Med exakt vinkelkontroll, tillförlitligt vridmoment och olika konstruktionsalternativ ger vår serie med roterande ställdon effektiv rotationskraft för din automationsutrustning. Utforska våra produkter nu eller kontakta vårt pneumatiska expertteam för professionella råd om val och anpassade lösningar.

Provbeställning