Altıgen milli ve çift milli silindirler dönmeye farklı kuvvet yollarıyla karşı koyar; bu nedenle iki tasarımdan hiçbirinin evrensel bir tork üstünlüğü yoktur. Altıgen mil, torku yüzeyleri ile uygun kılavuz arasındaki temas üzerinden aktarır. İki paralel mil ise birbirinden ayrı burçlar ve bir çıkış plakası üzerinden bir kuvvet çifti oluşturur. Yük kapasitesini milin adı değil, kesin katalog verisi belirler.
SMC, genel bir dönüştürme katsayısı ileri sürmeden farkı gösterir. Altıgen milli CJ2K serisi 10 mm iç çapta ±1,5° ve 16 mm iç çapta ±1° dönmeme hassasiyeti verir. Çift milli CXS2 serisi, belirtilen ürün koşullarında ±0,1° değeri verir (SMC CJ2K; SMC CXS2, erişim 26.07.2026).
Önemli bulgular
- Yayımlanan SMC örnekleri, bir altıgen mil boyutu için ±1,5° değerinden CXS2 çift milli tasarım için ±0,1° değerine uzanır.
- Dönmeme hassasiyeti, izin verilen tork, açısal rijitlik, boşluk ve yan yük kapasitesi farklı spesifikasyonlardır.
- Önce uygulanan torku hesaplayın; ardından kesin modeli, stroku, yatakları, bağlantıyı, hızı ve yük yönünü kontrol edin.
- Silindirin dönmeyi önleyen işlevi makinenin eksantrik yükü için tasarlanmamışsa harici bir kılavuz kullanın.
Anlamlı karşılaştırma “altı yüzeye karşı iki mil” değildir; temasla yönlendirilen tork aktarımı ile ayrı yataklardan oluşan kuvvet çiftinin karşılaştırılmasıdır. Bu fark, kompakt bir profil milinin yan yük kılavuzu olarak görev yapmadan yönelimi kontrol edebilmesini ve kötü hizalanmış bir montaj plakası veya takımda çift milli bir silindirin yine de sapabilmesini ya da sıkışabilmesini açıklar.
Dönmeyi önleyen pimler, profil milleri, çift milli silindirler, kılavuzlu kızaklar ve harici kılavuzlu eksenlerin daha geniş karşılaştırmasını dönmeyen silindir seçenekleri kılavuzunda bulabilirsiniz. Bu makale altıgen ve çift millerin tork mekaniğine odaklanır.
“Dönmeyen” gerçekte ne anlama gelir?
SMC, CJ2K altıgen mil serisi için ±1,5° ve ±1° hassasiyet değerleri verirken CXS2 çift milli tasarımı için ±0,1° belirtir. Bu değerler katalog koşulları altındaki açısal konumu açıklar. Tamamen hareketsiz bir tasarım anlamına gelmez; ayrıca her iç çap ve strok için aynı izin verilen torku, yan yükü veya rijitliği belirlemez (SMC CJ2K; SMC CXS2, erişim 26.07.2026).
Dönmeme hassasiyeti, üreticinin belirttiği bir test koşulunda milin veya çıkış plakasının hareket ekseni etrafındaki izin verilen açısal sapmasıdır. Otomatik olarak şu kavramlarla aynı değildir:
- İzin verilen tork, kılavuza zarar vermeden veya belirtilen performansı kaybetmeden uygulanmasına izin verilen en yüksek torktur.
- Açısal rijitlik, belirli bir açısal sapmayı belirlenmiş bir aralık içinde oluşturmak için gereken torktur.
- Boşluk veya açısal ölü hareket, karşı yüzey yükü almadan önce aralıklar nedeniyle oluşan serbest açısal harekettir.
- Tekrarlanabilirlik, tekrarlanan çevrimlerden sonra çıkış konumunun aynı açıya ne kadar yakın kaldığını açıklar.
- Yan yük kapasitesi, hareket eksenine dik yönde izin verilen kuvvettir.
- Yunuslama ve yalpa momenti kapasitesi, milin dönme ekseni dışındaki eksenler etrafında izin verilen momentlerdir.
Bu ayrım proses noktasında kritiktir. Bir mil yüksüzken tekrar tekrar aynı açıya dönebilir; ancak eksantrik bir kavrayıcı iş parçasına temas ettiğinde dönmeye devam edebilir. Tersine, silindir izin verilen tork içinde kalırken makine bağlantısı o kadar fazla eğilebilir ki proses toleransı kaçırılır. Doğruluk ve tekrarlanabilirlik kılavuzu, bu kabul kriterlerinin neden birbirinin yerine kullanılamayacağını açıklar.
