# ตัวกระตุ้นเชิงเส้น vs. ตัวกระตุ้นแบบหมุน: การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบใดที่ตรงกับความต้องการของแอปพลิเคชันของคุณ?

> แหล่งที่มา: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/linear-vs-rotary-actuators-which-motion-control-type-matches-your-application-requirements/
> Published: 2025-09-19T04:24:40+00:00
> Modified: 2026-05-16T03:34:13+00:00
> Agent JSON: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/linear-vs-rotary-actuators-which-motion-control-type-matches-your-application-requirements/agent.json
> Agent Markdown: https://rodlesspneumatic.com/th/blog/linear-vs-rotary-actuators-which-motion-control-type-matches-your-application-requirements/agent.md

## สรุป

การเลือกใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนแบบเชิงเส้นหรือแบบหมุนควรพิจารณาจากการจับคู่กับเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ต้องการ แรงหรือแรงบิดที่ต้องการ พื้นที่ติดตั้ง และเป้าหมายความแม่นยำ คู่มือนี้จะเปรียบเทียบการควบคุมการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงและแบบมุม เพื่อให้วิศวกรระบบอัตโนมัติสามารถเลือกประเภทของอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่เหมาะสมกับการใช้งานได้.

## บทความ

![โต๊ะหมุนแบบใบพัดนิวเมติก ซีรีส์ MSUB](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MSUB-Series-Vane-Type-Pneumatic-Rotary-Table.jpg)

[โต๊ะหมุนแบบใบพัดนิวเมติก ซีรีส์ MSUB](https://rodlesspneumatic.com/th/products/pneumatic-cylinders/msub-series-vane-type-pneumatic-rotary-table/)

คุณกำลังประสบปัญหาในการตัดสินใจว่าโครงการระบบอัตโนมัติของคุณต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้นหรือแบบหมุนหรือไม่? การเลือกประเภทแอคชูเอเตอร์ที่ไม่เหมาะสมอาจนำไปสู่ประสิทธิภาพการทำงานที่ต่ำ การเสียหายบ่อยครั้ง และผู้ปฏิบัติงานที่ไม่สามารถบรรลุความแม่นยำที่กระบวนการของคุณต้องการได้.

**[ตัวกระตุ้นเชิงเส้น](https://rodlesspneumatic.com/th/blog/what-are-the-different-types-of-linear-actuators-and-how-do-they-transform-industrial-automation/) ให้การทำงานแบบเส้นตรงที่เหมาะสมสำหรับการผลัก ดึง และจัดตำแหน่งงานต่างๆ ในขณะที่ [แอคชูเอเตอร์แบบหมุน](https://rodlesspneumatic.com/th/blog/how-do-pneumatic-rotary-actuators-work-and-why-are-they-essential-for-modern-automation/) ส่งมอบการเคลื่อนที่แบบมุมที่สมบูรณ์แบบสำหรับการหมุน การจัดตำแหน่ง และการทำงานหลายทิศทาง – การเลือกประเภทที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับความต้องการการเคลื่อนไหวเฉพาะของคุณและข้อจำกัดของพื้นที่ทำงาน.** การเข้าใจความแตกต่างพื้นฐานเหล่านี้ช่วยให้ระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด.

เมื่อเร็ว ๆ นี้ ผมได้ทำงานร่วมกับเดวิด ซึ่งเป็นวิศวกรซ่อมบำรุงที่โรงงานประกอบรถยนต์ในมิชิแกน ที่กำลังประสบปัญหาการวางตำแหน่งผิดพลาดอย่างต่อเนื่องกับระบบจัดการชิ้นส่วนของเขา หลังจากวิเคราะห์การใช้งานของเขา เราพบว่าเขาต้องการการเคลื่อนไหวเชิงเส้น แต่กำลังใช้ตัวกระตุ้นแบบหมุนที่มีกลไกการแปลงที่ซับซ้อน.

