# 氣缸行程長度公差及其影響指南 > Source: https://rodlesspneumatic.com/zh-hant/blog/a-guide-to-cylinder-stroke-length-tolerances-and-their-impact/ > Language: zh-Hant ## Summary 正確讀懂氣缸行程長度公差。Parker 列出 500 mm 以內 +0.3/+2.0 mm；了解如何指定、量測並驗證實際氣缸行程。 ## Page Content # 氣缸行程長度公差及其影響指南 氣缸行程長度公差，是指定氣缸的名義行程與實際端到端移動量之間允許的差異。 它本身並不說明工具最後會停在哪裡、軸線重複性有多好，也不能證明整台設備能保持零件層級的公差。這個區分會改變工程師讀型錄的方式：即使氣缸符合型錄，機台仍可能因支架鬆動、緩衝壓縮、側向負載、感測窗口或夾治具彈性而錯過製程點。先從機台需要達成的結果出發，再為每個誤差來源指定獨立限制。 > 重點摘要 型錄限制是型號專屬的：Parker P1D-B 對 500 mm 以內行程列出 +0.3/+2.0 mm，其他系列可能使用不同範圍。 行程公差不是定位精度。 驗證要基於文件化基準與運轉條件，並納入量測不確定度。 當全行程運動無法滿足零件層級要求時，使用擋塊、回饋或受控運動。 ## 氣缸行程長度公差實際代表什麼？ Festo 的操作指南說明，標準氣缸的行程偏差一律為正值；表中列出 ISO 6432 氣缸 500 mm 以內為 +1.5 mm，並對 ISO 15552 尺寸列出不同允許值。因此，行程公差是圍繞名義行程的允許製造範圍，不是通用定位規格。符號方向很重要（[Festo, General Operating Conditions](https://www.festo.com/media/cms/media/mam_upload/market/Festo_General_operating_conditions_en.pdf)，2026-07-10 查閱）。 ![ISO 型材氣缸，用來說明型錄行程公差在有桿氣缸組件中適用的位置](https://assets.rodlesspneumatic.com/images/blog/a-guide-to-cylinder-stroke-length-tolerances-and-their-impact/wp-dnc-series-iso6431-pneumatic-cylinder-7.jpg?v=1) > Figure: ISO 型材氣缸 具有標準化接口，但精確行程偏差仍必須依適用供應商資料表判定。 名義行程 是訂購的移動值，例如 100 mm。 實際行程 是定義好的縮回與伸出參考位置之間的量測距離。 行程公差 是告訴你該產品和組態哪些量測值可接受的允許範圍。方向會改變結果。例如 `0/+1.0 mm` 表示名義 100 mm 行程，在供應商規定條件下可能量到 100.0 到 101.0 mm；它不是 99.0 到 101.0 mm。同樣地，Parker 的 `+0.3/+2.0 mm` 代表上下限都高於名義值。 為什麼泛用的 `±1 mm` 假設有風險？因為它改變了驗收邊界。這種改寫可能在一端拒收合格氣缸，又在另一端接受沒有依據的短行程。腳註也要讀。SMC 的 CQ2 型錄說明，其行程長度公差不包含 bumper 變化量。如果橡膠 bumper 因負載、速度、溫度或老化而壓縮不同，觀察到的工具位置可能改變，即使製造行程仍在型錄範圍內（[SMC, CQ2 Compact Cylinder](https://www.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-205-CQ2/data/es20-205-CQ2.pdf)，2026-07-10 查閱）。 標準氣缸背後的基本運動與力關係，可參考[氣缸如何驅動自動化](/zh-hant/blog/what-is-the-theory-of-pneumatic-cylinder-and-how-does-it-power-modern-automation/)這篇指南。那個機構原理和本文討論的尺寸驗收規則是兩件事。 ## 為什麼行程公差不等於定位精度？ SMC 在 CE2 型錄中分開列出兩個數字：250 mm 以內的行程長度公差是 +1.0 mm，251 到 1,000 mm 是 +1.4 mm；感測精度則為 ±0.2 mm。