İki kuvvet yolu: Profil teması ve yataklardan oluşan kuvvet çifti
SMC, CJ2K milinin altıgen şekli sayesinde dönmediğini belirtir. Parker, P1F-R ve P1F-Q modellerini dönmeyi önleyen taşıma ve ambalaj uygulamaları için çift milli tasarımlar olarak tanımlar. Her iki ürün de farklı tepki yüzeyleri üzerinden benzer bir işlev sonucu elde eder (SMC CJ2K; Parker P1F, erişim 26.07.2026).
Altıgen veya başka bir profile sahip milde uygulanan tork önce mil ile kılavuz arasındaki boşluk tarafından karşılanır. Ardından karşılıklı yüzeylerde veya kenarlarda temas oluşur. Yerel basınç, kılavuz uzunluğu, malzeme, yüzey işlemi, yağlayıcı, kirlenme ve biriken aşınma davranışı belirler.
Çift milli bir silindirde çıkış plakası iki mili döndürmeye çalışır. Birbirinden ayrı mil burçları zıt enine tepkiler geliştirir ve bir kuvvet çifti oluşturur. Milin eğilmesi, yatak boşluğu, plaka rijitliği, gövde rijitliği, montaj yüzeyinin düzlüğü ve etkin tepki çizgileri arasındaki mesafe açısal sapmaya katkıda bulunur.
Altıgen mil torka nasıl karşı koyar?
SMC'nin güncel CJ2K veri sayfası altıgen mili dönmeyi önleyen bir mekanizma olarak tanımlar ve iki iç çapı için ±1,5° ile ±1° hassasiyet verir. Ayrı SMC CQSK veri sayfası izin verilen torku 12 ve 16 mm iç çapta 0,04 N·m, 20 mm'de 0,2 N·m ve 25 mm'de 0,25 N·m ile sınırlar (SMC CJ2K; SMC CQSK, erişim 26.07.2026).
Bu değerler, “5 ile 15 N·m” gibi genel ifadelerin riskini görünür kıldığı için yararlıdır. Profil milinin şekli serbest dönmeyi önler; ancak küçük iç kılavuz yine de deforme olabilir. SMC, torkun dönmeyi önleyen kılavuzu deforme edip hassasiyeti bozabileceği konusunda açıkça uyarır.
Yükleme sırası şöyledir:
- Harici takım, mil ekseni etrafında bir tork uygular.
- İlk açısal hareket kılavuz boşluğunu alır.
- Bir veya daha fazla mil yüzeyi karşı kılavuza temas eder.
- Zıt yönlü temas tepkileri torku silindir gövdesine aktarır.
- Kılavuz ve mil elastik olarak deforme olur; aşırı yük kalıcı deformasyon veya hızlanmış aşınma oluşturabilir.
Altı yüzey, altısının da yükü eşit taşıdığı anlamına gelmez. Üretim toleransları ve elastik deformasyon genellikle seçilmiş bölgelerin önce temas etmesine neden olur. Kenar yarıçapları, kılavuz uzunluğu, yüzey kalitesi, sertlik, yağlayıcı, parçacıklar ve sıcaklık basınç dağılımını değiştirir.
Yayımlanan tork sınırı ayrıca bir yan yük değeri değildir. Uzun bir kavrayıcı kolu, torka ek olarak mil burcunda bir eğilme momenti oluşturabilir. Her iki yük de mevcutsa iç dönmeyi önleme işlevi eksenel olarak yeterli görünse bile silindirin harici bir kılavuza ihtiyacı olabilir. Yan yük kılavuzu, mil yatağı ve conta üzerindeki ayrı etkileri ele alır.
Çift milli bir silindir torka nasıl karşı koyar?
SMC, CXS2'deki ±0,1° dönmeme hassasiyetini çift milli tasarıma bağlar; temel seri 6 ile 32 mm arasındaki iç çapları kapsar. Parker'ın daha büyük ISO silindir seçenekleri için P1F-R/Q kataloğu, çift miller için evrensel bir tork değeri vermek yerine iç çap ve stroka bağlı yan yük ve tork diyagramları sunar (SMC CXS2; Parker P1F, erişim 26.07.2026).
