Sistem Performansında Valf Debisinin (Cv) Önemi

Parker'ın Cv 1.06 örneği, ISO 6358 debi verileri, dinamik basınç kontrolleri ve çevrim süresi kabul formuyla valf Cv darboğazlarını teşhis edin.

Paylaş
Eric Zhou, pnömatik kontrol sistemleri mühendisi, Bepto Pnömatik

Yazar hakkında

Eric Zhou

pnömatik kontrol sistemleri mühendisi

Ben Bepto Pnömatik ekibinden pnömatik kontrol sistemleri mühendisi Eric. Tekliften önce pnömatik ürün ihtiyaçlarını, bileşen uygulamalarını ve teknik ayrıntıları incelemeye yardımcı olurum.

Yazarın makaleleriEric@bepto.com

Valf debi katsayısı (Cv), bir valf hareketin zamanında tamamlanması için gereken havayı kısıtladığında önem kazanır. Ancak yavaş çalışan bir silindir, valfin küçük seçildiğini tek başına kanıtlamaz. Valfi değiştirmeden önce aktüatör talebini hesaplayın, hem besleme hem egzoz yollarını inceleyin ve silindir hareket ederken basıncı ölçün.

Bu kılavuz, kurulu sistem üzerindeki bu teşhise odaklanır. Cv tanımları, Cv-Kv dönüşümü ve kapasite karşılaştırmaları için önce kapsamlı pnömatik valf Cv boyutlandırma kılavuzumuza bakın.

Öne çıkan noktalar

  • Port ölçüsü valf kapasitesini belirlemez; gerçek akış yolu için Cv veya pnömatik debi verilerini karşılaştırın.
  • Parker, 80 psi basınçta 12 inç stroku 1 saniyede tamamlayan 3.25 inç silindir çapı için Cv 1.06 hesaplar.
  • Parçaları deneme yanılma yöntemiyle değiştirmek yerine darboğazı dinamik basınç ölçümleriyle doğrulayın.

XC2223 Serisi genel amaçlı pnömatik solenoid valfler

Yukarıdaki valf, port dişi, iç akış yolu ve yayımlanmış debi kapasitesinin birlikte kontrol edilmesi gereken yön kontrol bileşenlerine bir örnektir. Ürün ayrıntıları için XC22/23 Serisi genel amaçlı solenoid valfi inceleyin.

Port ve yol tasarımı havanın izlediği güzergahı tanımlar; Cv ise bu güzergahın kapasitesini nicel olarak ifade etmeye yardımcı olur.

Doğru Port Ölçüsü Neden Hedef Çevrim Süresini Yine de Karşılamayabilir?

Bir valf belirtilen dişe sahip olduğu halde hareket sırasında aşırı basınç kaybına neden olabilir. Port yalnızca bağlantı arayüzüdür. Sürgü geçişleri, iç dönüşler, manifold kanalları, bağlantı elemanları, borular, hız kontrol valfleri ve egzoz susturucuları kurulu güzergahın toplam kapasitesini belirler.

Bu nedenle Cv tek başına bir teşhis değil, karşılaştırma değeridir. İki adet 1/4 inç valfin Cv değerleri farklı olabilir; ayrıca girişten çalışma portuna giden yol, çalışma portundan egzoza giden yoldan farklı olabilir. Doğru hızda uzayan ancak yavaş geri dönen bir silindirde sorun, yetersiz besleme yolundan ziyade egzoz kısıtı olabilir.

Arızayı daraltmak için şu gözlemleri kullanın:

Belirtiİlk ölçümlerİncelenecek olası bölgeler
Her iki yön de yavaşhareket sırasında valf giriş basıncıFRL, ortak manifold beslemesi, giriş bağlantısı
Tek yön yavaşiki silindir portundaki basınçbir valf yolu, hız kontrol valfi, susturucu
İlk çevrim başarılı, tekrarlanan çevrimler yavaşminimum dinamik besleme basıncıkompresör kapasitesi, hava tankı, branşman borusu
Hareket hızlı başlıyor ve sert bitiyorstrok süresi eğrisi ve yastıklamavalf kapasitesi, meter-out ayarı, yastıklama
Yalnızca bir makine durumu başarısızkomut ve basınç zaman damgalarıçakışan aktüatör talebi, kontrol gecikmesi

Aktüatör Hedef Strok Süresinde Ne Kadar Debiye İhtiyaç Duyar?