這些規格描述不同性質，不能互相代用（[SMC, CE2 Stroke Reading Cylinder](https://www.smcworld.com/catalog/en/actuator/CE2-E/6-2-3-p0679-0699-ce2_en/data/6-2-3-p0679-0699-ce2_en.pdf)，2026-07-10 查閱）。 定位精度 是量測位置接近命令或參考位置的程度。 重複性 是在同一命令下重複結果的離散程度。工程圖、RFQ 與驗收報告都應把它們和行程公差分開： | 術語 | 回答的問題 | 常見證據 | | --- | --- | --- | | 行程長度公差 | 實際全行程可以離名義值多遠？ | 產品資料表與尺寸檢驗 | | 精度 | 量測位置離命令或參考位置多近？ | 在規定條件下的校正位置量測 | | 重複性 | 同一命令下重複結果聚集得多緊？ | 相同設定下的重複循環資料 | | 感測器解析度 | 感測器或計數器可回報的最小位置增量是什麼？ | 感測器與電子規格 | | 製程公差 | 零件或作業可接受多少變異？ | 產品圖面、品質計畫或機台驗收規格 | 解析度不是精度。即使計數器顯示 0.1 mm 增量，系統誤差仍可能更大。SMC CE2 型錄同時列出 0.1 mm/pulse 解析度與 ±0.2 mm 精度，又提醒安裝後的機台精度會因安裝與周邊條件而變化。請從已接受的零件特徵開始建立公差預算，再往回分配到夾具、擋塊、導向、滑座、氣缸、安裝、感測器與控制邏輯。這種負載路徑視角，可避免把氣缸型錄數字變成每個定位錯誤的預設理由。 > Figure: 橘色與藍色數值不是彼此競爭的品質等級。一個描述允許機械行程，另一個描述位置讀取系統。 一般磁性開關只能增加端點區域確認，不能完整量測行程。[氣缸位置感測技術指南](/zh-hant/blog/a-guide-to-pneumatic-cylinder-position-sensing-technologies/)會說明簧片開關、固態開關、類比傳送器、磁致伸縮感測器與編碼器之間的差異。開關能確認的範圍就是這樣。 ## 產品專屬公差範例 SMC 對 CQ2 列出 `0/+1.0 mm`，Parker 對 500 mm 以內的 P1D-B 行程列出 `+0.3/+2.0 mm`，超過 500 mm 則列出 `+0.3/+3.0 mm`。限制會隨系列、行程與供應商而變，必須看上下文（[Parker, P1D-B Pneumatic ISO Cylinders](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Automation-Korea-Division/%ED%8C%8C%EC%B9%B4_ISO_15552%ED%98%95_P1D-B_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88_%EB%B8%8C%EB%A1%9C%EC%85%94.pdf)，2026-07-10 查閱；[SMC, CQ2](https://www.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-205-CQ2/data/es20-205-CQ2.pdf)，2026-07-10 查閱）。 | 公開範例 | 行程範圍 | 標示行程偏差 | 必須保留的邊界 | | --- | --- | --- | --- | | SMC CQ2 氣動型 | 型錄標準行程 | `0/+1.0 mm` | 不含 bumper 變化 | | SMC CE2 行程讀取氣缸 | 250 mm 以內 | `+1.0 mm` | 位置感測器另行指定 | | SMC CE2 行程讀取氣缸 | 251-1,000 mm | `+1.4 mm` | 位置感測器另行指定 | | Parker P1D-B ISO 氣缸 | 500 mm 以內 | `+0.3/+2.0 mm` | 適用於具名系列 | | Parker P1D-B ISO 氣缸 | 超過 500 mm | `+0.3/+3.0 mm` | 適用於具名系列 | | Festo ISO 6432 標準氣缸 | 500 mm 以內 | `+1.5 mm` | 一般操作條件表 | 這些數字不是氣缸品質排名，而是不同宣告限制的範例。較小數字不等於更好的裝機定位，因為產品、感測安排、緩衝、行程範圍與量測條件都不同。