## สารบัญ

- [ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเชิงหมุนคืออะไร?](#what-are-the-fundamental-differences-between-linear-and-rotary-motion-control)
- [แอปพลิเคชันใดบ้างที่ต้องการโซลูชันแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น?](#which-applications-require-linear-actuator-solutions)
- [เมื่อใดที่โรตารีแอคชูเอเตอร์ให้ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า?](#when-do-rotary-actuators-provide-superior-performance)
- [คุณเลือกประเภทของแอคชูเอเตอร์ให้ตรงกับความต้องการเฉพาะของการใช้งานของคุณได้อย่างไร?](#how-do-you-match-actuator-type-to-your-specific-application-needs)

## ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเชิงหมุนคืออะไร?

การเข้าใจประเภทการเคลื่อนไหวเป็นรากฐานของการออกแบบระบบอัตโนมัติที่ประสบความสำเร็จ! ⚙️

**[ตัวขับเคลื่อนเชิงเส้นสร้างการเคลื่อนไหวในแนวเส้นตรง](https://www.rollon.com/gbr/en/educationals/what-is-a-linear-actuator-types-selection/)[1](#fn-1) ด้วยกำลังที่คงที่ตลอดการเคลื่อนไหว [ตัวกระตุ้นแบบหมุนสร้างการเคลื่อนที่เป็นมุม](https://technology.nasa.gov/patent/LEW-TOPS-153)[2](#fn-2) ด้วยคุณสมบัติแรงบิดสูงและการทำงานแบบวงกลมที่กะทัดรัด – แต่ละประเภททำหน้าที่ทางกลที่แตกต่างกันในงานอุตสาหกรรม.** การเลือกนี้กำหนดสถาปัตยกรรมระบบทั้งหมดของคุณ.

![OSP-P ซีรีส์ กระบอกสูบแบบไม่มีแกนเคลื่อนที่แบบโมดูลาร์รุ่นดั้งเดิม](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/OSP-P-Series-The-Original-Modular-Rodless-Cylinder-1-1.jpg)

[OSP-P ซีรีส์ กระบอกสูบแบบไม่มีแกนเคลื่อนที่แบบโมดูลาร์รุ่นดั้งเดิม](https://rodlesspneumatic.com/th/products/pneumatic-cylinders/osp-p-series-the-original-modular-rodless-cylinder/)

### ลักษณะการเคลื่อนไหวหลัก

| แง่มุม | ตัวกระตุ้นเชิงเส้น | โรตารีแอคชูเอเตอร์ |
| รูปแบบการเคลื่อนไหว | การเดินทางแบบเส้นตรง | การหมุนเป็นวงกลม/มุม |
| การส่งกำลัง | แรงเชิงเส้นที่สม่ำเสมอ | กำลังขับที่แปรผันได้ |
| จังหวะ/ช่วง | ระยะทางเชิงเส้นคงที่ | 90°, 180°, หรือการหมุนต่อเนื่อง |
| ข้อกำหนดในการติดตั้ง | พื้นที่เชิงเส้นที่ต้องการ | พื้นที่ติดตั้งแบบรัศมีที่กะทัดรัด |

### คุณสมบัติด้านประสิทธิภาพทางเทคนิค

กระบอกสูบไร้ก้าน Bepto ของเราเป็นตัวอย่างของการควบคุมการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงที่เหนือกว่า โดยมีคุณสมบัติ:

- ความยาวการเคลื่อนที่สูงสุด 6 เมตร
- แรงที่สม่ำเสมอตลอดระยะการเคลื่อนที่ทั้งหมด
- ความสามารถในการกำหนดตำแหน่งด้วยความแม่นยำสูง
- ความต้องการพื้นที่น้อยมากเมื่อเทียบกับกระบอกสูบแบบแท่งดั้งเดิม

แอคชูเอเตอร์แบบโรตารีมีความโดดเด่นในด้าน:

- พื้นที่ติดตั้งกะทัดรัด
- อัตราแรงบิดต่อขนาดสูง
- ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งหลายตำแหน่ง
- ความแม่นยำในการทำซ้ำเชิงมุมที่ยอดเยี่ยม

## แอปพลิเคชันใดบ้างที่ต้องการโซลูชันแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น?

การเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงเป็นปัจจัยสำคัญในความท้าทายของระบบอัตโนมัติแบบเส้นตรง!

**แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับระบบสายพานลำเลียง การถ่ายโอนวัสดุ การบรรจุหีบห่อ และการใช้งานใดๆ ที่ต้องการการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงพร้อมการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและการส่งแรงที่สม่ำเสมอตลอดความยาวของจังหวะทั้งหมด.** ระบบเหล่านี้มีความโดดเด่นในการทำงานแบบดึง-ดัน.