Silindir çapı, strok, çalışma basıncı ve izin verilen strok süresiyle başlayın. Parker'ın yayımladığı pnömatik örnek; 3.25 inç silindir çapı, 8.30 inç kare piston alanı, 12 inç strok, 1 saniye hareket süresi, 80 psi besleme, 6.4 sıkıştırma katsayısı ve 0.048 sabiti kullanarak Cv 1.06 sonucunu verir (Parker Mühendislik Verileri).

Bu örneğin değeri, port ölçüsü yerine gerekli hareketten başlamasıdır. Aday valf için üreticinin pnömatik boyutlandırma yöntemini kullanın; birimleri ve belirtilen test koşullarını değiştirmeyin. Hazne hacmini dakikada fit küp olarak hesaplayıp sıkıştırılmış hacmi beyan edilen standart koşullara dönüştürmeden SCFM olarak adlandırmayın.

AraçSilindir boyutlandırmaSilindir debi gereksinimi hesaplayıcısıAday valf verilerini karşılaştırmadan önce silindir çapı, strok, basınç ve hedef strok süresinden silindirin hava talebini tahmin edin.Gerekli debi = Silindir hacmi / Hedef süre x Basınç oranı (formül)Silindir çapıPiston kolu çapıStrok uzunluğuHedef strok süresiHesaplayıcıyı aç

İki yönü ayrı ayrı kaydedin. Mil, standart çift etkili silindirin geri dönüş tarafındaki etkin alanı azaltır; boru uzunluğu ve egzoz donanımı da iki yönde farklı olabilir. Milsiz silindirde Cv değerine sabit bir yüzde eklemek yerine, mevcutsa üreticinin hazne verilerini kullanın.

Cv Basınçlı Hava İçin Nasıl Kullanılmalıdır?

Cv'nin yaygın tanımı suya dayanır: 60°F sıcaklıkta, tam açık bir valften 1 psi basınç düşümüyle geçen dakikadaki ABD galonu (ISA, Proses Kontrolünün Temelleri, Bölüm 5). Bu tanım Cv'yi kapasite karşılaştırması için yararlı kılar; ancak temel sıvı denklemi, basınçlı hava için eksiksiz bir boyutlandırma denklemi değildir.

Sıvı uygulamalarında ilişki şöyledir:

Q = Cv × sqrt(DeltaP / SG)

Burada Q ABD gpm cinsinden debi, DeltaP psi cinsinden basınç farkı ve SG suya göre özgül ağırlıktır. Hava boyutlandırmasında ayrıca mutlak giriş basıncı, çıkış basıncı, sıcaklık, sıkıştırılabilirlik ve olası kritik akış dikkate alınmalıdır.

ISO 6358-1, sıkıştırılabilir akışkan kullanan pnömatik bileşenlerin debi karakteristikleri için kararlı durum testlerini tanımlar (ISO 6358-1:2013). Veri sayfasında sonik iletkenlik, kritik basınç oranı veya açıkça belirtilmiş giriş-çıkış koşullarındaki hava debisi veriliyorsa, evrensel bir Cv dönüşümü uydurmak yerine bu pnömatik verileri kullanın.

Katalog kaydında aşağıdakilerin tamamını kontrol edin:

  • kapasite değerinin tek bir akış yolu için mi yoksa valfin tamamı için mi geçerli olduğu;
  • belirtilen SCFM, NL/min veya L/min değeri için kullanılan giriş ve çıkış basıncı;
  • "standart" debinin referans sıcaklığı ve basıncı;
  • her sürgü konumu için besleme ve egzoz kapasitesi;
  • manifold kapasite düşürme katsayıları veya eş zamanlı çalışma sınırları.

NIST, standart gaz debisi birimlerinde referans koşullarının belirtilmesi gerektiğini vurgular ve birim dönüşümü için 1 cfm = 28.31685 L/min değerini verir (NIST basınç ve gaz debisi dönüşümleri). Referans koşulları bulunmayan bir debi değeri, satın alma açısından eksik veridir.

Valf Cv Değeri Dışında Hangi Kısıtlar Önemlidir?

