# วิธีคำนวณความถี่ธรรมชาติเพื่อป้องกันการเกิดการสั่นสะเทือนที่เสียหายและมีค่าใช้จ่ายสูงในระบบนิวเมติกของคุณ

> แหล่งที่มา: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-to-calculate-natural-frequency-to-prevent-costly-resonance-failures-in-your-pneumatic-system/
> Published: 2025-10-04T11:18:57+00:00
> Modified: 2026-05-16T12:51:46+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-to-calculate-natural-frequency-to-prevent-costly-resonance-failures-in-your-pneumatic-system/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-to-calculate-natural-frequency-to-prevent-costly-resonance-failures-in-your-pneumatic-system/agent.md

## สรุป

บทความนี้ศึกษาความสำคัญอย่างยิ่งของการคำนวณความถี่ธรรมชาติของกระบอกลม เพื่อป้องกันปรากฏการณ์เรโซแนนซ์ที่ทำลายระบบ ด้วยการวิเคราะห์ตัวแปรมวลและความแข็งของสปริงอากาศอย่างแม่นยำ วิศวกรสามารถปรับปรุงการออกแบบระบบลมให้เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนที่รุนแรงและรับประกันการทำงานอัตโนมัติที่เชื่อถือได้.

## บทความ

![กระบอกลมแบบแท่งยึด MB Series ISO15552](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MB-Series-ISO15552-Tie-Rod-Pneumatic-Cylinder.jpg)

[กระบอกลมแบบแท่งยึด MB Series ISO15552](https://rodlesspneumatic.com/th/products/pneumatic-cylinders/mb-series-iso15552-tie-rod-pneumatic-cylinder/)

การสั่นสะเทือนแบบเรโซแนนซ์ทำลายระบบนิวเมติกส์ได้เร็วกว่าทุกสาเหตุของความล้มเหลวอื่น ๆ ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงที่สามารถทำลายการติดตั้งและทำลายอุปกรณ์ที่มีมูลค่าสูงได้ภายในเวลาไม่กี่นาที. **การคำนวณความถี่ธรรมชาติเกี่ยวข้องกับการกำหนดคุณลักษณะมวลและความแข็งของระบบโดยใช้สูตร f=1/(2π)k/mf = 1/(2\pi)\sqrt{k/m}, ซึ่งการวิเคราะห์ความถี่ที่เหมาะสมช่วยป้องกันการเกิดสภาวะเรโซแนนซ์ที่ทำให้กระบอกสูบเสียหายก่อนเวลาอันควร การสึกหรอเกินปกติ และการหยุดการผลิตที่มีค่าใช้จ่ายสูง.** เมื่อเดือนที่แล้ว ผมได้ช่วยเหลือโรเบิร์ต วิศวกรซ่อมบำรุงจากมิชิแกน ซึ่งสายการประกอบอัตโนมัติของเขากำลังเกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงที่ 35 เฮิรตซ์ – การคำนวณความถี่ธรรมชาติของเราเผยว่าระบบของเขากำลังเกิดการสั่นพ้องอย่างสมบูรณ์ และการปรับความถี่อย่างง่ายช่วยประหยัดค่าเสียหายของอุปกรณ์ที่อาจเกิดขึ้นได้ถึง 1,045,000 บาท.

## สารบัญ

- [ความถี่ธรรมชาติคืออะไรและทำไมจึงมีความสำคัญในระบบนิวเมติกส์?](#what-is-natural-frequency-and-why-does-it-matter-in-pneumatic-systems)
- [คุณคำนวณความถี่ธรรมชาติสำหรับการจัดวางกระบอกสูบต่าง ๆ อย่างไร?](#how-do-you-calculate-natural-frequency-for-different-cylinder-configurations)
- [ปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความถี่ธรรมชาติในกระบอกสูบไร้ก้านคืออะไร?](#what-are-the-key-factors-that-affect-natural-frequency-in-rodless-cylinders)
- [ทำไมคุณควรเลือกใช้ถัง Bepto สำหรับประสิทธิภาพความถี่ที่เสถียร?](#why-should-you-choose-bepto-cylinders-for-stable-frequency-performance)

## ความถี่ธรรมชาติคืออะไรและทำไมจึงมีความสำคัญในระบบนิวเมติกส์?

การเข้าใจความถี่ธรรมชาติช่วยให้วิศวกรป้องกันสภาวะการสั่นสะเทือนที่ก่อให้เกิดการทำลายระบบและเวลาหยุดทำงานที่มีค่าใช้จ่ายสูง.

