# 節流逆止閥與標準流量控制閥：致動器速度控制比較

> Source: https://rodlesspneumatic.com/zh-hant/blog/check-choke-valves-vs-standard-flow-controls-for-actuator-speed/
> Language: zh-Hant

## Summary

從符號與流向辨識節流逆止閥和雙向流量控制閥；Parker 建議使用 2 個單向流量控制閥，分別調整雙動氣缸的伸出與縮回速度。

## Page Content

# 節流逆止閥與標準流量控制閥：致動器速度控制比較

節流逆止閥會計量一個方向的流量，反向時則由阻力較低的逆止閥通道通流。基本型雙向節流閥會讓兩個方向的氣流都通過可調節流口。 用於氣動氣缸速度控制時，這條額外通道會影響哪一個行程受到節流、另一側腔室如何充氣，以及伸出與縮回速度能否獨立調整。

只看名稱並不可靠。供應商也會使用「單向流量控制閥」、「速度控制器」、「節流逆止閥」及「附逆止閥的流量控制閥」等名稱。有些型錄甚至只把單向裝置稱為流量控制閥。決定安裝方向前，請先查看功能符號、完整型號、受控流向及反向流量資料。

> 重點摘要 Parker 建議使用 2 個單向流量控制閥，獨立調整雙動氣缸的兩個行程速度。 閥體箭頭的意義由製造商定義，不能只憑箭頭朝向猜測。 排氣節流通常能改善控制，但排氣腔未加壓時可能造成突然動作。 速度控制器不是負載保持或防墜裝置。

本指南聚焦於現場辨識、安裝及故障診斷。若要了解更完整的迴路原理，請參閱既有的[進氣節流與排氣節流工程指南](/zh-hant/blog/meter-in-vs-meter-out-pneumatic-control-which-flow-control-method-delivers-better-performance/)。若要比較元件類型，請參閱[針閥與流量控制閥的差異](/zh-hant/blog/the-design-differences-needle-valves-vs-flow-control-valves/)。

## 這些閥在功能上有什麼差異？

SMC 的直接安裝型 AS 速度控制器以控制類型代碼 0 表示排氣節流， 1 表示進氣節流，顯示外觀相似的產品可能具有不同的內部流向（[SMC 10-AS 系列](https://www.smcworld.com/catalog/Clean-en/mpv/cat02-23-fc-asme_en/data/cat02-23-fc-asme_en.pdf)，查閱日期：2026-07-26）。決定裝置功能的是內部流路，不是調整旋鈕。

雙向節流閥 是在工作流路中設置一個可調節流口的閥。空氣由 A 口流向 B 口，或由 B 口流向 A 口時，都會通過該節流口。由於內部幾何未必對稱，兩個方向的流量能力仍可能不同。因此，「雙向」應表示資料表允許兩個方向通流，而不是保證兩個方向的流量完全相同。

單向流量控制閥 把可調節流口與逆止旁通組合在一起。一個方向的氣流被迫通過計量流路；反向時，逆止元件開啟，讓空氣繞過針閥，改走阻力較低的通道。Festo 對相同原理的說明是：一個方向受到節流，反向則可透過逆止功能通流（[Festo](https://www.festo.com/de/en/c/products/valves-and-valve-terminals/flow-control-valves/one-way-check-valves-id_pim259)，查閱日期：2026-07-26）。

「節流逆止」是有用的描述，但不是完整的採購規格。這個名稱不會告訴您哪一個接口要接氣缸、箭頭代表什麼、產品是固定排氣節流還是可反向安裝的管路型，也無法說明旁通流路可承受多少流量。

| 特性 | 雙向節流閥 | 單向流量控制閥 |
| --- | --- | --- |
| 可調節流口 | 兩個允許方向都會使用 | 只用於受控方向 |
| 逆止旁通 | 無 | 有 |
| 反向流動 | 通過節流口 | 通過逆止流路 |
| 典型氣缸用途 | 刻意限制雙向流量或調整訊號時序 | 以進氣或排氣節流獨立控制速度 |
| 辨識依據 | 符號、型號代碼、方向資料 | 符號、箭頭定義、控制類型代碼、方向資料 |
| 名稱無法證明的事項 | 兩個方向的流量能力相同 | 壓降為零或特定受控方向 |

