{
  "version": "1.0",
  "package_type": "agent_readable_page",
  "site": {
    "name": "倍拓氣動",
    "formal_name": "倍拓氣動，倍拓工業旗下氣動產品線",
    "relationship": "倍拓氣動是倍拓工業旗下的氣動產品線。",
    "url": "https://rodlesspneumatic.com",
    "language": "zh-Hant",
    "email": "Pneumatic@bepto.com",
    "call_whatsapp": "+86 136 5077 7767"
  },
  "page": {
    "route": "/zh-hant/blog/load-mass-vs-velocity-plotting-the-cushioning-capacity-chart/",
    "url": "https://rodlesspneumatic.com/zh-hant/blog/load-mass-vs-velocity-plotting-the-cushioning-capacity-chart/",
    "language": "zh-Hant",
    "title": "負載質量與速度：繪製緩衝容量圖表",
    "description": "使用總移動質量與緩衝入口速度正確繪製緩衝容量圖表，再篩選確切的氣缸型號與運轉案例。",
    "summary": "使用總移動質量與緩衝入口速度正確繪製緩衝容量圖表，再篩選確切的氣缸型號與運轉案例。",
    "content_markdown": "# 負載質量與速度：繪製緩衝容量圖表\n\n「 緩衝容量圖表 」是針對特定型號的選型範圍，不是通用的安全區域圖。請選用確切的氣缸系列、缸徑、導向與緩衝配置圖表。接著依型錄列出的座標軸定義與測試條件，將總移動質量對應到緩衝開始時的活塞或滑座速度。\n\n如果所需工作點落在已發布邊界之外，調整緩衝針並不會創造額外的額定容量。請降低速度或移動質量，改選其他氣缸或緩衝選項，或另行選配尺寸合適的外部減速器。最終核准仍須在已安裝的機台上進行受控試車。\n\n> 重點摘要 使用符合確切氣缸型號、缸徑、緩衝選項、壓力、安裝方向與運動方向的圖表。 標出總移動質量與緩衝入口速度，而不是只有有效負載，也不是整個行程的平均速度。 將標出的工作點視為型錄篩選結果，另行確認壓力、循環頻率、調整狀態、外力、安裝與實測減速度。\n\n## 緩衝容量圖表實際顯示什麼？\n\n緩衝容量圖表顯示特定致動器配置在其標示的緩衝系統下，對哪些移動質量與緩衝入口速度組合具有減速額定能力。它不會為通用的質量－速度曲線內所有運轉條件提供認證。\n\nParker 的無桿氣缸型錄要求使用者依待緩衝的質量，以及緩衝開始時的活塞速度選擇緩衝配置；型錄也要求加入活塞質量，以及在有安裝時加入導向滑座或煞車座的質量。如果應用超出圖表限制，Parker 指示設計人員使用額外的避震器（[Parker 無桿氣缸](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Literature/Actuator-Cylinder/0900/0900P_Rodless.pdf)，查閱於 2026 年）。\n\nSMC 的 MY1H 選型頁面說明產品身分為何重要。其負載－速度曲線依缸徑分開，並註明適用於指定壓力下的水平碰撞。允許的空氣緩衝範圍由相應型號曲線界定，而不是由可套用到其他缸徑或安裝方向的全系列通用焦耳值界定（[SMC MY1H](https://ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-2-en/2-p1187-1209-my1h-z_en/spdfdata/2-p1187-1209-my1h-z_en_12sp.htm)，查閱於 2026 年）。