Kelepçe Silindirlerinin Mühendisliği: Salınım ve Doğrusal Mekanizmalar
Kelepçe silindiri mühendisliği, kompakt tasarıma sahip dönel kelepçeleme hareketi sağlayan salınım mekanizmaları ile doğrudan kuvvet uygulaması sunan doğrusal mekanizmalar arasında yer kısıtlamaları, kuvvet gereksinimleri, konumlandırma hassasiyeti ve uygulamaya özel montaj konfigürasyonlarına göre seçim yapmayı içerir.