Uygulanan bir tork M, etkin mesafesi s olan ideal bir kuvvet çiftiyle karşılanıyorsa birinci dereceden tepki büyüklüğü şöyledir:
Fc = M / sBurada Fc, idealize edilmiş kuvvet çiftinin her iki tarafındaki Newton cinsinden karşı tepkidir; M, Newton metre cinsinden uygulanan torktur; s ise etkin tepki çizgileri arasındaki metre cinsinden dik mesafedir. Bu bağıntı geometriyi açıklar, ancak silindirin izin verilen torkunu hesaplamaz.
Aynı momentte daha büyük bir etkin mesafe, gereken yatak tepkisini azaltır. Bununla birlikte katalog sınırını milin eğilmesi, burç basıncı, çıkış plakasının sapması, gövde gerilimi, bağlantı elemanları, strok konumu veya dinamik darbe belirleyebilir. Bu nedenle mil aralığının görsel ölçümü üreticinin yük diyagramının yerini tutamaz.
Terimlere dikkat edin. Çift milli silindir genellikle bir çıkış plakasını yönlendiren iki paralel mile veya piston grubuna sahiptir. Buna karşılık iki taraflı piston milli silindir, her iki ucunda bir mil bulunan tek bir pistona sahip olabilir. Bu, etkin alanları dengeler veya ikinci bir mil ucu sağlar; ancak paralel millerin oluşturduğu aynı kuvvet çiftini otomatik olarak üretmez.
Mil aralığı tek başına neden bir tork değeri vermez?
Parker, P1F çift milli silindirleri için eğrileri iç çapa ve stroka göre değişen ayrı yan yük ve tork diyagramları sunar. Doğru teknik yaklaşım budur: Aralık iç kuvvet çiftini etkiler; ancak kullanılabilir kapasite ayrıca mil çapına, kılavuz uzunluğuna, yatak tasarımına, plaka rijitliğine, bağlantıya ve çalışma durumuna bağlıdır (Parker P1F, erişim 26.07.2026).
Açısal rijitlik, belirlenmiş doğrusal bir aralıkta şöyle ifade edilebilir:
kθ = M / θBurada kθ burulma rijitliğidir; M uygulanan torktur ve θ radyan cinsinden açısal sapmadır. Boşluk varsa rijitlik için bir eğim doğrusu uydurmadan önce bunu ayrı ölçün. Bir silindirin serbest boşluğu az ancak yük kapasitesi sınırlı olabilir; temas sonrasında rijit hale gelse bile proses için başlangıçtaki açısal boşluğu fazla olabilir.
Strok önemlidir; çünkü uzamış miller kuvvet çiftinin enine tepkileri altında daha fazla eğilir. Çıkış plakası ve montaj yüzeyi de döner. Bir spesifikasyon yalnızca bir strok konumundaki yüksüz açıyı veriyorsa, mil tamamen uzatılmış haldeyken monte edilmiş takımın açısını açıklamaz.
Hız ve duruş davranışı başka bir sınır oluşturur. CXS2 serisi için azami piston hızını 800 mm/s ve izin verilen kinetik enerjiyi 0,016 J olarak verir. Bu değerler ±0,1° dönmeme hassasiyetinden ayrıdır. Açısal spesifikasyona uymak, silindirin her son konum olayını karşılayabileceği anlamına gelmez.
Mil aralığı, kapasite beyanı olarak değil, yük dağılımı için dahili bir değişken olarak görülmelidir. Belirli bir torkun yatak tepkilerine nasıl dönüştüğünü gösterir. Millerin, yatakların, plakanın, gövdenin, bağlantının ve yastıklamanın bu tepkileri tüm strok boyunca taşıyıp taşıyamayacağını yalnızca eksiksiz ürün modeli gösterir.
Hesap örneği: Eksantrik kuvveti uygulanan torka dönüştürmek
ISO 8140, mil ucundaki çatal başlıkların silindir kuvvetini mekanik olarak aktardığını; gerçek takımın ise çoğu zaman aktüatör referansından eksantrik bir uzaklığa sahip olduğunu belirtir. Dönmeyi önleyen tasarımları karşılaştırmadan önce tanımlı yan veya proses kuvvetini ilgili kılavuz eksenindeki momente dönüştürün (ISO 8140:2018, erişim 26.07.2026).