**ความถี่ธรรมชาติคืออัตราที่ระบบทรงกระบอกที่มีน้ำหนักบรรทุกแกว่งเป็นธรรมชาติเมื่อถูกกระตุ้น และเมื่อความถี่ในการทำงานตรงกับความถี่ธรรมชาตินี้, [การสั่นสะเทือนจะขยายตัวเพิ่มขึ้น 10-50 เท่าของระดับปกติ](https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:20816:-1:ed-1:v1:en)[1](#fn-1), ทำให้ลูกปืนเสียหาย, ซีลเสียหาย, และระบบล้มเหลวอย่างสมบูรณ์ภายในไม่กี่ชั่วโมง.**

![อินโฟกราฟิกทางเทคนิคที่มีชื่อว่า "การสั่นพ้องของระบบนิวแมติก: ความถี่ที่ทำลายล้าง" อธิบายแนวคิดและผลกระทบของการสั่นพ้องประกอบด้วยแผนภาพที่แสดงระบบมวล-สปริง ซึ่งแสดงให้เห็นว่าความถี่การทำงานที่ตรงกับ "ความถี่ธรรมชาติ" จะกระตุ้นให้เกิด "การเตือนการสั่นสะเทือน!" ซึ่ง "การสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้น 10-50 เท่าของปกติ"การทำลายระบบภายในไม่กี่ชั่วโมง" ส่วนต่างๆ ครอบคลุม "การเข้าใจฟิสิกส์การสั่นพ้อง" (มวลและความแข็งของระบบ, ความสามารถในการอัดตัวของอากาศ) และ "ผลกระทบของการสั่นพ้อง" (ความเสียหายทางกลไกทันที, การขยายแรง, เวลาหยุดทำงานและค่าใช้จ่าย)กราฟที่มีชื่อว่า "การขยายการสั่นสะเทือน" แสดงให้เห็นว่าความกว้างของการสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเมื่อความถี่ในการทำงานเข้าใกล้ความถี่ธรรมชาติ โดยเน้นให้เห็น "การทำงานปกติ" เมื่อเทียบกับโซนที่มีการขยายการสั่นสะเทือน.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/10/Understanding-the-Destructive-Frequency.jpg)

การเข้าใจความถี่ที่ทำลายล้าง

### การทำความเข้าใจฟิสิกส์การสั่นพ้อง

ความถี่ธรรมชาติขึ้นอยู่กับคุณสมบัติพื้นฐานสองประการ: มวลของระบบและความแข็ง เมื่อแรงภายนอกตรงกับความถี่นี้ พลังงานจะสะสมอย่างรวดเร็ว ก่อให้เกิดการสั่นสะเทือนที่ทำลายล้าง ในระบบนิวเมติก สิ่งนี้กลายเป็นอันตรายอย่างยิ่งเพราะ [การอัดตัวของอากาศส่งผลต่อพลศาสตร์ของระบบอย่างไม่สามารถคาดการณ์ได้](https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/compress.html)[2](#fn-2).

### ผลกระทบของการสั่นพ้อง

การสั่นสะเทือนแบบเรโซแนนซ์ทำให้เกิดความเสียหายทางกลไกทันที รวมถึงการแตกร้าวของตัวกระบอกสูบ ซีลที่ล้มเหลว และฐานยึดที่เสียหาย การขยายตัวของแรงสั่นสะเทือนสามารถเพิ่มแรงที่เกิดจากการทำงานปกติได้ถึง 3000% ซึ่งเกินขีดจำกัดการออกแบบของชิ้นส่วนทันที.