### การประยุกต์ใช้งานการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบเส้นตรงขั้นพื้นฐาน

### ระบบการจัดการวัสดุ

- **การดำเนินงานของสายพานลำเลียง:** การเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ตามสายการผลิต
- **กลไกการถ่ายโอน:** การย้ายชิ้นส่วนระหว่างสถานีงาน
- **แพลตฟอร์มยก:** การจัดวางวัสดุในแนวตั้ง
- **ระบบการคัดแยก:** การเบี่ยงและจัดตำแหน่งแบบเชิงเส้น

### งานกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ

ตัวกระตุ้นเชิงเส้นให้ความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมสำหรับ:

- การกำหนดตำแหน่งเครื่องจักร CNC
- การประกอบแบบอัตโนมัติ
- ระบบการตรวจสอบคุณภาพ
- อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และฉลาก

### เรื่องราวความสำเร็จในโลกแห่งความเป็นจริง

โรงงานรถยนต์ของเดวิดกำลังประสบปัญหากับระบบการจัดการชิ้นส่วนที่ซับซ้อนซึ่งใช้ตัวกระตุ้นแบบหมุนพร้อมกลไกเชื่อมโยงเชิงกลเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น ระบบดังกล่าวประสบปัญหาจาก [การกระแทก, การสึกหรอ, และข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่ง](https://tsapps.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=957869)[3](#fn-3). เราได้แทนที่ด้วยระบบกระบอกสูบไร้ก้าน Bepto ของเรา ซึ่งกำจัดกลไกการแปลงและทำให้ได้การเคลื่อนไหวเชิงเส้นโดยตรง ผลลัพธ์: ความแม่นยำในการวางตำแหน่งเพิ่มขึ้น 300% และความต้องการในการบำรุงรักษาลดลงอย่างมาก.

## เมื่อใดที่โรตารีแอคชูเอเตอร์ให้ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า?

การเคลื่อนที่แบบหมุนโดดเด่นในการหมุนและการจัดตำแหน่งเชิงมุม!

**แอคชูเอเตอร์แบบโรตารีเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมวาล์ว, โต๊ะหมุน, ข้อต่อหุ่นยนต์ และแอปพลิเคชันที่ต้องการการเคลื่อนไหวเชิงมุม โดยให้แรงบิดที่เหนือกว่าและประสิทธิภาพในการใช้พื้นที่ในการติดตั้งที่ต้องการการเคลื่อนไหวแบบหมุน.** พวกเขาเป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับระบบหลายแกน.

### การใช้งานแบบหมุนที่เหมาะสมที่สุด

### การควบคุมกระบวนการอุตสาหกรรม

- **การปฏิบัติการวาล์ว:** การควบคุมวาล์วแบบหมุนหนึ่งในสี่รอบและแบบหมุนหลายรอบ
- **การควบคุมแดมเปอร์:** การควบคุมการไหลของอากาศในระบบปรับอากาศและกระบวนการ
- **กลไกประตู:** การเปิดและปิดจุดเชื่อมต่อ

### ระบบอัตโนมัติในการผลิต

- **การจัดทำดัชนีตาราง:** หมุนชิ้นงานไปยังตำแหน่งต่างๆ
- **ข้อต่อหุ่นยนต์:** การประสานงานในระบบอัตโนมัติ
- **ตัวคัดแยกและเบี่ยงทาง** การนำผลิตภัณฑ์ไปตามเส้นทางที่แตกต่างกัน

### การติดตั้งในพื้นที่จำกัด

มาเรีย วิศวกรกระบวนการที่โรงงานเภสัชกรรมในสวิตเซอร์แลนด์ จำเป็นต้องทำให้การควบคุมวาล์วเป็นระบบอัตโนมัติในห้องอุปกรณ์ที่คับแคบ แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นจะต้องใช้พื้นที่มากและติดตั้งซับซ้อน โซลูชันแอคชูเอเตอร์แบบหมุนของเราให้แรงบิดที่จำเป็นในขนาดที่กะทัดรัด ติดตั้งได้พอดีกับโครงสร้างที่มีอยู่เดิม พร้อมให้การควบคุมวาล์วที่เชื่อถือได้.

## คุณเลือกประเภทของแอคชูเอเตอร์ให้ตรงกับความต้องการเฉพาะของการใช้งานของคุณได้อย่างไร?

การเลือกแอคชูเอเตอร์ที่เหมาะสมต้องอาศัยการวิเคราะห์ความต้องการการเคลื่อนไหวของคุณอย่างเป็นระบบ!