\n\n在繪製任何工作點之前，請記錄以下圖表限定條件：\n\n| 型錄欄位 | 為何會改變判斷 |\n| --- | --- |\n| 系列與確切型號 | 緩衝幾何、內部移動質量、密封件與額定值各不相同 |\n| 缸徑或致動器尺寸 | 不同尺寸通常具有不同的邊界曲線 |\n| 緩衝類型 | 橡膠止擋、固定式空氣緩衝、可調式空氣緩衝與避震器不可互換 |\n| 導向、煞車或滑座選項 | 增加的移動硬體會改變必須減速的質量 |\n| 壓力與方向 | 驅動作功與型錄測試條件可能改變 |\n| 安裝方向 | 重力可能協助或阻礙運動，且部分曲線只適用於水平移動 |\n| 速度定義 | 圖表可能指定平均速度、最大速度、碰撞速度或緩衝入口速度 |\n| 行程或調整限制 | 某些緩衝或行程調節器選項有自己的可用範圍 |\n\n圖表標題本身就是工程資料。缺少型號、座標軸單位、運轉條件與緩衝定義的乾淨曲線，無法驗證氣缸。那只是示意圖，不是額定值。\n\n## 座標軸應使用哪種質量與速度？\n\n質量座標請使用 總平移質量 ，速度座標請使用 緩衝開始瞬間的速度 。這些數值通常大於機台規格表中的有效負載與平均速度。\n\n總移動質量可能包括：\n\n- 有效負載與產品；\n\n- 會隨負載平移的工具、夾具、支架、軟管與電纜拖鏈；\n\n- 外部滑座或導向工作台的質量；\n\n- 型錄要求計入的氣缸活塞或內部滑座質量；\n\n- 製造商指定的煞車座、聯接器或行程調節硬體。\n\n![導向式無桿氣缸，其滑座與連接硬體會構成總移動質量](https://assets.rodlesspneumatic.com/images/blog/load-mass-vs-velocity-plotting-the-cushioning-capacity-chart/wp-my1h-series-type-high-precision-rodless-cylinders-with-integrated-linear-guide-1.jpg)\n\n導向式無桿氣缸的照片可以辨識移動元件，但外觀本身不能確定緩衝容量。請依確切型錄的方法，將導向滑座與連接硬體計入。\n\n速度應在最可信的最差生產條件下，靠近緩衝入口位置量測。整個行程的平均值可能掩蓋加速度與流量變化。Parker 在某項無桿氣缸程序中允許初步選型採用高於平均值 50% 的峰值假設，但這個係數只屬於該程序，不是通用換算（[Parker 無桿氣缸](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Literature/Actuator-Cylinder/0900/0900P_Rodless.pdf)，查閱於 2026 年）。\n\nFesto 同樣將移動質量、緩衝開始時的速度、目標減速度、工作壓力與氣缸阻力視為分開的輸入。這強化了一項實務原則：質量－速度工作點是讀取圖表的必要資料，但不是完整的停止系統規格（[Festo](https://www.festo.com/ie/en/e/about-festo/blog/in-practice/cylinder-cushioning-the-three-most-common-methods-id_1518844/)，查閱於 2026 年）。\n\n如果沒有直接量測速度，請記錄估算方法、感測器位置、濾波設定、負載、供氣壓力與流量控制設定。[氣動氣缸速度指南](/zh-hant/blog/how-do-you-calculate-pneumatic-cylinder-piston-velocity-for-optimal-performance/)說明為何以理論流量除以活塞面積只能作為初步估算。\n\n## 如何正確繪製運轉工作點？\n\n請依 6 個步驟繪製運轉工作點。保留製造商的座標軸方向與比例，不要憑記憶重新描繪曲線。\n\n- 選擇一張確切圖表。 對應系列、尺寸、緩衝選項、導向選項、方向、安裝方向與標示壓力。\n\n- 如實讀取兩個座標軸。 確認單位，以及任一座標軸是否為對數軸。不要假設質量一定在垂直軸，或速度一定在水平軸。\n\n- 計算總移動質量。 遵循型錄對內部活塞、滑座、煞車與附件質量的說明。\n\n- 確定緩衝入口速度。 