# คุณจะบรรลุการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849 ได้อย่างไรเมื่อรวมตัวกระตุ้นแบบหมุนเข้ากับวงจรความปลอดภัย?

> แหล่งที่มา: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/
> Published: 2025-09-21T01:49:19+00:00
> Modified: 2026-05-16T03:41:00+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-can-you-achieve-iso-13849-compliance-when-integrating-rotary-actuators-into-safety-circuits/agent.md

## สรุป

การรวมตัวกระตุ้นแบบหมุน ISO 13849 ต้องมีการประเมินความเสี่ยง การเลือกระดับประสิทธิภาพ การออกแบบให้ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด การตรวจสอบความถูกต้อง และการจัดทำเอกสารตลอดอายุการใช้งาน บทความนี้อธิบายว่าฟังก์ชันความปลอดภัยของตัวกระตุ้นแบบหมุนเชื่อมต่อกับข้อกำหนด PL การครอบคลุมการวินิจฉัย การทดสอบพิสูจน์ และการบันทึกการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่พร้อมสำหรับการตรวจสอบอย่างไร.

## บทความ

![โต๊ะหมุนแบบใบพัดนิวเมติก ซีรีส์ MSUB](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MSUB-Series-Vane-Type-Pneumatic-Rotary-Table.jpg)

[โต๊ะหมุนแบบใบพัดนิวเมติก ซีรีส์ MSUB](https://rodlesspneumatic.com/th/products/pneumatic-cylinders/msub-series-vane-type-pneumatic-rotary-table/)

เมื่อข้อกำหนดด้านความปลอดภัยกำหนดให้ต้องปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849 ทุกองค์ประกอบในวงจรความปลอดภัยของคุณจะมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปกป้องชีวิตมนุษย์ การรวมตัวกันของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ไม่เป็นไปตามมาตรฐานเพียงตัวเดียวอาจทำให้สถานที่ของคุณเสี่ยงต่อความรับผิดชอบที่ร้ายแรง การปิดกิจการตามข้อกำหนด และที่สำคัญที่สุดคือ การบาดเจ็บร้ายแรงของพนักงานซึ่งสามารถป้องกันได้.

**[การผสานรวมตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 13849 จำเป็นต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ การกำหนดระดับประสิทธิภาพ (PL) อย่างถูกต้อง การดำเนินการฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว และการจัดทำเอกสารอย่างครอบคลุม](https://www.iso.org/standard/73481.html)[1](#fn-1)—พร้อมการเลือกตัวกระตุ้นตามระดับความปลอดภัยที่ต้องการและโหมดการทำงานที่ปลอดภัยเมื่อเกิดความล้มเหลว.**

ในฐานะ Chuck จาก Bepto Pneumatics ผมได้ให้คำแนะนำแก่สถานที่หลายแห่งผ่านโครงการการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่ซับซ้อน เมื่อเร็วๆ นี้ ผมได้ช่วยโรงงานประกอบหุ่นยนต์ในโอไฮโอให้บรรลุการปฏิบัติตามข้อกำหนด PLe สำหรับวงจรความปลอดภัยที่สำคัญของพวกเขา ลดคะแนนการประเมินความเสี่ยงลง 75% ในขณะที่ยังคงประสิทธิภาพการผลิตเต็มรูปแบบ ️

## สารบัญ

- [ข้อกำหนดหลักของ ISO 13849 สำหรับการบูรณาการความปลอดภัยของตัวกระตุ้นแบบหมุนคืออะไร?](#what-are-the-key-iso-13849-requirements-for-rotary-actuator-safety-integration)
- [คุณจะกำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยของคุณได้อย่างไร?](#how-do-you-determine-the-required-performance-level-for-your-safety-application)
- [คุณสมบัติของตัวกระตุ้นโรตารีใดที่ช่วยให้การทำงานมีความปลอดภัยในกรณีเกิดข้อผิดพลาด?](#which-rotary-actuator-features-enable-fail-safe-operation-in-safety-circuits)
- [ทำไมการบันทึกเอกสารอย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการตรวจสอบการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849?](#why-is-proper-documentation-critical-for-iso-13849-compliance-audits)