上述六個 Festo、Parker 與 SMC 範例都使用只向正方向的上方偏差，並不支持通用的對稱 `+/-1 mm` 規則。常見規格風險，是把型錄值寫進 RFQ 時遺失下限符號或 bumper 腳註。請把表格視為產品專屬來源證據，不要把它擴大成全品牌統計結論。 > Figure: 請使用訂購系列與行程對應的那一列。不要把這些型錄範例改寫成整站公差承諾。 ISO 15552:2018 涵蓋缸徑 32 到 320 mm、最大額定壓力 1,000 kPa 或 10 bar 的可拆式安裝氣缸。其目的在於基本、安裝與附件接口的尺寸互換性（[ISO 15552:2018](https://www.iso.org/standard/66921.html)，2025 年確認仍有效）。供應商產品表仍決定已訂購氣缸的驗收範圍。範圍很重要。無桿產品也需要同樣謹慎，因為導向滑座、密封帶設計、端蓋、緩衝器或可調擋塊，都可能改變哪個尺寸才定義可用行程。請檢視精確圖面，不要把有桿氣缸數字直接帶進無桿氣缸 RFQ。 ## 應如何量測並驗證實際行程？ NIST Technical Note 1297 將擴展不確定度定義為 `U = k × uc`，並說明在其假設成立時，`k = 2` 約提供 95% 涵蓋率。因此行程報告應包含觀察到的移動量、儀器不確定度、設定、溫度、壓力狀態、負載與基準，而不只是一個卡尺讀值。不確定度屬於結果的一部分（[NIST TN 1297](https://www.nist.gov/pml/nist-technical-note-1297/nist-tn-1297-6-expanded-uncertainty)，2026 年更新）。 首先定義 measurand，也就是要量測的精確量。它是活塞桿移動量、滑座移動量、兩個工具面之間的距離、感測器切換距離，還是成品零件移動量？同一台機器上，這些結果可能不同。 使用以下驗證順序： - 識別訂購組態。 記錄系列、缸徑、名義行程、緩衝或 bumper 選項、活塞桿或滑座安排，以及任何可調擋塊。 - 選擇穩定基準。 使用與氣缸或機台剛性連接的表面。 - 定義運轉狀態。 記錄檢查是在未加壓、加壓、無負載或工作負載下進行，並包含供氣壓力、方向、溫度、停留時間與接近方向。 - 控制對準。 讓量測軸與運動方向平行，並移除非預期側向負載。 - 記錄端點。 用伸出參考讀值減去縮回參考讀值。 - 依驗收方法重複。 分開平均行程與循環間離散。合約應定義樣本數、暖機狀態、離群值處理與最終通過規則。 - 陳述量測不確定度。 包含儀器校正、解析度、對準、夾治具、熱效應，以及操作者或設定變異。 - 套用正確範圍。 保留符號與排除條件。 實際行程 = 伸出端參考讀值 - 縮回端參考讀值 報告結果 = 實際行程 ± 擴充量測不確定度 0.01 mm 顯示值能證明 0.01 mm 行程公差嗎？不能。顯示解析度只是其中一個不確定度來源。若對準、基準穩定性、溫度或夾具移動造成更大誤差，額外小數位只會增加信心感，而不是增加證據。 有用的驗收規則應避免邊界附近的錯誤通過。如果量測值接近規格邊界，而量測不確定度跨越該邊界，報告應遵循約定判定規則，而不是默默四捨五入成合格。 對客製或修改氣缸，請把這套量測方法從圖面核准帶到最終驗收。[客製氣缸生命週期指南](/zh-hant/blog/from-spec-to-install-the-lifecycle-of-a-custom-pneumatic-cylinder/)說明圖面、檢驗、FAT、安裝與試車記錄應放在哪裡。請文件化。 ## 標準行程公差何時不再足夠？ Festo SDBT-MSX 感測器有 20 mm 偵測範圍與 2 到 15 mm 切換窗口。這可以確認活塞進入感測區，但不能把氣缸變成精密定位軸。請用製程要求選擇控制層。回饋很重要（[Festo, SDBT-MSX](https://www.festoblog.com/save-valuable-commissioning-time-with-the-sdbt-msx-proximity-sensor/)，2026-07-10 查閱）。 ![導向機械接合式無桿氣缸，用來說明為什麼滑座導向、擋塊與可用行程必須分開指定](https://assets.rodlesspneumatic.com/images/blog/a-guide-to-cylinder-stroke-length-tolerances-and-their-impact/wp-my2-series-mechanical-joint-rodless-cylinder-2.jpg?v=1) > Figure: 導向機械接合式無桿氣缸 會把滑座與導向行為加入公差路徑。