先寫出兩項必要的流動行為，再決定元件名稱，例如「由氣缸流向閥時受到計量」及「由閥流向氣缸時阻力較低」。即使不同型錄使用不同術語，這種寫法仍然清楚，也更容易發現不正確的替代品。

## 如何判讀符號、箭頭與型號代碼？

Parker 建議大多數雙動氣缸使用 2 個單向流量控制閥，並規定其全流量箭頭在排氣節流安裝時應指向氣缸（[Parker V-650P](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Instruction-sheets/Valve/Service_Flow-Control-Valve.pdf)，查閱日期：2026-07-26）。這項箭頭規則只適用於引用的設計；其他產品可能以箭頭標示受控流向。

先查看功能符號。可變節流口通常畫成帶有調整箭頭的節流元件；單向控制器還會多一條平行的逆止流路。ISO 1219-1 建立流體動力元件的圖形符號架構，ISO 1219-2 則規範這些符號在迴路圖中的使用方式（[ISO 1219-1](https://www.iso.org/standard/60184.html)；[ISO 1219-2](https://www.iso.org/standard/51200.html)）。

接著確認製造商對箭頭的定義。箭頭可能表示：

- 全流量或較低阻力的方向

- 受控或計量方向

- 一般允許流動方向

- 直接安裝型產品的氣缸側接頭

切勿把某一家供應商的箭頭規則當成全產業慣例。引用的 Parker 管路型閥可藉由改變相對於氣缸的安裝方向，設定為進氣節流或排氣節流。相較之下，SMC 直接安裝型 10-AS 系列使用不同的控制類型代碼區分排氣節流與進氣節流；其公牙氣缸接頭已固定產品的安裝位置。

最後解讀完整料號。請記錄控制類型、接口牙規、管徑、閥體方向、調整鎖定方式、密封或材質選項，以及允許的壓力與溫度。多個不同規格可能使用相同的彎頭閥體照片。

> Figure: 逆止旁通會改變反向流路，但不保證壓降為零。請確認確切型號在各方向的流量資料。

## 單向控制器會如何改變氣缸的動作？

SMC 所列 10-AS 系列的工作壓力為 0.1 至 0.7 MPa，並針對每一種規格與工作條件分別公布受控流量及自由流量特性（[SMC 10-AS](https://www.smcworld.com/catalog/Clean-en/mpv/cat02-23-fc-asme_en/data/cat02-23-fc-asme_en.pdf)）。此裝置同時改變流向與流量能力；「自由流量」只代表氣流繞過已調整的針閥。

雙動氣缸伸出時，一側腔室進氣，另一側腔室排氣；縮回時，兩條流路對調。因此，在兩個氣缸接口各裝一個單向控制器，就能分別計量每一側腔室的排氣，同時讓下一次供氣透過逆止流路進入。

Parker 指出，兩個控制器可獨立調整兩個行程方向的活塞速度，並建議把它們裝在方向控制閥與氣缸之間，且盡量靠近氣缸接口（[Parker V-650P](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Instruction-sheets/Valve/Service_Flow-Control-Valve.pdf)）。較短的受控容積也更容易驗證實際安裝方向。

如果只有一個行程需要控速，使用一個控制器可能就足夠。另一個行程的速度將取決於迴路中的非節流流路，以及閥、配管、接頭、消音器、緩衝機構和氣缸接口的流量能力。「不受節流」絕不表示流量無限。

雙向節流閥也能讓氣缸減速，但兩個方向都會通過同一個可調通道。若需求是一個方向必須計量，而反向則需透過另一條低阻力流路充氣或排氣，雙向節流閥便不適合。它也可能把試車時需要分開調整的兩種動作連動在一起。

速度的初步估算關係式為：

v ≈ Q c h a m b e r A e f f e c t i v e v \approx \frac{Q_{\mathrm{chamber}}}{A_{\mathrm{effective}}}

其中， v v 是平均活塞速度， Q c h a m b e r Q_{\mathrm{chamber}} 是在腔室條件下的實際體積流量， A e f f e c t i v e A_{\mathrm{effective}} 則是主動方向的活塞面積或環形有效面積。這項初步估算假設單位相容，且不預測靜摩擦、壓力建立、加速度、緩衝或助力負載。