## ข้อกำหนดหลักของ ISO 13849 สำหรับการบูรณาการความปลอดภัยของตัวกระตุ้นแบบหมุนคืออะไร?

การเข้าใจข้อกำหนดของ ISO 13849 ช่วยให้การออกแบบวงจรความปลอดภัยของคุณเป็นไปตามมาตรฐานการกำกับดูแลตั้งแต่ต้น.

**ISO 13849 กำหนดให้มีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ การกำหนดระดับประสิทธิภาพ (PLa ถึง PLe) การตรวจสอบการทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัย การดำเนินการครอบคลุมการวินิจฉัย และการทดสอบพิสูจน์ความถี่—โดยที่ตัวกระตุ้นแบบหมุนมีส่วนร่วมต่อความน่าเชื่อถือของระบบโดยรวมผ่านการเลือกและการบูรณาการที่เหมาะสม.**

![แผนผังขั้นตอนโดยละเอียดที่แสดงข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันของ ISO 13849 สำหรับระบบแอคชูเอเตอร์แบบหมุน โดยแสดงกระบวนการตั้งแต่การประเมินความเสี่ยงและการกำหนดระดับประสิทธิภาพ (PL) ไปจนถึงหมวดหมู่ของวงจรความปลอดภัย ความครอบคลุมของการวินิจฉัย และช่วงเวลาการทดสอบพิสูจน์ แผนผังนี้รวมแขนหุ่นยนต์ที่มีแอคชูเอเตอร์แบบหมุนที่เน้นไว้เพื่อแสดงบทบาทของมันภายในกรอบความปลอดภัย โดยมีข้อความและป้ายกำกับทั้งหมดเป็นภาษาอังกฤษ.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/09/ISO-13849-Functional-Safety-for-Rotary-Actuator-Systems.jpg)

ISO 13849 ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันสำหรับระบบแอคชูเอเตอร์แบบหมุน

### หลักการพื้นฐานของ ISO 13849

[มาตรฐานนี้กำหนดระดับสมรรถนะ (Performance Levels หรือ PL) ห้าระดับ ตั้งแต่ PLa (ต่ำสุด) ถึง PLe (สูงสุด) โดยแต่ละระดับต้องมีข้อจำกัดทางสถาปัตยกรรม ความครอบคลุมในการวินิจฉัย และช่วงเวลาการทดสอบพิสูจน์เฉพาะ.](https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2017/ifa-report-2-2017/index-2.jsp)[2](#fn-2)

### หมวดหมู่สถาปัตยกรรมวงจรความปลอดภัย

- **หมวดหมู่ B**: ฟังก์ชันความปลอดภัยพื้นฐานด้วยส่วนประกอบที่ผ่านการทดสอบอย่างดี
- **หมวดหมู่ 1**: หมวดหมู่ B พร้อมหลักการความปลอดภัยที่ได้รับการทดสอบอย่างดี
- **หมวดหมู่ 2**: การทดสอบการทำงานด้านความปลอดภัยเป็นระยะ
- **หมวดหมู่ 3**: ความทนทานต่อความผิดพลาดเดี่ยวพร้อมการตรวจจับความผิดพลาด
- **หมวดหมู่ 4**: ความทนทานต่อความผิดพลาดเดี่ยวพร้อมการตรวจจับและหลีกเลี่ยงความผิดพลาด

### จุดเชื่อมต่อของตัวกระตุ้นแบบหมุน

ตัวกระตุ้นแบบหมุนที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัยต้องผสานการทำงานกับ:

- **การตรวจสอบตำแหน่ง**: ระบบการให้ข้อเสนอแนะสำหรับการตรวจสอบตำแหน่งความปลอดภัย
- **การจำกัดกำลัง**: การควบคุมแรงบิดที่ปล่อยออกมาเพื่อป้องกันการบาดเจ็บ
- **ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉิน**: การบรรลุสถานะปลอดภัยทันที
- **ระบบการวินิจฉัย**: การตรวจสอบสุขภาพของตัวกระตุ้นอย่างต่อเนื่อง

ฉันได้ทำงานร่วมกับเจนนิเฟอร์ วิศวกรความปลอดภัยที่โรงงานบรรจุภัณฑ์ในรัฐมิชิแกน ทีมของเธอต้องการให้อุปกรณ์ขับเคลื่อนแบบหมุนที่ควบคุมประตูความปลอดภัยเป็นไปตามมาตรฐาน PLd เราได้ติดตั้งระบบป้อนกลับตำแหน่งแบบสองช่องสัญญาณร่วมกับกระบอกสูบไร้ก้านรุ่นเฉพาะของเรา ทำให้สามารถครอบคลุมการวินิจฉัยตามข้อกำหนดได้ ในขณะที่ยังคงรักษาความพร้อมใช้งานที่ 99.9%.

| ข้อกำหนดระดับประสิทธิภาพ | พีแอลซี | PLd | PLe |
| PFHD (ต่อชั่วโมง) | ≥3×10⁻⁶ ถึง | ≥10⁻⁶ ถึง | ≥10⁻⁷ ถึง |
| สถาปัตยกรรม | แมว 1,2,3 | Cat 2,3,4 | แมว 3,4 |
| การครอบคลุมการวินิจฉัย | ต่ำถึงปานกลาง | ปานกลางถึงสูง | สูง |

## คุณจะกำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยของคุณได้อย่างไร?

การกำหนดระดับประสิทธิภาพที่เหมาะสมเป็นรากฐานของการออกแบบวงจรความปลอดภัยที่สอดคล้องตามข้อกำหนด.

**กำหนดระดับประสิทธิภาพที่ต้องการผ่าน [การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบโดยพิจารณาความรุนแรงของการบาดเจ็บ (S1-S2) ความถี่ของการสัมผัส (F1-F2) และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง (P1-P2)](https://www.iso.org/cms/%20render/live/en/sites/isoorg/contents/data/standard/05/15/51528.html?browse=tc)[3](#fn-3)—โดยใช้วิธีการวิเคราะห์กราฟความเสี่ยงเพื่อให้ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย (PL) ที่ชัดเจนตั้งแต่ระดับ PLa ถึง PLe.**

### วิธีการประเมินความเสี่ยง

1. **การประเมินความรุนแรง**: ประเมินผลที่อาจเกิดขึ้นจากการบาดเจ็บ
2. **ความถี่ในการสัมผัส**: กำหนดความถี่ที่บุคลากรมีความเสี่ยง
3. **ความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง**: ประเมินความสามารถในการหลีกเลี่ยงสถานการณ์อันตราย
4. **การประยุกต์ใช้กราฟความเสี่ยง**: ใช้กราฟความเสี่ยง ISO 13849 เพื่อกำหนด PL

### ตัวอย่างการประเมินความเสี่ยงเชิงปฏิบัติ

- **อุปกรณ์หมุนความเร็วสูง**: โดยทั่วไปต้องใช้ PLd หรือ PLe
- **การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน**: โดยทั่วไปคือ PLc หรือ PLd ขึ้นอยู่กับแรง
- **ระบบจัดการวัสดุ**: มักจะเป็น PLb หรือ PLc ขึ้นอยู่กับการได้รับ
- **วงจรหยุดฉุกเฉิน**: มักใช้ PLd หรือ PLe สำหรับการใช้งานที่มีความสำคัญ

### ข้อกำหนดด้านเอกสาร

การประเมินความเสี่ยงทุกครั้งต้องประกอบด้วย:

- **การระบุและวิเคราะห์อันตราย**
- **การประเมินความเสี่ยงพร้อมการให้เหตุผลที่ชัดเจน**
- **เหตุผลในการกำหนดระดับประสิทธิภาพ**
- **ข้อกำหนดฟังก์ชันความปลอดภัย**

## คุณสมบัติของตัวกระตุ้นโรตารีใดที่ช่วยให้การทำงานมีความปลอดภัยในกรณีเกิดข้อผิดพลาด?

การทำงานที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวช่วยให้มั่นใจว่าตัวกระตุ้นแบบหมุนของคุณมีส่วนช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของวงจรความปลอดภัยโดยรวม.

**[คุณสมบัติของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ป้องกันการล้มเหลวประกอบด้วยกลไกการคืนสปริงเพื่อความล้มเหลวที่คาดการณ์ได้ การตอบสนองตำแหน่งแบบสองช่องทางเพื่อการครอบคลุมการวินิจฉัย การออกแบบที่จำกัดแรงเพื่อป้องกันการบาดเจ็บ และการเลือกชิ้นส่วนที่ผ่านการทดสอบมาอย่างดีพร้อมข้อมูลความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์แล้ว.](https://www.iso.org/standard/66460.html)[4](#fn-4)**

### คุณสมบัติความปลอดภัยที่จำเป็น

- **สปริงรีเทิร์น**: กลับมาสู่ตำแหน่งปลอดภัยโดยอัตโนมัติเมื่อไฟดับ
- **การตรวจสอบตำแหน่ง**: การป้อนกลับแบบสองช่องทางสำหรับการตรวจจับข้อผิดพลาด
- **การจำกัดกำลัง**: แรงบิดขาออกที่ควบคุมได้ช่วยป้องกันการบาดเจ็บ
- **การบูรณาการการวินิจฉัย**: ความสามารถในการติดตามสุขภาพแบบเรียลไทม์

### โซลูชันที่ได้รับการรับรองความปลอดภัย Bepto

กระบอกสูบไร้ก้านของเราที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยมีคุณสมบัติ:

- **ความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์แล้ว**: ค่า B10d ที่เกิน 20 ล้านรอบ
- **ความเข้ากันได้ในการวินิจฉัย**: การผสานรวมกับ PLC และตัวควบคุมด้านความปลอดภัย
- **การออกแบบที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว**: ตัวเลือกการคืนสปริงสำหรับการใช้งานที่สำคัญ
- **ส่วนประกอบที่ได้รับการรับรอง**: ชิ้นส่วนที่ผ่านการทดสอบอย่างดีพร้อมข้อมูลความปลอดภัยที่ได้รับการยอมรับ

### แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการดำเนินการ

- **การตรวจจับซ้ำซ้อน**: ช่องทางการให้ข้อเสนอแนะหลายตำแหน่ง
- **การตรวจสอบข้าม**: การเปรียบเทียบสัญญาณขาออกของเซ็นเซอร์สำหรับการตรวจจับความผิดปกติ
- **การทดสอบพิสูจน์**: การตรวจสอบการทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัยอย่างสม่ำเสมอ
- **การจัดตารางการบำรุงรักษา**: การบำรุงรักษาเชิงป้องกันตามระยะเวลาปฏิบัติภารกิจ

ที่โรงงานผลิตรถยนต์ในรัฐเทนเนสซี เราได้ช่วยผู้จัดการฝ่ายความปลอดภัย โรเบิร์ต ติดตั้งตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับมาตรฐาน PLe สำหรับระบบความปลอดภัยของเครื่องดัดเหล็ก ระบบการตรวจสอบตำแหน่งแบบสองช่องสัญญาณและคุณสมบัติการคืนสู่ตำแหน่งเดิมด้วยสปริงที่เราจัดหาให้ ช่วยขจัดจุดล้มเหลวเดี่ยวในขณะที่ยังคงตอบสนองข้อกำหนดที่เข้มงวด 10⁻⁷ PFHD.