Bir eksene dik kuvvet için:
M = F⊥eBurada M Newton metre cinsinden uygulanan moment, F⊥ moment koluna dik Newton cinsinden kuvvet bileşeni ve e seçilen kılavuz referansından kuvvetin etki çizgisine metre cinsinden dik mesafedir.
Bir prosesin 80 mm dik eksantriklikte 35 N uyguladığını varsayalım:
M = 35 N × 0,080 m = 2,8 N·m2,8 N·m sonucu aktüatör onayı değil, yük gereksinimidir. Bu değer SMC CQSK'nin 0,04 ile 0,25 N·m arasındaki örneklerini zaten aşar. Bu nedenle bu kompakt profil mil ailesi yük için onaylanmaz. Başka bir profil mil serisi farklı olabilir; ancak kendi belgelenmiş sınıflandırmasını gerektirir.
Şimdi çift milli bir silindirde 60 mm ideal tepki mesafesini ele alalım:
Fc = 2,8 N·m / 0,060 m = 46,7 Nİdeal kuvvet çiftinin her bir tarafı yaklaşık 46,7 N'yi zıt yönde taşır. Seçilen çift milli üreticinin stroka bağlı diyagramıyla devam edin; ayrıca yatak tipini, plaka sapmasını, bağlantıyı, hızı ve güvenlik yöntemini kontrol edin. 46,7 N'yi doğrudan silindir itme kuvvetiyle karşılaştırmayın; kuvvetler farklı yollardan etki eder.
Kuvvet ivmeden kaynaklanıyorsa etkin kütle ve ölçülen veya belirtilen ivmeden hesaplayın. Yerçekimi, proses teması, hortum çekişi ve ivme birlikte etkiliyorsa yönlerini ve makul en olumsuz zaman akışını ayırın. Eksantrik yükler kılavuzu, serbest cisim diyagramları için daha geniş bağlam sağlar.
Altıgen mil ve çift mil tork direnci: Hangi spesifikasyonlar önemlidir?
Yayımlanan SMC örnekleri, tasarım adlarının neden yeterli olmadığını gösterir: CJ2K ±1,5° veya ±1° dönmeme hassasiyeti, CQSK dört iç çapta 0,04 ile 0,25 N·m izin verilen tork ve CXS2 çift milli tasarımı için ±0,1° verir. Bunlar farklı serilerden gelen farklı metriklerdir (SMC CJ2K; SMC CQSK; SMC CXS2, erişim 26.07.2026).
| Seçim noktası | Altıgen veya profil mil | Paralel çift miller | Gerekli kanıt |
|---|---|---|---|
| Birincil tork yolu | Mil profili ile uygun kılavuz arasındaki temas | Ayrı miller ve burçlar üzerinden kuvvet çifti | Kesit çizimi ve üretici açıklaması |
| Açısal doğruluk | Kılavuz boşluğu ve elastik deformasyon | Yatak boşluğu, mil eğilmesi, plaka ve gövde deformasyonu | Kesin yük durumu ve strok konumu |
| İzin verilen yuvarlanma torku | Seriye özgü kılavuz sınırı | Seriye özgü yuvarlanma momenti veya tork diyagramı | Kesin model, iç çap, strok ve yatak |
| Yan kuvvet ve yunuslama/yalpa momentleri | Çoğu zaman ayrı belirtilir veya sınırlandırılır | Yuvarlanma torkundan ayrı yayımlanabilir | Eksene özgü yük diyagramı |
| Aşınma hassasiyeti | Profil kenarları, yüzeyler ve kılavuz yüzeyleri | Mil burçları, kılavuz yüzeyleri ve çıkış plakası | Yağlama ve muayene talimatları |
| Montaj hassasiyeti | Mil-kılavuz hizalaması ve takım eşmerkezliliği | Gövde düzlüğü, mil paralelliği ve plaka hizalaması | Montaj çizimi ve referans sistemi |
| En uygun kullanım | Nominal tork içinde kompakt yönelim kontrolü | Daha güçlü açısal sınırlamaya sahip çıkış plakası | Proses toleransı ve ölçülen yük |
| İleri çözüm yolu | Harici kılavuz veya kılavuzlu silindir | Daha geniş kılavuzlu kızak veya harici ray | Toplam yük ve sapma incelemesi |
Festo'nun DPCA kataloğu dönmeyi önleme seçeneğini ek bir PTFE piston kılavuzundan ayırır. Bu ürün yapısı önemli bir sınırı doğrular: dönmeyi önleme ile daha yüksek yan yükler için kılavuz birbirinin yerine geçebilen işlevler değildir (Festo DPCA, 2023; erişim 26.07.2026).