若已知可用的自由空氣流量，可用[氣缸速度計算器](/zh-hant/online-tools/cylinder-speed-calculator/)進行初步比較。最終試車仍應以實際生產條件下測得的行程時間為準。

## 何時適合使用排氣節流？有哪些限制？

SMC 指出排氣節流能在負載變動時穩定速度，但也說明動作期間會施加 100% 供氣壓力，並警告排氣腔未加壓時可能突然伸出（[SMC AS-R/AS-Q](https://ca01.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-245-asrasq/data/es20-245-asrasq.pdf)，查閱日期：2026-07-26）。排氣節流是常用起點，不是適用所有情況的保證。

排氣節流讓供氣透過逆止流路進入驅動腔，同時計量從另一側腔室排出的空氣。由此產生的排氣背壓會抵抗活塞加速。當摩擦改變、重力協助動作或有效負載變動時，這通常有助於穩定速度。

排氣節流控制 是限制氣缸腔室排氣，同時在反向提供較低阻力供氣流路的迴路配置。它會改變活塞兩側的壓力歷程，因此必須連同負載及推力餘裕一起評估。

不過，控制器不會讓速度完全不受負載影響。伸出方向可用下式檢查推力平衡：

F n e t = P c a p A p i s t o n − P r o d A a n n u l a r − F e x t e r n a l − F f r i c t i o n F_{\mathrm{net}} = P_{\mathrm{cap}}A_{\mathrm{piston}} - P_{\mathrm{rod}}A_{\mathrm{annular}} - F_{\mathrm{external}} - F_{\mathrm{friction}}

在此正負號定義中，正值推力會驅動氣缸伸出。 P c a p P_{\mathrm{cap}} 與 P r o d P_{\mathrm{rod}} 是腔室表壓， A p i s t o n A_{\mathrm{piston}} 是完整活塞面積， A a n n u l a r A_{\mathrm{annular}} 是有桿側有效環形面積，其餘各項則抵抗動作。排氣節流會提高排氣側壓力，可能改善阻尼，但也會降低淨推力。

因此，限制過大可能使推力餘裕不足的氣缸停住；限制太小則可能導致速度過高或端部撞擊。正確設定取決於兩個氣缸接口的動態壓力，而不只是上游調壓閥的壓力表讀值。

進氣節流也有合理用途。SMC 把快速啟動及依負載降低壓力列為其優點，同時指出它對負載變動、慣性與垂直控制較敏感。有些低速系統會結合進氣與排氣節流，以減少突衝或黏滑。關於這項獨立故障模式，請參閱[氣缸黏滑量化](/zh-hant/blog/quantifying-stick-slip-the-science-behind-stuttering-motion-in-cylinders/)文章。

最重要的是，速度控制器不是保持裝置。只要系統仍有壓力，排氣限制可能抵抗動作，但一般氣動密封件與閥都可能洩漏。對於懸吊負載，應定義所需的安全狀態，並使用工程化保持功能，例如具額定能力的先導式逆止閥配置、機械鎖或活塞桿鎖。另請參閱[氣動活塞桿鎖定裝置指南](/zh-hant/blog/why-are-rod-lock-units-essential-for-pneumatic-cylinder-safety-and-positioning/)。

## 為什麼排氣節流會造成首次行程突然動作？

SMC AS-R/AS-Q 型錄允許旋鈕以 45 度為單位調整，但更重要的警告與設定值無關：如果排氣側沒有空氣或壓力太低，排氣節流孔便無法發揮控制作用，致動器可能快速移動（[SMC AS-R/AS-Q](https://ca01.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-245-asrasq/data/es20-245-asrasq.pdf)）。

正常循環時，正在排氣的腔室內含有壓縮空氣。節流口會計量這些儲存的空氣並產生背壓。維修、洩壓、緊急排氣或長時間停機後，同一腔室起始時可能接近大氣壓。活塞可能先開始移動，排氣側壓力之後才足以建立，導致針閥設定來不及控制速度。