**เลือกประเภทของแอคชูเอเตอร์ให้ตรงกับการวิเคราะห์รูปแบบการเคลื่อนไหวที่ต้องการ, ความต้องการแรง/แรงบิด, ข้อกำหนดของระยะการเคลื่อนที่/การหมุน, ข้อจำกัดของพื้นที่, และความต้องการความแม่นยำ [การเลือกแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นและเชิงหมุนเริ่มต้นด้วยการคำนวณความต้องการด้านความเร็ว แรงขับ และแรงบิด](https://www.kollmorgen.com/en-us/products/catalogs/kollmorgen-r-series-linear-positioners-selection-guide)[4](#fn-4) – ตัวกระตุ้นเชิงเส้นสำหรับงานเคลื่อนที่ในแนวตรงและตัวกระตุ้นแบบหมุนสำหรับการทำงานในมุมต่างๆ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงสุด.** โปรดพิจารณาพารามิเตอร์การใช้งานเฉพาะของคุณอย่างรอบคอบ.

### เมทริกซ์การตัดสินใจในการคัดเลือก

| ข้อกำหนดในการสมัคร | เลือกแบบเส้นตรง | เลือก Rotary |
| รูปแบบการเคลื่อนไหว | การเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง | การเคลื่อนไหวแบบมุม/การหมุน |
| ความพร้อมของพื้นที่ | พื้นที่เชิงเส้นที่เพียงพอ | พื้นที่จำกัด, การเคลื่อนไหวแบบวงกลม |
| ความต้องการกำลังพล | แรงดัน/แรงดึงสูง | ต้องการแรงบิดสูง |
| ความต้องการความแม่นยำ | ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งเชิงเส้น | ความแม่นยำในการวางตำแหน่งเชิงมุม |

### ปัจจัยสำคัญในการคัดเลือก

### การวิเคราะห์การเคลื่อนไหว

ก่อนอื่น ให้กำหนดการเคลื่อนไหวที่ต้องการอย่างชัดเจน:

- **เชิงเส้น:** ผลัก ดึง ยก ขนย้าย
- **โรตารี:** การกลึง การป้อนงาน การหมุน การหมุนรอบจุดศูนย์กลาง

### ข้อพิจารณาด้านสิ่งแวดล้อม

พิจารณาสภาพแวดล้อมในการดำเนินงานของคุณ:

- พื้นที่ติดตั้งที่มีอยู่
- ข้อจำกัดที่เพิ่มขึ้น
- การเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา
- สภาพแวดล้อม

ที่ Bepto เราช่วยลูกค้าวิเคราะห์ความต้องการเฉพาะเพื่อให้มั่นใจในการเลือกแอคชูเอเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด ทีมวิศวกรของเราให้คำปรึกษาทางเทคนิคเพื่อจับคู่กระบอกสูบแบบไม่มีก้านและส่วนประกอบนิวแมติกอื่นๆ ของเราให้ตรงกับความต้องการการใช้งานของคุณอย่างแม่นยำ เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงสุด.

## บทสรุป

การเลือกประเภทของแอคชูเอเตอร์ที่เหมาะสมตามความต้องการการเคลื่อนไหวเฉพาะของคุณเป็นพื้นฐานสำคัญในการบรรลุประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพ!

## คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการเลือกตัวกระตุ้นการควบคุมการเคลื่อนไหว

### **ถาม: ฉันสามารถเปลี่ยนการเคลื่อนที่เชิงเส้นเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนได้หรือไม่ หรือในทางกลับกัน?**

A: ใช่, การแปลงเชิงกลสามารถทำได้โดยใช้ระบบแร็คแอนด์พิเนียน, กลไกแคม, หรือระบบเชื่อมโยง, แต่การกระทำเช่นนี้จะเพิ่มความซับซ้อน, ค่าใช้จ่าย, และจุดที่อาจเกิดการล้มเหลวได้. การจับคู่การเคลื่อนไหวโดยตรงมักเป็นที่ต้องการเสมอเพื่อความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ.

### **ถาม: ตัวกระตุ้นชนิดใดให้ความแม่นยำดีกว่า?**

A: ทั้งสองประเภทสามารถให้ความแม่นยำสูงได้เมื่อถูกเลือกขนาดและควบคุมอย่างเหมาะสม ตัวขับเคลื่อนเชิงเส้น (Linear actuator) มีความโดดเด่นในการกำหนดตำแหน่งในแนวเส้นตรง ในขณะที่ตัวขับเคลื่อนแบบหมุน (Rotary actuator) ให้ความแม่นยำเชิงมุมที่เหนือกว่า ความต้องการของการใช้งานจะเป็นตัวกำหนดว่าคุณควรเลือกใช้ประเภทความแม่นยำแบบใด.