ISO 15552:2018, 32 ile 320 mm iç çap ve 1.000 kPa ile tanımlanan aralıkta temel, montaj ve aksesuar boyutları için hâlâ yararlıdır. Standart 2025'te güncel olarak onaylanmıştır. Değiştirilebilirliği destekler; ancak bir çift milli varyanta evrensel tork kapasitesi vermez (ISO 15552:2018).
Aşınma, boşluk ve montaj doğruluğu nasıl değiştirir?
SMC, tasarlanan aralığın dışındaki torkun dönmeyi önleyen kılavuzu deforme edip hassasiyeti bozabileceği konusunda uyarır. Parker'ın çift milli montaj bölümünde de izin verilen yan yük ve tork, iç çapa ve stroka bağlı olarak verilir. Bu nedenle doğruluk yalnızca yeni silindirin geometrisine değil, yüke, aşınmaya, strok konumuna ve montaja göre değişir (SMC CQSK; Parker P1F, erişim 26.07.2026).
Profil milinde parlatılmış yüzeylere, kenar aşınmasına, fretting parçacıklarına, stick-slip davranışına, kılavuz içine gömülmüş kirlenmeye ve artan serbest açısal harekete dikkat edin. Sıkma torkunu mil ucundan iç dönmeyi önleme kılavuzuna aktarmayın. Üreticinin belirlediği anahtar yüzeylerini kullanın ve montaj talimatlarına uyun.
Çift millerde mil paralelliğini, burç boşluğunu, dengesiz yağlamayı, plaka düzlüğünü, bağlantı elemanlarının ön yükünü ve montaj yüzeyinin deformasyonunu kontrol edin. Çıkış plakasını ikinci bir harici kılavuza bağlayan rijit bir takım kapalı bir tolerans zinciri oluşturabilir. Sonuç, ek hassasiyet değil sıkışma olur.
Pnömatik uygulamalardaki deneyimimize göre hızlı ve anlamlı test, proses referansını işaretleyip içeri çekilmiş, orta ve uzatılmış konumlarda her iki dönme yönünde açısal hareketi ölçmektir. Böylece serbest boşluk ile yüke bağlı sapma ayrılabilir; çoğu zaman silindir suçlanmadan önce esnek bir bağlantı veya takım plakası görünür hale gelir.
Yeni bir makinede başlangıç değerini kaydedin. Aynı tork-açı testini bakımlar sırasında tekrarlarsanız “gevşek hissediliyor” ifadesi bir trende dönüşür. Bir strok konumundaki açı çok değişiyorsa milin hizalamasını ve doğruluğunu kontrol edin. Serbest boşluk her yerde sürekli artıyorsa kılavuz ve yatak yüzeylerini inceleyin.
Bunun yerine ne zaman harici bir kılavuz kullanmalısınız?
Festo, dönmeyi önleme ile ek piston kılavuzunu ayrı DPCA seçenekleri olarak sunarken Parker çift miller için stroka bağlı yük eğrileri yayımlar. Her iki kaynak da aynı karara işaret eder: eksantrik kuvvet, yunuslama/yalpa momenti, sapma, darbe veya proses doğruluğu seçilen silindirin belgelenmiş iç kılavuzunu aşıyorsa ayrı bir kılavuz kullanın (Festo DPCA; Parker P1F, erişim 26.07.2026).
Şu durumlarda entegre kılavuzlu silindir, pnömatik kızak veya harici lineer kılavuz seçin:
- takımın ağırlık merkezi mil veya plaka referansından uzaktaysa;
- proses teması yuvarlanma momentine ek olarak bir yan kuvvet oluşturuyorsa;
- faydalı yük bir yunuslama veya yalpa momenti oluşturuyorsa;
- açısal doğruluk yalnızca yüksüz katalog testinde değil, yük altında da geçerli olmalıysa;
- uzun strok milin eğilmesini önemli hale getiriyorsa;
- makinede zaten momentleri taşıyabilen bir lineer kılavuz varsa;
- yönelim kaybı güvenlik veya çarpışma riski oluşturabiliyorsa.
Hareket referansını bir kılavuz tanımlasın. Silindiri, makine kılavuzuna karşı çalışmadan eksenel itme sağlayacak şekilde bağlayın. Yüzer bir bağlantı izin verilen hizasızlığı karşılayabilir; ancak moment kapasitesini artırmaz. Bunun için yan yük sorunlarını azaltma kılavuzuna bakın.
