Дослідіть майбутнє пневматики. У нашому блозі ви знайдете поради експертів, технічні посібники та галузеві тенденції, які допоможуть вам впроваджувати інновації та оптимізувати ваші системи автоматизації.
Внутрішній датчик інтегрує зворотний зв'язок по положенню безпосередньо в корпус захвата для компактної конструкції і захисту датчиків, в той час як зовнішній датчик використовує окремі датчики, встановлені зовні захвата для полегшення обслуговування і більшої гнучкості при виборі датчика.
Максимізація пневматичного потоку вимагає правильного підбору розмірів труб за правилом 4:1 (внутрішній діаметр труби в 4 рази більший за діаметр отвору), використання фітингів з низьким коефіцієнтом звуження та повнопрохідних конструкцій, мінімізації радіусів вигинів (мінімум 6-кратний діаметр труби), оптимізованої прокладки з менш ніж 4-ма змінами напрямку, а також стратегічного розміщення клапанів в межах 12 дюймів від приводів для досягнення коефіцієнтів потоку (Cv), які підтримують максимальну швидкість приводу, зберігаючи при цьому ефективність роботи системи.
Для зменшення обертального люфту потрібні систематичні вимірювання за допомогою прецизійних датчиків або лазерної інтерферометрії для кількісного визначення кутового зазору (зазвичай 0,1-2,0°), механічні рішення, зокрема зубчасті передачі з підпружиненими розрізними шестернями, пневматичні системи попереднього натягу, які підтримують постійний зсув крутного моменту, електронна компенсація за допомогою сервоуправління зі зворотним зв'язком по положенню, а також оптимізація конструкції з використанням конфігурацій з прямим приводом, які повністю виключають зубчасті передачі.
Інтеграція поворотних приводів відповідно до стандарту ISO 13849 вимагає систематичної оцінки ризиків, належного визначення рівня продуктивності (PL), перевіреної реалізації функції безпеки та вичерпної документації - з вибором приводу на основі необхідного рівня цілісності безпеки та відмовостійких режимів роботи.
Успіх індивідуального проектування пальців захвата залежить від точного аналізу геометрії деталі, вибору матеріалу відповідно до вимог застосування, правильного розрахунку розподілу зусиль та інтеграції з сумісними пневматичними приводами для забезпечення надійного захвату.