โรงงานของโรเบิร์ตในมิชิแกนได้เรียนรู้บทเรียนนี้อย่างยากลำบากเมื่อสายการผลิตบรรจุภัณฑ์เกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรง การสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงนี้ทำให้ตัวยึดกระบอกสูบสามตัวแตกและทำให้ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำมูลค่า 1,000,000 ดอลลาร์เสียหายก่อนที่จะสามารถหยุดการทำงานได้!

## คุณคำนวณความถี่ธรรมชาติสำหรับการจัดวางกระบอกสูบต่าง ๆ อย่างไร?

การคำนวณความถี่ธรรมชาติที่แม่นยำช่วยให้วิศวกรสามารถออกแบบระบบที่หลีกเลี่ยงสภาวะการสั่นพ้องที่เป็นอันตรายได้ในขณะที่ยังคงประสิทธิภาพการทำงานที่ดีที่สุดไว้.

**การคำนวณความถี่ธรรมชาติใช้สูตร f=1/(2π)k/mf = 1/(2\pi)\sqrt{k/m}, โดยที่ k แทนค่าความแข็งรวมของระบบซึ่งรวมถึงผลกระทบของสปริงอากาศและส่วนประกอบทางกล, ในขณะที่ m แทนมวลที่มีผลจริงซึ่งรวมถึงน้ำหนักบรรทุก, ส่วนประกอบของกระบอกสูบ, และมวลอากาศที่ติดอยู่.**

![อินโฟกราฟิกทางเทคนิคที่มีชื่อว่า "ความถี่ธรรมชาติของระบบนิวแมติก: การคำนวณและการป้องกัน" นำเสนอสูตรและองค์ประกอบสำหรับการคำนวณความถี่ธรรมชาติสูตรหลัก f = (1 / 2π)√(k_total / m_effective) แสดงพร้อมคำจำกัดความสำหรับ f (ความถี่ธรรมชาติ), k_total (ความแข็งของระบบ) และ m_effective (มวลที่มีผล)ส่วนด้านล่างนี้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับ "องค์ประกอบของความแข็งของระบบ" ซึ่งรวมถึงภาพประกอบของสปริงลมพร้อมสูตรความแข็ง k_air = (γ × P × A²) / V และ "การคำนวณมวล" ที่แสดงรายการองค์ประกอบต่างๆ เช่น มวลโหลด ชุดลูกสูบ ส่วนประกอบของก้าน และมวลอากาศที่ติดอยู่ตารางนี้จัดหมวดหมู่ "ปัจจัยสำคัญตามประเภทระบบ" โดยให้ช่วงความถี่ทั่วไปและปัจจัยสำคัญสำหรับระบบอัตโนมัติแบบแท่งแนวนอนไร้แท่ง ระบบมาตรฐานแนวตั้ง และระบบอัตโนมัติความเร็วสูง.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/10/Calculation-and-Prevention-Strategies.jpg)

กลยุทธ์การคำนวณและการป้องกัน

### สูตรการคำนวณพื้นฐาน

สมการพื้นฐานคือ: f=1/(2π)ktotal/meffectivef = 1/(2\pi)\sqrt{k_{total}/m_{effective}}

โดยที่:

- f = ความถี่ธรรมชาติ (เฮิรตซ์)
- k_total = ความแข็งของระบบรวม (นิวตันต่อเมตร)
- m_effective = มวลรวมที่มีผล (กก.)

### องค์ประกอบความแข็งของระบบ

[ความแข็งของสปริงอากาศมีอิทธิพลเหนือระบบนิวเมติกส่วนใหญ่](https://en.wikipedia.org/wiki/Air_spring)[3](#fn-3): kair=(γ×P×A2)/Vk_{air} = (\gamma \times P \times A^2)/V

ที่ไหน γ=1.4\gamma = 1.4 สำหรับอากาศ, P = ความดันในการทำงาน, A = พื้นที่ลูกสูบ, V = ปริมาตรอากาศ.