## ทำไมการบันทึกเอกสารอย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการตรวจสอบการปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO 13849?

เอกสารที่ครอบคลุมเป็นหลักฐานยืนยันการปฏิบัติตามข้อกำหนดและช่วยให้การจัดการความปลอดภัยมีประสิทธิภาพตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์.

**เอกสาร ISO 13849 ที่ถูกต้องประกอบด้วย [ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว, ข้อมูลความน่าเชื่อถือของชิ้นส่วน, ขั้นตอนการทดสอบพิสูจน์, คำแนะนำในการบำรุงรักษา, และกระบวนการควบคุมการปรับปรุงแก้ไข](https://www.iso.org/standard/53640.html)[5](#fn-5)—การสร้างหลักฐานที่สามารถตรวจสอบได้ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการปฏิบัติตามข้อกำหนดอย่างต่อเนื่อง.**

### เอกสารที่ต้องการให้ครบถ้วน

- **ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย (SRS)**: คำอธิบายฟังก์ชันความปลอดภัยอย่างละเอียด
- **เอกสารข้อมูลชิ้นส่วน**: ค่าความน่าเชื่อถือและข้อมูลโหมดความล้มเหลว
- **รายงานการตรวจสอบความถูกต้อง**: ผลการทดสอบที่พิสูจน์การทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัย
- **ขั้นตอนการบำรุงรักษา**: ข้อกำหนดการตรวจสอบและทดสอบตามกำหนดการ
- **การควบคุมการเปลี่ยนแปลง**: การจัดการการเปลี่ยนแปลงสำหรับการอัปเดตวงจรความปลอดภัย

### ระบบการจัดการเอกสาร

การปฏิบัติตามกฎระเบียบอย่างมีประสิทธิภาพต้องการ:

- **การควบคุมเวอร์ชัน**: การติดตามการแก้ไขและการอนุมัติเอกสารทั้งหมด
- **การควบคุมการเข้าถึง**: เพื่อให้มั่นใจว่าบุคลากรที่ได้รับอนุญาตสามารถเข้าถึงเวอร์ชันปัจจุบันได้
- **เส้นทางการตรวจสอบ**: การบันทึกการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดพร้อมเหตุผลประกอบ
- **การทบทวนเป็นประจำ**: การอัปเดตตามกำหนดเวลาตามประสบการณ์การดำเนินงาน

### เอกสารสนับสนุน Bepto

เราจัดเตรียมเอกสารทางเทคนิคที่ครอบคลุมสำหรับส่วนประกอบที่ได้รับการจัดอันดับความปลอดภัยของเรา:

- **ข้อมูลความน่าเชื่อถือ**: ค่า B10d และการวิเคราะห์รูปแบบความล้มเหลว
- **คู่มือการผสานรวม**: การดำเนินการวงจรความปลอดภัยแบบขั้นตอน
- **การสนับสนุนการตรวจสอบความถูกต้อง**: ขั้นตอนการทดสอบและผลลัพธ์ที่คาดหวัง
- **ใบรับรองการปฏิบัติตามข้อกำหนด**: การตรวจสอบประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยโดยบุคคลที่สาม

### ข้อผิดพลาดทั่วไปในเอกสาร

- **การประเมินความเสี่ยงที่ไม่สมบูรณ์**: การขาดการระบุอันตรายหรือการวิเคราะห์ที่ไม่เพียงพอ
- **ข้อมูลส่วนประกอบไม่เพียงพอ**: ขาดค่าความน่าเชื่อถือหรือข้อมูลเกี่ยวกับรูปแบบความล้มเหลว
- **การควบคุมการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ดี**: การดัดแปลงที่ไม่มีการบันทึกซึ่งส่งผลกระทบต่อฟังก์ชันความปลอดภัย
- **การทดสอบหลักฐานไม่เพียงพอ**: การตรวจสอบการทำงานด้านความปลอดภัยที่ขาดหายหรือไม่สมบูรณ์

## บทสรุป

การผสานรวมแอคชูเอเตอร์หมุนที่สอดคล้องกับ ISO 13849 จำเป็นต้องใช้วิธีการที่เป็นระบบซึ่งรวมถึงการประเมินความเสี่ยงที่เหมาะสม การเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสม การออกแบบที่คำนึงถึงความปลอดภัยเมื่อเกิดความล้มเหลว และการจัดการเอกสารอย่างครอบคลุม.

## คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการรวมตัวกระตุ้นแบบหมุน ISO 13849

### **ถาม: สามารถปรับปรุงตัวกระตุ้นแบบโรตารีที่มีอยู่ให้สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 13849 ได้หรือไม่?**

**A:**ตัวกระตุ้นที่มีอยู่สามารถปรับปรุงได้บ่อยครั้งผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยเพิ่มเติม, ระบบให้ข้อมูลตำแหน่ง, และการจัดทำเอกสารอย่างถูกต้อง อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนใหม่ทั้งหมดอาจคุ้มค่ากว่าสำหรับระดับประสิทธิภาพที่สูงขึ้น.

### **ถาม: ระบบ ISO 13849 ต้องทดสอบการทำงานด้านความปลอดภัยบ่อยเพียงใด?**

**A:**ช่วงเวลาการทดสอบการพิสูจน์ความถูกต้องขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของระดับประสิทธิภาพ โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่างรายเดือนสำหรับแอปพลิเคชัน PLe ถึงรายปีสำหรับระบบ PLc โดยช่วงเวลาที่เฉพาะเจาะจงจะถูกคำนวณจากข้อมูลความน่าเชื่อถือของชิ้นส่วน.

### **ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากแอคชูเอเตอร์แบบโรตารีล้มเหลวระหว่างการทำงานของวงจรความปลอดภัย?**

**A:**วงจรความปลอดภัยที่ออกแบบอย่างถูกต้องจะตรวจจับความล้มเหลวของตัวกระตุ้นผ่านการครอบคลุมการวินิจฉัย และเปลี่ยนไปยังสถานะปลอดภัยโดยอัตโนมัติ โดยการตอบสนองเฉพาะจะขึ้นอยู่กับโหมดความล้มเหลวและสถาปัตยกรรมของวงจร.

### **ถาม: จำเป็นต้องมีการรับรองจากบุคคลที่สามสำหรับแอคชูเอเตอร์แบบหมุนในการใช้งานด้านความปลอดภัยหรือไม่?**

**A:**แม้ว่าจะไม่จำเป็นเสมอไป แต่การรับรองจากบุคคลที่สามช่วยให้การสาธิตการปฏิบัติตามข้อกำหนดง่ายขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ และมักถูกกำหนดให้ใช้ในกรณีที่ต้องการระดับประสิทธิภาพสูงขึ้น หรือในภาคอุตสาหกรรมเฉพาะ.

### **ถาม: คุณคำนวณระดับประสิทธิภาพโดยรวมสำหรับวงจรความปลอดภัยที่มีตัวกระตุ้นแบบหมุนหลายตัวได้อย่างไร?**

**A:**การคำนวณระดับประสิทธิภาพโดยรวม (Overall Performance Level) พิจารณาจากสถาปัตยกรรม, ความครอบคลุมในการวินิจฉัย, และข้อมูลความน่าเชื่อถือของทุกส่วนประกอบในห่วงโซ่ความปลอดภัย โดยส่วนที่อ่อนแอที่สุดจะเป็นตัวกำหนดระดับ PL ที่สามารถบรรลุได้.