因此，「先完全關閉，再每次開四分之一圈」並不是通用的試車程序。封閉的流路可能建立儲存壓力、阻止預期動作，或在改變設定後造成延遲釋放。請遵循確切產品的手冊及機械核准的重新啟動程序。

請檢查完整的起始狀態：

- 哪一側氣缸腔室已經加壓

- 方向控制閥啟動時是否讓兩個工作口都處於排氣狀態

- 封閉元件後方是否仍有殘壓

- 重力、彈簧或製程負載是否會協助首次動作

- 是否需要軟啟動、預充、抑制突衝或專用啟動功能

- 重新加壓時，如何確保人員位於危險區域之外

SMC 提供專用的防伸出產品，原因是一般排氣節流速度控制無法單獨解決所有啟動狀態。其 SSC 系統在初次加壓時採用進氣節流動作，之後再恢復設定的正常控制模式（[SMC SSC](https://ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-6-en/mpv/6-p0648-0652-ssc_en/data/6-p0648-0652-ssc_en.pdf)）。

應把正常循環與首次循環重新啟動視為兩項獨立測試。兩側腔室都加壓後能平順運轉的迴路，在系統完全洩壓後，第一次行程仍可能出現不可接受的突衝。

## 閥的方向正確，為什麼氣缸仍會抖動？

SMC 的直接安裝型速度控制器系列涵蓋 M3、M5 到 R1/2 等接口，其公布的流量能力會隨閥體尺寸增加（[SMC 10-AS](https://www.smcworld.com/catalog/Clean-en/mpv/cat02-23-fc-asme_en/data/cat02-23-fc-asme_en.pdf)）。故障排除時，這項差異很重要。方向正確無法補償流路尺寸過小、摩擦不穩定、對準不良或錯誤的啟動狀態。

請依症狀決定下一項量測：

| 症狀 | 可能的檢查項目 | 應蒐集的證據 |
| --- | --- | --- |
| 重新加壓後首次動作突然突衝 | 排氣腔起始時未加壓；負載協助動作；啟動功能錯誤 | 從零壓開始記錄兩個接口的壓力與動作曲線 |
| 調整後改變了錯誤的行程 | 規格錯誤、管路型閥反向安裝、誤解箭頭 | 完整型號代碼、符號、箭頭定義、接口標示 |
| 兩個行程一起改變 | 雙向節流閥或共用排氣限制 | 迴路圖及各方向的流路 |
| 空載平順，帶產品時抖動 | 推力餘裕、摩擦變化、導向對準、助力負載 | 各負載條件、接口壓力、位置－時間曲線 |
| 針閥全開時仍然緩慢 | 閥、配管、接頭、方向控制閥、消音器、緩衝或供氣流路過小 | 氣缸端的動態壓力與流量 |
| 先爬行再突然跳動 | 密封件靜摩擦、導向摩擦、側向負載、低速控制器不匹配 | 啟動壓力、對準狀態、速度曲線 |
| 只有接近行程端點時猛烈撞擊 | 緩衝設定或能量容量問題，不只是主行程流量 | 進入緩衝區的速度、移動質量、壓力、緩衝型號 |

伸出與縮回必須分開量測。請記錄閥附近的供氣壓力、動作時兩個氣缸接口的壓力、行程時間、負載、安裝方向、針閥位置，以及測試是從洩壓狀態還是已加壓狀態開始。只記錄空壓機房的一個壓力值，無法找出實際限制位置。

依我們審查替換零件需求的經驗，型號代碼與功能符號的照片，比「箭頭指向氣管」這類描述更快釐清方向錯誤。更換元件前，也請加入壓力曲線與行程時間。

阻塞的消音器與流量不足的方向控制閥，常會呈現近似速度控制器幾乎關閉的症狀。[氣動系統流量不足指南](/zh-hant/blog/what-is-flow-starvation-in-pneumatic-systems-and-how-can-you-prevent-it/)說明整條流路如何限制腔室充氣與排氣。若要檢查元件流量能力，請使用[氣動流量控制閥選型指南](/zh-hant/blog/the-engineers-guide-to-pneumatic-flow-control-valve-sizing/)。