ความแข็งทางกลประกอบด้วยโครงสร้างกระบอก, การติดตั้ง, และการยึดติดของน้ำหนักที่รวมกันโดยใช้สูตรสปริงมาตรฐาน.

### การคำนวณมวล

มวลที่มีผลรวมถึงมวลของโหลด, ชุดลูกสูบ, ส่วนประกอบของก้านสูบ, และมวลอากาศที่ติดอยู่ การมีส่วนร่วมของมวลอากาศ: mair=ρair×Vchamberm_{อากาศ} = \rho_{อากาศ} \times V_{ห้อง}.

| ประเภทของระบบ | ช่วงความถี่ทั่วไป | ปัจจัยสำคัญ |
| แบบแกนแนวนอนไร้แกน | 15-45 เฮิรตซ์ | มวลโหลด, ความยาวจังหวะ |
| มาตรฐานแนวตั้ง | 8-25 เฮิรตซ์ | ผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง, ความดัน |
| ระบบอัตโนมัติความเร็วสูง | 25-80 เฮิรตซ์ | มวลลดลง ความแข็งสูง |

## ปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความถี่ธรรมชาติในกระบอกสูบไร้ก้านคืออะไร?

การออกแบบกระบอกสูบไร้แท่งสร้างลักษณะเฉพาะของความถี่ที่ต้องการการพิจารณาเป็นพิเศษเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพของระบบที่ดีที่สุด.

![MY1B ซีรีส์ ชนิด เบสิค กลไกข้อต่อ ชนิดไม่มีลูกสูบ](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MY1B-Series-Type-Basic-Mechanical-Joint-Rodless-Cylinders-2.jpg)

[MY1B Series Type Basic Mechanical Joint Rodless Cylinders – การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่กะทัดรัดและอเนกประสงค์](https://rodlesspneumatic.com/th/products/pneumatic-cylinders/my1b-series-type-basic-mechanical-joint-rodless-cylinders-compact-versatile-linear-motion/)

**กระบอกสูบไร้แท่งแสดงค่าความถี่ธรรมชาติที่สูงกว่าเนื่องจากมวลที่เคลื่อนที่ลดลงและความแข็งของโครงสร้างที่เพิ่มขึ้น แต่ระบบเชื่อมต่อแม่เหล็กและความยาวจังหวะที่ยาวขึ้นก่อให้เกิดปฏิสัมพันธ์ความถี่ที่ซับซ้อนซึ่งต้องมีการวิเคราะห์อย่างรอบคอบเพื่อป้องกันสภาวะการเกิดเรโซแนนซ์.**

### คุณสมบัติพิเศษของแกนไร้ลูกสูบ

กระบอกสูบไร้ก้านขจัดชุดประกอบก้านหนัก ช่วยลดมวลที่มีผลอย่างมีนัยสำคัญ อย่างไรก็ตาม ระบบข้อต่อแม่เหล็กเพิ่มตัวแปรความแข็งเพิ่มเติม ในขณะที่ความสามารถในการขยายระยะชักส่งผลต่อการคำนวณปริมาตรอากาศ.

### ปัจจัยการออกแบบที่สำคัญ

[การกระจายโหลดตลอดช่วงการเคลื่อนที่ส่งผลต่อความถี่ตลอดรอบการเคลื่อนไหว](https://ntrs.nasa.gov/citations/19930094613)[4](#fn-4). ความแข็งของข้อต่อแม่เหล็กจะเปลี่ยนแปลงตามตำแหน่ง ซึ่งทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของความถี่ที่อาจถูกคำนวณผิดพลาดตามวิธีการคำนวณแบบดั้งเดิม.

ซาร่าห์ วิศวกรออกแบบจากแคลิฟอร์เนีย ค้นพบว่าความถี่ของระบบไร้ก้านของเธอเปลี่ยนไป 12 เฮิรตซ์ในระหว่างการเคลื่อนที่ ส่งผลให้เกิดปัญหาการสั่นสะเทือนเป็นระยะ ๆ ซึ่งการวิเคราะห์ขั้นสูงของเราช่วยแก้ไขได้สำเร็จ!