### **ถาม: ฉันจะกำหนดแรงหรือแรงบิดที่ต้องการสำหรับการใช้งานของฉันได้อย่างไร?**

A: คำนวณความต้องการโหลดรวมทั้งหมด รวมถึงน้ำหนัก แรงเสียดทาน และแรงเร่ง เพิ่มปัจจัยความปลอดภัยที่เหมาะสม (โดยทั่วไปคือ 25-50%) ทีมวิศวกรรม Bepto ของเราสามารถช่วยในการคำนวณแรงสำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณได้.

### **ถาม: ข้อได้เปรียบหลักของกระบอกสูบไร้ก้านเมื่อเทียบกับกระบอกสูบแบบมีก้านคืออะไร?**

กระบอกสูบไร้ก้านให้ระยะชักที่ยาวนานกว่า ประหยัดพื้นที่ ทนต่อแรงกระแทกด้านข้างได้ดี และไม่มีปัญหาการงอของก้าน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการระยะชักเกิน 1 เมตรหรือการติดตั้งในพื้นที่จำกัด.

### **ถาม: แอคชูเอเตอร์แบบนิวเมติกสามารถเทียบความแม่นยำกับแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าได้หรือไม่?**

A: ตัวกระตุ้นนิวเมติกส์สมัยใหม่ที่มีการควบคุมอย่างถูกต้องสามารถให้ความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ได้ พวกมันมีข้อได้เปรียบในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง, กำลังขับสูง, และความซับซ้อนของระบบที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับตัวเลือกไฟฟ้า.

1. “อะไรคือแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น? ประเภท, หลักการการทำงาน และการเลือกใช้งาน”, `https://www.rollon.com/gbr/en/educationals/what-is-a-linear-actuator-types-selection/`. Rollon นิยามแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นว่าเป็นอุปกรณ์ที่เปลี่ยนพลังงานที่ป้อนเข้าไปให้เป็นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงที่ควบคุมได้ตามเส้นทางเชิงเส้นที่กำหนดไว้ บทบาทของหลักฐาน: ทั่วไป_สนับสนุน; ประเภทแหล่งที่มา: อุตสาหกรรม สนับสนุน: แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นสร้างการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง. [↩](#fnref-1_ref)
2. “ตัวกระตุ้นที่รองรับด้วยโลหะความจำรูป (SMA)”, `https://technology.nasa.gov/patent/LEW-TOPS-153`. NASA อธิบายการจัดวางตัวกระตุ้นแบบหมุนที่ให้แรงบิดหรือการเคลื่อนที่เชิงมุม ซึ่งสนับสนุนความแตกต่างระหว่างการเคลื่อนที่แบบหมุนและการเคลื่อนที่เชิงเส้น บทบาทของหลักฐาน: หลักฐานทั่วไป; ประเภทแหล่งข้อมูล: รัฐบาล สนับสนุน: ตัวกระตุ้นแบบหมุนสร้างการเคลื่อนที่เชิงมุม. [↩](#fnref-2_ref)
3. “วิธีการใหม่สำหรับการตรวจจับและวินิจฉัยความผิดพลาดเบื้องต้นของบอลสกรู”, `https://tsapps.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=957869`. เอกสารของ NIST กล่าวถึงข้อผิดพลาดจากการย้อนกลับและปัญหาความแม่นยำในการวางตำแหน่งในระบบเคลื่อนที่ ซึ่งสนับสนุนความเสี่ยงของการเล่นเชิงกลในชุดประกอบที่แปลงการเคลื่อนที่ บทบาทของหลักฐาน: กลไก; ประเภทแหล่งที่มา: รัฐบาล สนับสนุน: ข้อผิดพลาดจากการย้อนกลับ การสึกหรอ และข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง. [↩](#fnref-3_ref)
4. “คู่มือการเลือกใช้ตัวกำหนดตำแหน่งเชิงเส้น รุ่น R-Series”, `https://www.kollmorgen.com/en-us/products/catalogs/kollmorgen-r-series-linear-positioners-selection-guide`. คู่มือการเลือกของ Kollmorgen ระบุว่า การเลือกแอคชูเอเตอร์แบบหมุนและแบบเชิงเส้นเริ่มต้นด้วยการคำนวณความเร็ว แรงขับ และแรงบิดที่ต้องการ บทบาทของหลักฐาน: ทั่วไป_สนับสนุน; ประเภทแหล่งข้อมูล: อุตสาหกรรม สนับสนุน: การเลือกแอคชูเอเตอร์แบบเชิงเส้นและแบบหมุนเริ่มต้นด้วยการคำนวณความเร็ว แรงขับ และแรงบิดที่ต้องการ. [↩](#fnref-4_ref)