Valf, seri bağlı bir devredeki basınç kaybı elemanlarından yalnızca biridir. CAGI, iyi tasarlanmış bir basınçlı hava sisteminde kompresör çıkışından kullanım noktasına kadar basınç düşümünün %10'u aşmaması gerektiğini belirtir; boruları, bağlantı elemanlarını, filtreleri, kurutucuları, separatörleri ve hortumları kısıt kaynakları arasında sayar (CAGI Basınç Düşümü Teknik Bilgi Notu).

Bu %10 değeri sistem genelinde bir ölçüttür; yön valfinde %10 kayba izin verildiği anlamına gelmez. Aktüatör kuvveti ve zamanlama gereksinimine göre her bölüm için kabul edilebilir bir dinamik basınç kaybı belirleyin.

AraçValfler ve debiBasınç düşümü hesaplayıcısıTüm dinamik basınç kaybını yön valfine bağlamadan önce hattaki basınç düşümünü tahmin edin.DeltaP = C x L x Q^1.85 / (d^5 x P) (formül)DebiBoru uzunlukBağlantı elemanının eşdeğer uzunluğuIç çapHesaplayıcıyı aç

Pnömatik aktüatör devresindeki dinamik basınç ölçüm noktalarıHava, FRL'den giriş basıncı noktasına, yön valfine, silindir portu basınç noktasına, silindire, hız kontrol valfine ve egzoz susturucusuna ilerler.Silindir hareket ederken ölçüm yapınFRLbeslemeP1YönvalfiP2SilindirportuHızkontrolüEgzozsusturucuP1 düşümü: üst besleme bu hareketi destekleyemiyor.Büyük P1-P2 farkı: valf yolunu ve bağlantılarını inceleyin.Egzoz portunda yüksek karşı basınç: meter-out donanımını, boruyu ve susturucuyu inceleyin.
Hızlı basınç sensörlerini valf girişine ve silindir portuna yakın yerleştirin; statik regülatör göstergesi, strok süresini belirleyen kısa basınç düşüşünü kaçırabilir.

Cv Değerinin Gerçek Darboğaz Olup Olmadığını Nasıl Test Edersiniz?

Tekrarlanabilir bir makine hareketini test edin; elektrik komutunu, son konum sinyalini ve dinamik basınçları zaman açısından eşleştirin. Amaç, yalnızca hareket başlamadan önce statik besleme basıncının normal göründüğünü doğrulamak değil, strokun başarısız olan bölümünde basıncın nerede kaybolduğunu bulmaktır.

  1. Test koşulunu sabitleyin. Aynı yükü, besleme ayarını, hız kontrol konumunu, taşınan kütleyi ve çevrim sırasını kullanın.
  2. Komut ve sensörlere zaman damgası ekleyin. PLC gecikmesini, valf geçiş süresini, hava dolum süresini ve mekanik hareketi birbirinden ayırın.
  3. Valf girişinde P1'i ölçün. Buradaki büyük düşüş, sorunun ölçülen valf yolunun üst tarafında olduğunu gösterir.
  4. Silindir portuna yakın noktada P2'yi ölçün. P1 ile P2'yi piston durduktan sonra değil, tepe debi sırasında karşılaştırın.
  5. Egzoz karşı basıncını kontrol edin. Karşı yön için testi tekrarlayın; tesis güvenliği izin veriyorsa temizliği doğrulanmış bir susturucuyu geçici olarak deneyin.
  6. Tek bir kısıtı değiştirin. Devrenin kalanını değiştirmeden, doğrulanmış daha yüksek kapasiteli bir valf takın veya bir boru hattını kısaltın.
  7. Değişimi görecek kadar çevrim tekrarlayın. Ortanca ve en kötü strok süresini, minimum P1'i ve en yüksek P1-P2 farkını raporlayın.

Üst besleme basıncı kararlı kalırken daha yüksek Cv değerli bir valf strok süresini iyileştiriyorsa, özgün valf yolunun debiyi sınırladığına dair güçlü kanıt vardır. P1 her iki valfle de çöküyorsa Cv'yi artırmak üst besleme sorununu çözmez.

Gereğinden Büyük Bir Valf Neleri Değiştirir?

Gereğinden büyük bir aç/kapa yön valfi ilk ivmeyi artırabilir, yastıklama ayarını zorlaştırabilir, egzoz gürültüsünü yükseltebilir ve manifoldda veya panoda daha fazla yer kaplayabilir. Ancak her tamamlanan çevrimde aynı silindir haznelerini aynı son basınçlara doldurmak için gereken hava miktarını otomatik olarak artırmaz. Hava tüketimi ile geçici debi birbiriyle ilişkili, ancak farklı büyüklüklerdir.