> Figure: 閥的方向正確只是第二項診斷步驟。首次循環的壓力狀態與動態接口壓力，常能解釋單靠調整針閥無法排除的故障。

## 何時雙向節流閥是更好的選擇？

Parker 338 系列雙向針閥範例涵蓋 1/8 至 3/4 英吋共 5 種公稱接口尺寸，說明雙向可調節流並非過時的替代方案，而是專門用於控制兩個方向流量的產品系列（[Parker 氣動配件](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Literature/Valve/0600P-Catalog/0600P_Accessories.pdf)，查閱日期：2026-07-26）。

當兩個允許流動方向都應通過可調節流口時，請選用雙向節流閥。可能用途包括受控洩放、小流量吹掃、手動調整空氣噴嘴、儀表管路，或刻意放慢氣動訊號變化。確切型號必須符合介質、壓力、溫度、流向及關斷需求。

不要把節流閥稱為壓力調節器。它可以減緩已知下游容積的升壓速度，但最終壓力仍取決於下游需求與洩漏。壓力調節器是利用回授控制下游壓力的裝置；單純的節流口不是。

先導訊號節流也必須從整體迴路評估。同時放慢加壓與釋放，可能改變閥的重疊狀態、復歸時間、故障反應或機械安全狀態。如果其中一個先導方向必須快速復歸，單向控制器可能更合適。應先定義所需的時序。

同樣地，不要假設雙向節流閥在兩個方向的計量能力完全相同。請比較製造商的流量曲線或各方向數值。即使沒有獨立的逆止旁通，閥座幾何與進流方向仍可能造成不同的流量能力。

選擇規則很簡單：

- 兩個方向都需要刻意限制時，使用雙向節流閥。

- 一個方向需要計量，而反向需要較低阻力旁通時，使用單向控制器。

- 流量必須在壓差變動時維持較穩定時，使用壓力補償型閥。

- 需要以電氣命令改變設定值時，使用比例流量閥。

- 風險評估要求受控保持或防墜時，使用負載保持裝置。

## 資料表與試車紀錄應包含哪些內容？

Parker 的說明要求使用 2 個單向控制器，以獨立調整雙動氣缸速度，並指示安裝人員在調整後鎖緊針閥鎖帽（[Parker V-650P](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Instruction-sheets/Valve/Service_Flow-Control-Valve.pdf)）。受控紀錄必須保留所選功能與最終機械設定，供日後維護使用。

核准替代品前，請記錄以下欄位：

| 欄位 | 重要原因 |
| --- | --- |
| 製造商與完整型號代碼 | 辨識確切的控制規格 |
| 功能符號 | 證明節流與逆止流路 |
| 箭頭定義 | 區分全流量、受控流量及接口方向標示 |
| 受控與反向流量資料 | 確認兩條流路的流量能力 |
| 測試方法與參考條件 | 讓 SCFM、L/min、ANR、Cv 與 ISO 6358 數值可互相比較 |
| 臨界壓力比或開啟壓力 | 若資料有公布，可說明壅塞流轉換或逆止元件的開啟特性 |
| 接口牙規與管徑 | 避免接頭不符及隱藏的流量限制 |
| 壓力與溫度範圍 | 定義允許的工作條件 |
| 介質與空氣品質要求 | 保護密封件、閥座與逆止元件 |
| 調整範圍與鎖定 | 支援可重複的試車設定 |
| 洩漏或關斷聲明 | 避免把計量閥當成隔離閥使用 |
| 安裝方向與扭矩 | 保護閥體與氣缸螺紋接口 |

試車紀錄還應加入機械狀態：供氣壓力、兩個接口壓力、負載、安裝方向、伸出與縮回時間、完全洩壓後的首次循環結果、針閥設定、緩衝設定、感測器時序及最終鎖定狀態。

試車完成後，拍下已安裝元件的符號與箭頭，並把照片連同型號代碼附在機械紀錄中。多年後，維修人員仍可確認受控方向，不必只靠氣管走向重新推導迴路。

## 節流逆止閥與流量控制常見問題

SMC 10-AS 範例的工作壓力為 0.1 至 0.7 MPa，而 Parker 建議使用 2 個單向控制器，獨立調整雙動氣缸的速度（[SMC 10-AS](https://www.smcworld.com/catalog/Clean-en/mpv/cat02-23-fc-asme_en/data/cat02-23-fc-asme_en.pdf)；[Parker V-650P](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Instruction-sheets/Valve/Service_Flow-Control-Valve.pdf)）。以下答案會清楚區分實際機械上的速度調整、安全、辨識與啟動行為。