1. “ISO 13849-1:2023 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — ส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม — ส่วนที่ 1: หลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ”, `https://www.iso.org/standard/73481.html`. บทคัดย่อของ ISO ระบุว่ามาตรฐานนี้ให้วิธีการ, ข้อกำหนด, ข้อแนะนำ, และแนวทางสำหรับการออกแบบและบูรณาการส่วนของระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยซึ่งทำหน้าที่ด้านความปลอดภัย บทบาทของหลักฐาน: การสนับสนุนทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: การบูรณาการตัวกระตุ้นแบบหมุนที่สอดคล้องกับ ISO 13849 ต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบ, การกำหนดระดับประสิทธิภาพที่เหมาะสม, การดำเนินการฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว, และการจัดทำเอกสารที่ครอบคลุม. [↩](#fnref-1_ref)
2. “ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ของระบบควบคุมเครื่องจักร (รายงาน IFA ฉบับที่ 2/2017e)”, `https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2017/ifa-report-2-2017/index-2.jsp`. DGUV/IFA อธิบายการประยุกต์ใช้ EN ISO 13849 รวมถึงระดับสมรรถนะ a ถึง e, หมวดหมู่ B ถึง 4, ขอบเขตการวินิจฉัย, ความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบ และตัวอย่างสำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่ออกแบบขึ้น บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: งานวิจัย สนับสนุน: มาตรฐานนี้กำหนดระดับสมรรถนะห้าแบบจาก PLa ถึง PLe พร้อมด้วยสถาปัตยกรรม, ขอบเขตการวินิจฉัย, และการทดสอบพิสูจน์. [↩](#fnref-2_ref)
3. “ISO 12100:2010 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — หลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ — การประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง”, `https://www.iso.org/cms/%20render/live/en/sites/isoorg/contents/data/standard/05/15/51528.html?browse=tc`. บทคัดย่อของ ISO อธิบายถึงวิธีการสำหรับการประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง รวมถึงการระบุอันตรายและการประมาณการประเมินความเสี่ยงตลอดวงจรชีวิตของเครื่องจักร บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบโดยพิจารณาถึงความรุนแรงของการบาดเจ็บ ความถี่ของการสัมผัส และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยง. [↩](#fnref-3_ref)
4. “ISO 14118:2017 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — การป้องกันการเริ่มต้นการทำงานโดยไม่คาดคิด”, `https://www.iso.org/standard/66460.html`. บทคัดย่อของ ISO ระบุวิธีการที่ออกแบบไว้สำหรับการป้องกันการเริ่มต้นเครื่องจักรโดยไม่คาดคิดจากแหล่งจ่ายไฟ, พลังงานนิวเมติก, พลังงานที่เก็บสะสมไว้ และแหล่งอื่น ๆ ในระหว่างที่มีการแทรกแซงของมนุษย์ในเขตอันตราย บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทของแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: คุณสมบัติของตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว ได้แก่ โหมดความล้มเหลวที่คาดการณ์ได้, การป้อนกลับตำแหน่ง, การจำกัดแรง, และการเลือกชิ้นส่วนที่ได้รับการทดสอบอย่างดีแล้ว. [↩](#fnref-4_ref)
5. “ISO 13849-2:2012 ความปลอดภัยของเครื่องจักร — ส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม — ส่วนที่ 2: การตรวจสอบความถูกต้อง”, `https://www.iso.org/standard/53640.html`. บทคัดย่อของ ISO ระบุขั้นตอนและเงื่อนไขสำหรับการตรวจสอบความถูกต้องของฟังก์ชันความปลอดภัย, หมวดหมู่ที่ได้, และระดับประสิทธิภาพที่ได้โดยการวิเคราะห์และการทดสอบ บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานสนับสนุนทั่วไป; ประเภทแหล่งที่มา: มาตรฐาน สนับสนุน: ข้อกำหนดความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบ, ข้อมูลความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบ, ขั้นตอนการทดสอบพิสูจน์, คำแนะนำการบำรุงรักษา, และกระบวนการควบคุมการดัดแปลง. [↩](#fnref-5_ref)