Modülasyonlu proses kontrol valflerinin gereğinden büyük seçilmesine ilişkin her uyarıyı doğrudan pnömatik yön valfine uygulamayın. Proses kontrol valfi kapalı konuma yakın çalışırken kontrol hakimiyetini kaybedebilir; yön valfi ise genellikle tanımlı durumlar arasında geçiş yapar. Pnömatik devrede gerçek kaygıları doğrulayın: darbe, kontrol edilebilirlik, egzoz gürültüsü, minimum kararlı hız, maliyet ve alan.

Minimum besleme basıncı ve beklenen maksimum yük boyunca kabul testini makul bir marjla geçen en küçük valfi seçin. Makine şartnamesi veya bileşen üreticisi marjın koşullarını tanımlamadıkça "Cv'ye her zaman %25 ekleyin" gibi sabit çarpanlardan kaçının.

Valf Debisi Kabul Formu

Her kritik hareket için ayrı bir form kullanın. Böylece "silindir yavaş görünüyor" ifadesi, karşılaştırılabilir satın alma ve devreye alma verilerine dönüşür.

AlanKaydedilecek bilgi
Aktüatörtip, silindir çapı/etkin alan, strok, varsa mil ölçüsü
Hareket gereksinimiuzama ve geri dönüş hedef süresi, izin verilen değişim
Yük koşulukuvvet, kütle, yön, sürtünme, yastıklama ayarı
Hava koşullarıminimum dinamik besleme basıncı, ortam sıcaklığı
Valf verilerimodel, sürgü işlevi, her yol için Cv veya ISO 6358 verileri
Kurulu güzergahboru iç çapı/uzunluğu, bağlantılar, manifold, hız kontrolü, susturucu
Ölçülen sonuçkomuttan harekete gecikme, strok süresi, minimum P1, P2 eğrisi
Kabul kuralıbeklenen en kötü çalışma koşulundaki geçti/kaldı sınırı

Değişim işlerinde bu formu eski valfin veri sayfası ve manifold arayüzü fotoğraflarıyla birlikte gönderin. Önerilen valf yeterli debi kapasitesine sahip olsa bile gerilim, port dişi ve sürgü işlevinin eşleşmesi zorunludur.

Sık Sorulan Sorular

Daha yüksek Cv, pnömatik silindiri her zaman hızlandırır mı?

Hayır. Daha yüksek valf kapasitesi yalnızca ilgili valf yolu belirleyici kısıt olduğunda fayda sağlar. Hızı silindir yükü, besleme basıncı, borular, bağlantı elemanları, meter-out kontrolü, yastıklama veya egzoz donanımı sınırlayabilir.

Valfi yalnızca port ölçüsünü eşleştirerek seçebilir miyim?

Hayır. Basınç sınıfını, sürgü işlevini, gerilimi, arayüzü ve debi verilerini eşleştirin. Aynı port dişine sahip valflerin iç geçiş alanları ve dolayısıyla debi kapasiteleri farklı olabilir.

Sıvılar için kullanılan Cv denklemi basınçlı hava için geçerli midir?

Eksiksiz bir gaz boyutlandırma yöntemi olarak geçerli değildir. Giriş ve çıkış basınçlarını, sıcaklığı ve sıkıştırılabilir akış davranışını içeren üretici pnömatik denklemlerini veya ISO 6358 verilerini kullanın.

Cv testi sırasında basınç nereden ölçülmelidir?

Valf girişine ve etkin silindir portuna yakın noktalardan ölçüm yapın, ardından egzoz karşı basıncını inceleyin. Yalnızca statik göstergelere güvenmek yerine strok sırasındaki basınç düşüşünü yakalayabilecek kadar hızlı sensörler kullanın.

Hesaplanan Cv değerine sabit bir emniyet katsayısı eklemeli miyim?

Marjı minimum besleme basıncına, yük değişimine, ölçüm belirsizliğine ve gelecekteki çalışma aralığına bağlayın. Koşullar ve üretici yönlendirmesi belirtilmeden evrensel bir çarpan teknik olarak savunulamaz.

Kaynaklar