Як точно виміряти та усунути люфт обертання для досягнення точного позиціонування в пневматичних приводах?
Для зменшення обертального люфту потрібні систематичні вимірювання за допомогою прецизійних датчиків або лазерної інтерферометрії для кількісного визначення кутового зазору (зазвичай 0,1-2,0°), механічні рішення, зокрема зубчасті передачі з підпружиненими розрізними шестернями, пневматичні системи попереднього натягу, які підтримують постійний зсув крутного моменту, електронна компенсація за допомогою сервоуправління зі зворотним зв'язком по положенню, а також оптимізація конструкції з використанням конфігурацій з прямим приводом, які повністю виключають зубчасті передачі.