Mil kullanmayan bir aktüatör de otomatik olarak çözüm değildir. Manyetik veya mekanik bağlantı itme kuvvetini aktarırken kızağın entegre ya da harici kılavuzu yuvarlanma, yunuslama ve yalpa momentlerini taşımalıdır. Kesin kılavuz değerlerini ve destek mesafesini kontrol edin.
Pratik seçim ve doğrulama yöntemi
SMC'nin CXS2 verisi ±0,1° dönmeme hassasiyetini 800 mm/s azami piston hızı ve 0,016 J izin verilen kinetik enerjiyle birlikte verir. Yönelim, hız ve duruş enerjisi farklı arıza biçimlerini belirlediği için bu üç ayrı değer gereklidir. Eksiksiz bir seçim, ilgili her katalog sınırını karşılamalıdır (SMC CXS2, erişim 26.07.2026).
Bir silindir seçmeden önce bu çalışma sayfasını kullanın:
| Girdi | Kaydedilecek | Neden önemli |
|---|---|---|
| Proses referansı | Açı ve enine konum ölçümünün yeri | Yalnızca silindirin, esnek takımın değil, ölçülmesini önler |
| Tork gereksinimi | Kuvvet, dik eksantriklik ve yön | Hareket ekseni etrafındaki yuvarlanma momentini belirler |
| Diğer momentler | Faydalı yük ve proses temasından doğan yunuslama ve yalpa momenti | Saf dönmeyi önleme yerine kılavuzlu kızak gerektirebilir |
| Strok konumları | İçeri çekilmiş, proses noktası ve uzatılmış | Mil ve bağlantının esnekliği strok boyunca değişir |
| Hareket | Hız, ivme, çevrim sayısı ve duruş yöntemi | Dinamik kuvveti ve kinetik enerjiyi değiştirir |
| Katalog kimliği | Üretici, seri, iç çap, strok, yatak ve seçenek | Değerleri konfigüre edilmiş ürüne bağlar |
| Ortam | Toz, yıkama, sıcaklık ve yağlama | Aşınmayı ve kılavuz sürtünmesini değiştirir |
| Kabul sınırı | Yük altındaki azami açı, boşluk ve sapma | “Dönmeyen” ifadesini test edilebilir bir gereksinime dönüştürür |
Boşluk ve montaj asimetrisi farklı sonuçlar oluşturabileceği için seçilen birimi her iki dönme yönünde kontrol edin. Yükü gerçek takım noktasına uygulayın. Açıyı yüklemeden önce, kararlı yük altında, yükü kaldırdıktan sonra ve temsili çevrimlerden sonra kaydedin.
Yönelim proses için önemliyse yalnızca milde değil, takımda ölçüm yapın. Konum ölçümü piston veya kızak strokunu doğrular; ancak takımın dönmesini ölçmez. Pnömatik silindirlerde konum algılama kılavuzu bu işlev sınırını açıklar.
Dönmeyen silindir mekaniği hakkında SSS
SMC'nin katalog örnekleri 10 mm iç çaplı CJ2K silindir için ±1,5° değerinden 16 mm varyantta ±1° değerine ve CXS2 çift milli tasarım için ±0,1° değerine uzanır. Bunlar ürüne özgü değerlerdir. Aşağıdaki yanıtlar torku, açıyı, yan yükü ve montaj kanıtını birbirinden ayrı tutar (SMC CJ2K; SMC CXS2).
Çift milli bir silindir her zaman altıgen milli bir silindirden daha mı torka dayanıklıdır?
Hayır. SMC, CXS2 çift milli tasarım için ±0,1° verir; ancak bu açı evrensel bir tork değeri değildir. Daha büyük bir profil mil serisi, küçük bir çift milli modelden daha fazla torka izin verebilir. Kesin konfigüre edilmiş ürünler için izin verilen yuvarlanma torkunu, stroku, yatakları, açısal sapmayı, yan yükleri, hızı ve darbeyi karşılaştırın.
Altıgen mil torku altı yüzeye eşit olarak dağıtır mı?