## ทำไมคุณควรเลือกใช้ถัง Bepto สำหรับประสิทธิภาพความถี่ที่เสถียร?

กระบอกสูบไร้ก้านของเราได้รับการออกแบบโครงสร้างที่เหนือกว่าและผลิตด้วยความแม่นยำสูง ซึ่งช่วยให้มีลักษณะการทำงานที่สม่ำเสมอและคาดการณ์ได้.

**กระบอกสูบไร้ก้าน Bepto มีการกระจายมวลที่เหมาะสม ความแข็งแรงของโครงสร้างที่เพิ่มขึ้น และระบบเชื่อมต่อแม่เหล็กที่มีความแม่นยำ ซึ่งให้ประสิทธิภาพความถี่ธรรมชาติที่สม่ำเสมอ ลดความเสี่ยงของการเกิดเสียงก้องได้ถึง 40% เมื่อเทียบกับตัวเลือกมาตรฐาน พร้อมให้การคำนวณความถี่ที่เชื่อถือได้.**

### ความเป็นเลิศทางวิศวกรรม

กระบอกสูบของเราใช้โปรไฟล์อลูมิเนียมที่ผ่านการอัดขึ้นรูปด้วยความแม่นยำสูง พร้อมการกระจายความหนาของผนังที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งแรงของโครงสร้างได้อย่างเหนือชั้น พร้อมทั้งลดความแตกต่างของน้ำหนักที่อาจส่งผลต่อการคำนวณความถี่ให้น้อยที่สุด.

### ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพ

| คุณสมบัติ | กระบอกมาตรฐาน | กระบอก Bepto | ข้อได้เปรียบ |
| ความเสถียรของความถี่ | ±15% ความแปรผัน | ±5% ความแปรปรวน | เสถียรกว่า 3 เท่า |
| ความแข็งเชิงโครงสร้าง | มาตรฐาน | 25% สูงกว่า | การคาดการณ์ที่ดีขึ้น |
| ความสม่ำเสมอของมวล | ±8% ความคลาดเคลื่อน | ±3% ความทนทาน | การคำนวณที่แม่นยำ |
| ความเสี่ยงจากการสั่นพ้อง | สูง | 40% ต่ำกว่า | การดำเนินงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น |

เราให้บริการข้อมูลการวิเคราะห์ความถี่อย่างละเอียดสำหรับทุกกระบอกสูบ ช่วยให้สามารถออกแบบระบบได้อย่างถูกต้อง และป้องกันความล้มเหลวจากการสั่นสะเทือนซึ่งอาจทำลายอุปกรณ์และหยุดการผลิตได้.

## บทสรุป

การคำนวณความถี่ธรรมชาติที่เหมาะสมช่วยป้องกันการสั่นสะเทือนทำลายได้ ขณะที่กระบอกสูบ Bepto มอบความมั่นคงที่จำเป็นเพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ.

## คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการคำนวณความถี่ธรรมชาติ

### **ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากฉันไม่คำนวณความถี่ธรรมชาติก่อนการออกแบบระบบ?**

คุณเสี่ยงต่อการเกิดความล้มเหลวจากการสั่นพ้องอย่างรุนแรงซึ่งอาจทำลายอุปกรณ์ภายในไม่กี่นาทีหลังจากการทำงาน การวิเคราะห์ความถี่ที่เหมาะสมช่วยป้องกันความเสียหายที่มีค่าใช้จ่ายสูงและรับประกันการทำงานของระบบอย่างปลอดภัยตลอดช่วงการออกแบบ.