名義行程本身不能定義製程點。 請依實際工作選擇下一層控制： - 外部機械擋塊： 當氣缸端蓋不應定義最終工具位置時，使用剛性機台基準。核准前檢查支架剛性、擋塊強度、衝擊能量、回彈、可接近性、調整鎖定與磨耗。 - 氣缸開關： 確認二元端點區域；不要把它當作連續回饋。 - 連續位置感測器： 當控制器需要量測行程或中間位置時使用。驗證感測器、安裝、電子、比例設定與完整裝機系統，而不是只引用解析度。 - 伺服氣動控制： 需要命令中間位置或受控運動曲線，且專案能支援調校時選用。 - 電動致動器： 多個可程式位置、剛性閉迴路、配方切換、受控加速度、力回饋或可追溯位置記錄能證明較深運動控制架構時使用。 - 客製行程或可調擋塊： 把機械範圍縮到機台專屬尺寸附近，並把檢驗方法寫在圖面上。 選型不是只因為「公差很緊」而觸發；它從基準位置開始。先定基準。如果被接受的零件特徵引用的是夾具肩面，就讓該肩面與擋塊架構控制結果。要求氣缸透過空氣可壓縮性、安裝順應性與緩衝行為重建外部機台基準，會增加可避免的誤差來源。如果軸只需要兩個確認端點，可搭配[低摩擦氣缸指南](/zh-hant/blog/low-friction-cylinders-enhancing-precision-in-medical-device-manufacturing/)比較邊界。低摩擦可改善平順運動，但不會產生回饋。如果需要多個位置或運動曲線，請使用[氣缸與電動致動器精度比較](/zh-hant/blog/which-technology-provides-the-highest-precision-cylinders-or-electric-actuators/)。 對高循環速率而言，行程公差只是其中一個輸入。閥流量、氣管體積、負載、進入緩衝的速度與擋塊能量，可能主導觀察到的端點。請用[高速氣缸規格檢查表](/zh-hant/blog/the-engineers-checklist-for-specifying-high-speed-pneumatic-cylinders/)一起記錄這些項目。時間會暴露差距。 ### 把這些欄位放進 RFQ | RFQ 欄位 | 必填內容 | | --- | --- | | 氣缸識別 | 系列、缸徑、名義行程、動作方式、有桿或無桿類型 | | 行程要求 | 供應商標準或客製範圍，並標明公差方向 | | 參考點 | 定義縮回與伸出位置的表面或特徵 | | 運轉狀態 | 壓力、負載、方向、速度、緩衝與溫度 | | 製程要求 | 精度、重複性、解析度或零件公差，分開命名 | | 位置確認 | 無感測器、二元開關、類比傳送器、編碼器或外部量規 | | 量測方法 | 儀器、基準、接近方向、不確定度與抽樣計畫 | | 驗收規則 | 通過邊界、不確定度處理與所需文件 | 目前站內沒有完全符合這個工作的計算器。行程時間、推力與流量計算回答的是不同問題，因此在此加入計算器會分散尺寸與計量流程的重點。 ## 氣缸行程長度公差 FAQ Parker 的 P1D-B 表格允許 500 mm 以內行程有 +2.0 mm 上方偏差，SMC CQ2 範例則允許 +1.0 mm。型號身分控制答案。以下 FAQ 將這些數字視為範例，並分開處理機械行程、感測、校正與製程驗收（[Parker P1D-B](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Automation-Korea-Division/%ED%8C%8C%EC%B9%B4_ISO_15552%ED%98%95_P1D-B_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88_%EB%B8%8C%EB%A1%9C%EC%85%94.pdf)；[SMC CQ2](https://www.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-205-CQ2/data/es20-205-CQ2.pdf)，2026-07-10 查閱）。 ### 氣缸行程公差通常都寫成 ± 值嗎？ 不一定。SMC 在所引用的 CQ2 組態中列出 `0/+1.0 mm`，Parker 對 500 mm 以內的 P1D-B 行程列出 `+0.3/+2.0 mm`。