Hayır. Altıgen geometri serbest dönmeyi önler; ancak toleranslar ve elastik deformasyon önce seçilmiş yüzeylerin veya kenarların temas etmesine neden olur. SMC, CQSK için listelenen iç çaplarda izin verilen torku 0,04 ile 0,25 N·m arasında sınırlar. Kapasiteyi yalnızca yüzey sayısı değil, kılavuz tasarımı ve boyut belirler.
Çift milli silindirin tork kapasitesini mil aralığından hesaplayabilir miyim?
Hayır. Fc = M/s bağıntısı, uygulanan torkun oluşturduğu ideal yatak kuvveti çiftini tahmin eder. Parker bunun yerine stroka ve iç çapa bağlı yük diyagramları yayımlar; çünkü miller, burçlar, plaka rijitliği, gövde, bağlantı ve sapma da kapasiteyi belirler. Tepkileri anlamak için aralığı, silindiri onaylamak için kesin kataloğu kullanın.
Dönmeme hassasiyeti açısal boşlukla aynı şey midir?
Hayır. CJ2K için ±1,5° veya ±1° katalog değerleri, belirtilen ürün koşullarındaki dönmeme hassasiyetini açıklar. Boşluk, karşı yüzeyler yük almadan önce aralık nedeniyle oluşan serbest harekettir; rijitlik ise tork altındaki ek sapmayı açıklar. Uygun test koşulunu isteyin ve monte edilmiş proses referansında her iki dönme yönünü ölçün.
ISO 15552, çift milli silindirlerin tork direncini belgelendirir mi?
Hayır. ISO 15552:2018, 32 ile 320 mm iç çap ve 1.000 kPa ile tanımlanan aralıkta değiştirilebilirlik için temel, montaj ve aksesuar boyutlarını ele alır. Standart 2025'te güncel olarak onaylanmıştır; ancak çift milli varyantlara yuvarlanma torku, açısal doğruluk, yan yük veya yorulma için evrensel değerler atamaz.
Kaynaklar ve teknik referanslar
- SMC, pnömatik silindir: dönmeyi önleyen mil, CJ2K serisi. Altıgen mekanizma, dönmeme hassasiyeti, strok, hız ve kinetik enerji verileri. Erişim 26.07.2026.
- SMC, kompakt silindir: dönmeyi önleyen mil, CQSK serisi. İzin verilen tork ve kılavuz notları. Erişim 26.07.2026.
- SMC, CXS2 çift milli silindir. Çift milli tasarım, dönmeme hassasiyeti, hız, kinetik enerji, iç çap ve yatak verileri. Erişim 26.07.2026.
- Parker, P1F pnömatik ISO silindirleri. P1F-R/Q çift milli tasarım, boyutlar ve yan yük ile tork diyagramları. Erişim 26.07.2026.
- Festo, DPCA kompakt silindir. Dönmeyi önleme ve ek piston kılavuzu seçenekleri. Mayıs 2023'te yayımlandı; erişim 26.07.2026.
- ISO 15552:2018, sökülebilir bağlantılara sahip pnömatik silindirler. Değiştirilebilirlik için temel, montaj ve aksesuar boyutları; 2025'te doğrulandı. Erişim 26.07.2026.
- ISO 8140:2018, mil ucu çatal başlıklarının montaj boyutları. Mil ucundaki kuvvet aktarımının boyutları ve kapsamı. Erişim 26.07.2026.
Sonuç: Mil sayısını değil, derecelendirilmiş kuvvet yolunu seçin
SMC örnekleri bir altıgen mil modelinde ±1,5° değerinden bir çift milli seride ±0,1° değerine uzanırken Parker iç çap ve stroka bağlı tork diyagramları kullanır. Bu gösterimler, 3 ile 5 arasında sabit bir katsayının tüm altıgen ve çift milli silindirlerin taşıma kapasitesini neden karşılaştıramayacağını gösterir.
Uygulanan torku gerçek proses referansında hesaplayın. Ardından kesin ürün için izin verilen torku, açısal doğruluğu, boşluğu, rijitliği, yan yükü, stroku, hızı, duruş enerjisini, bağlantıyı ve ortamı karşılaştırın. İç dönmeyi önleme işlevi toplam yük için tasarlanmamışsa momentleri kılavuzlu kızağa veya harici lineer kılavuza aktarın.
Bir silindir modeli, yük durumu veya kılavuz düzeninin incelenmesinde desteğe ihtiyacınız varsa seri, iç çap, strok, takım eksantrikliği, yük yönleri ve gerekli açı sınırını teknik iletişim sayfası üzerinden gönderin.