### 一般節流逆止閥在失去氣源後能固定垂直負載嗎？

不能。一般單向速度控制閥只負責計量流量，並不是經額定驗證的負載保持功能。密封件、閥、接頭或配管洩漏，都可能使負載在失去氣源後移動。應依機械風險評估選用合適的先導式逆止閥迴路、機械鎖、活塞桿鎖、煞車或其他工程化安全狀態措施。

### 同一個閥可以反向安裝，在進氣節流與排氣節流之間切換嗎？

視產品而定。引用的 Parker 管路型閥可以兩種相對方向安裝於氣缸。直接安裝的彎頭型通常有固定的氣缸接頭，並分別提供進氣節流與排氣節流訂購代碼。請確認完整型號、符號與箭頭定義，不要假設閥體一定能反向安裝。

### 為什麼採排氣節流的氣缸在第一個循環可能突然衝出？

排氣節流需要排氣腔內有壓力，才能產生制動效果。系統完全洩壓後，該腔室起始時可能接近大氣壓。SMC 警告，致動器可能在排氣側壓力建立前快速移動。首次循環重新啟動必須與正常加壓循環分開測試。

### 控制閥方向正確，為什麼動作仍然會抖動？

方向正確只排除其中一項故障。還要檢查啟動摩擦、側向負載、導向對準、可用推力、動態供氣壓力、排氣背壓、配管、方向控制閥流量、阻塞的消音器、緩衝設定、移動質量與啟動狀態。請在實際負載下記錄兩個接口壓力及位置－時間曲線。

### 每支雙動氣缸都需要兩個單向流量控制閥嗎？

需要獨立調整伸出與縮回速度時，通常使用兩個控制器。若只有一個行程需要控速，而相反方向可利用現有迴路的流量能力運轉，使用一個也可能足夠。不過，兩個方向的衝擊、推力、時序與安全狀態都必須可接受。

### 資料來源與技術參考

- [Festo，單向流量控制閥](https://www.festo.com/de/en/c/products/valves-and-valve-terminals/flow-control-valves/one-way-check-valves-id_pim259)，受控流量與反向流量的功能差異；查閱日期：2026-07-26。

- [Parker，V-650P 流量控制閥說明](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Instruction-sheets/Valve/Service_Flow-Control-Valve.pdf)，雙閥配置、安裝位置、箭頭定義與調整方式；查閱日期：2026-07-26。

- [Parker，氣動流量控制閥與配件](https://www.parker.com/parkerimages/pneumatic/cat/english/0600P_FCAcces.pdf)，各方向的流量控制結構及產品資料；查閱日期：2026-07-26。

- [SMC，10-AS 直接安裝型速度控制器](https://www.smcworld.com/catalog/Clean-en/mpv/cat02-23-fc-asme_en/data/cat02-23-fc-asme_en.pdf)，排氣節流與進氣節流代碼、限制及各方向流量資料；查閱日期：2026-07-26。

- [SMC，AS-R/AS-Q 節能速度控制器](https://ca01.smcworld.com/catalog/New-products-en/mpv/es20-245-asrasq/data/es20-245-asrasq.pdf)，進氣節流與排氣節流比較，以及突然伸出的警告；查閱日期：2026-07-26。

- [SMC，SSC 防伸出系統](https://ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-6-en/mpv/6-p0648-0652-ssc_en/data/6-p0648-0652-ssc_en.pdf)，專用的初始伸出防止功能；查閱日期：2026-07-26。

- [SMC，附先導式逆止閥的 ASP 速度控制器](https://www.smcworld.com/webcatalog/en-jp/series/ASP-E)，獨立的保持與中間停止功能；查閱日期：2026-07-26。

- [ISO 1219-1](https://www.iso.org/standard/60184.html) 與 [ISO 1219-2](https://www.iso.org/standard/51200.html)，流體動力圖形符號及迴路圖規則。