請從訂購型號資料表抄錄精確下限與上限，不要改寫成對稱 `±` 值。 ### 校正能縮小氣缸的機械行程公差嗎？ 校正可以量化量測誤差，或協助調整感測器、擋塊或控制偏移；它不會重新加工氣缸的機械行程。NIST 指出，在規定假設下 `k = 2` 約提供 95% 涵蓋率。請報告不確定度並調整可控制元素，而不是重新標記製造公差。 ### 更小的行程公差能保證更好的重複性嗎？ 不能。SMC CE2 型錄分別列出 +1.0 或 +1.4 mm 行程公差、0.1 mm/pulse 解析度與 ±0.2 mm 感測精度。重複性仍取決於擋塊、導向、負載、壓力、速度、緩衝行為、感測窗口、安裝剛性與機台使用的測試方法。 ### 訂購客製行程時應指定什麼？ 請列明名義移動量、公差方向、基準、壓力狀態、負載、緩衝或 bumper、溫度、接近方向、量測不確定度與驗收規則。ISO 15552 涵蓋 32 到 320 mm 缸徑、最高 1,000 kPa，但客製行程協議仍需要供應商專屬圖面與檢驗要求。請寫下來。 ### 標準氣缸能達到亞毫米定位嗎？ 完整軸系若有剛性擋塊、合適回饋、受控接近方式與已驗證條件，可能達到亞毫米結果；但名義氣缸行程公差不能證明。SMC CE2 使用專用位置讀取系統，標示 ±0.2 mm 精度，仍要求客戶在機台安裝後校正。請測試機台。 來源與查閱說明 - [ISO 15552:2018, Pneumatic fluid power cylinders](https://www.iso.org/standard/66921.html)，官方範圍涵蓋 32 到 320 mm 缸徑、最大額定壓力 1,000 kPa 的可互換基本、安裝與附件尺寸；2026-07-10 查閱。 - [Festo, General Operating Conditions](https://www.festo.com/media/cms/media/mam_upload/market/Festo_General_operating_conditions_en.pdf)，只向正方向的行程偏差；2026-07-10 查閱。 - [Parker, P1D-B Pneumatic ISO Cylinders](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Automation-Korea-Division/%ED%8C%8C%EC%B9%B4_ISO_15552%ED%98%95_P1D-B_%EC%8B%9C%EB%A6%AC%EC%A6%88_%EB%B8%8C%EB%A1%9C%EC%85%94.pdf)，具名系列尺寸與 500 mm 以內及更長行程的不同公差範圍；2026-07-10 查閱。 - [SMC, CQ2 Compact Cylinder](https://www.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-205-CQ2/data/es20-205-CQ2.pdf)，行程公差與 bumper 註記；2026-07-10 查閱。 - [SMC, CE2 Stroke Reading Cylinder](https://www.smcworld.com/catalog/en/actuator/CE2-E/6-2-3-p0679-0699-ce2_en/data/6-2-3-p0679-0699-ce2_en.pdf)，機械行程、0.1 mm/pulse 解析度、±0.2 mm 感測精度、電氣輸出、外殼、安裝影響與機台安裝後客戶校正等分開規格；2026-07-10 查閱。 - [NIST Technical Note 1297, Expanded Uncertainty](https://www.nist.gov/pml/nist-technical-note-1297/nist-tn-1297-6-expanded-uncertainty)，`k = 2` 涵蓋率指引；2026-07-10 查閱。 - [Festo, SDBT-MSX Proximity Sensor](https://www.festoblog.com/save-valuable-commissioning-time-with-the-sdbt-msx-proximity-sensor/)，2026-07-10 查閱。