### **ถาม: ควรคำนวณความถี่ธรรมชาติใหม่บ่อยแค่ไหนเมื่อมีการปรับเปลี่ยนระบบ?**

คำนวณใหม่ทุกครั้งที่คุณเปลี่ยนมวลโหลด, ความดันในการทำงาน, ความยาวจังหวะ, หรือการกำหนดค่าการติดตั้ง แม้การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยก็สามารถทำให้ความถี่ธรรมชาติเคลื่อนเข้าสู่ช่วงการสั่นพ้องที่เป็นอันตรายได้.

### **ถาม: Bepto สามารถช่วยในการวิเคราะห์ความถี่ธรรมชาติสำหรับการใช้งานเฉพาะของฉันได้หรือไม่?**

ใช่ครับ, เราให้บริการวิเคราะห์ความถี่อย่างครอบคลุมพร้อมการคำนวณอย่างละเอียดและคำแนะนำ. ทีมวิศวกรของเรา มีประสบการณ์มากกว่า 15 ปี ในการป้องกันปัญหาการสั่นสะเทือนในแอปพลิเคชันอุตสาหกรรม.

### **ถาม: ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดในการคำนวณความถี่ธรรมชาติคืออะไร?**

การละเลยผลกระทบของมวลอากาศและความสามารถในการบีบอัด ซึ่งสามารถคิดเป็น 20-40% ของมวลระบบทั้งหมด การละเลยนี้อาจนำไปสู่การคาดการณ์ความถี่ที่ไม่ถูกต้องและเงื่อนไขการสั่นสะเทือนที่ไม่คาดคิด.

### **ถาม: ทำไมกระบอกสูบแบบไม่มีก้านของ Bepto จึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความไวต่อความถี่?**

การผลิตที่มีความแม่นยำสูงของเราช่วยให้การกระจายมวลสม่ำเสมอและมีความแข็งแรงเชิงโครงสร้างที่เหนือกว่า ส่งผลให้มีลักษณะความถี่ที่คาดการณ์ได้ ซึ่งเอื้อต่อการออกแบบระบบที่แม่นยำและการทำงานที่เชื่อถือได้.

1. “ISO 20816-1 การสั่นสะเทือนเชิงกล”, `https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:20816:-1:ed-1:v1:en`. รายละเอียดมาตรฐานการประเมินการสั่นสะเทือนเชิงกลและขีดจำกัดความรุนแรงเชิงทำลาย บทบาทของหลักฐาน: สถิติ; ประเภทแหล่งข้อมูล: มาตรฐาน สนับสนุน: การสั่นสะเทือนจะเพิ่มขึ้น 10-50 เท่าของระดับปกติเมื่อเกิดการสั่นสะเทือน. [↩](#fnref-1_ref)
2. “การอัดตัวของอากาศ”, `https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/compress.html`. อธิบายการเปลี่ยนแปลงของความหนาแน่นภายใต้แรงดันและความเร็วในการไหล บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทแหล่งที่มา: รัฐบาล สนับสนุน: ความสามารถในการอัดตัวของอากาศส่งผลต่อพลวัตของระบบอย่างไม่สามารถคาดการณ์ได้. [↩](#fnref-2_ref)
3. “กลไกสปริงอากาศ”, `https://en.wikipedia.org/wiki/Air_spring`. อธิบายฟิสิกส์ของปริมาตรอากาศที่ปิดล้อมซึ่งทำหน้าที่เป็นสปริงเชิงกล บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานทั่วไป; ประเภทแหล่งข้อมูล: งานวิจัย สนับสนุน: ความแข็งของสปริงอากาศมีอิทธิพลเหนือระบบนิวเมติกส์ส่วนใหญ่. [↩](#fnref-3_ref)
4. “ลักษณะพลวัตของระบบนิวแมติกส์”, `https://ntrs.nasa.gov/citations/19930094613`. วิเคราะห์การกระจายโหลดแบบไดนามิกและการสร้างแบบจำลองมวลในระบบนิวแมติก บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทแหล่งที่มา: รัฐบาล สนับสนุน: การกระจายโหลดตลอดช่วงการเคลื่อนที่ส่งผลต่อความถี่ตลอดรอบการเคลื่อนที่. [↩](#fnref-4_ref)