在標示位置優先使用量測得到且最可信的最差速度，而不是循環平均速度。\n\n- 繪製不只一種條件。 標出額定生產條件、預期的最大負載與速度，以及如調壓器漂移或負載變化等可信的異常條件。\n\n- 依正確曲線判定。 使用所選尺寸或選項的邊界，並將註記後的型錄頁面保存在機台檔案中。\n\n> Figure: 這張正規化示意圖只用來說明圖表讀法，不是產品額定值。在所選製造商的圖表上，請將所有可信案例對照確切致動器配置的邊界繪製。\n\n不要把曲線左下方的所有區域都描述成通用的「安全」區域。這種說法可能暗示不存在的已驗證安全係數。位於型錄範圍內的工作點，只是在圖表標示假設下通過一項選型篩選；其他限制仍可能主導設計。\n\n## 為什麼速度會讓工作點快速移動？\n\n對於平移運動，緩衝入口的動能為：\n\nE k = 1 2 m v c 2 E_k = \\frac{1}{2}mv_c^2\n\nE k E_k 代表以焦耳表示的動能， m m 代表以公斤表示的總移動質量， v c v_c 代表以公尺／秒表示的緩衝入口速度。在質量不變時，將 v c v_c 加倍會使動能變成 4 倍。因此，相同百分比的速度增加，比質量增加更容易讓應用快速超出緩衝曲線。\n\n如果緩衝裝置具有固定的允許能量 E m a t h r m a l l o w E_{mathrm{allow}} ，理想化的質量－速度邊界可寫成：\n\nv m a x = 2 E m a t h r m a l l o w m v_{max} = \\sqrt{\\frac{2E_{mathrm{allow}}}{m}}\n\nv m a x v_{max} 是該純能量模型所代表的最大速度。它可以解釋許多容量曲線向下的形狀，但不可用來重建製造商的額定值。實際曲線可能還包含壓力、緩衝流量、活塞尺寸、密封摩擦、行程調節器限制與產品專屬測試標準。\n\n當壓力持續推動活塞通過緩衝行程時，緩衝裝置可能還必須吸收新增的作功。在垂直或傾斜運動中，重力可能增加或減少作功。若要完整處理停止能量，請參考[移動負載動能指南](/zh-hant/blog/how-to-calculate-the-kinetic-energy-of-a-moving-cylinder-load/)與[行程末端出力與能量指南](/zh-hant/blog/how-can-you-accurately-calculate-and-control-dangerous-end-of-stroke-forces-in-your-pneumatic-cylinders/)。\n\n[工具 Cylinder sizing Cylinder Cushion Energy Calculator 在檢查確切氣缸圖表前，估算動能、持續驅動作功、每次事件能量、每小時能量與型錄容量使用量。 Cushion Energy = (0.5 x Mass x Velocity^2 + Drive Work + Gravity Work) x Safety Moving mass Impact velocity Drive force Cushion stroke 開啟計算工具 ->](/zh-hant/online-tools/pneumatic-cylinder-cushion-energy-calculator/)\n\n質量－速度圖表將數項產品假設壓縮成一條邊界。請用圖表回答「這個運轉工作點是否符合此配置？」再用能量計算理解工作點為何移動並篩選替代方案。兩者不能互相取代。\n\n## 除了繪製出的工作點，還必須檢查什麼？\n\n工作點通過型號曲線後，請檢查雙軸圖表無法顯示的條件：\n\n| 額外檢查項目 | 質量－速度工作點可能掩蓋的失效 |\n| --- | --- |\n| 可用緩衝行程 | 調整硬體或機台幾何可能縮短減速距離 |\n| 工作壓力與排氣背壓 | 驅動作功與緩衝行為可能不同於型錄條件 |\n| 循環頻率與溫度 | 重複減速可能產生每次事件圖表看不出的熱限制 |\n| 外部製程力或重力 | 緩衝期間可能有額外作功進入停止系統 |\n| 負載偏移與力矩 | 即使緩衝通過，滑座或導向仍可能超過力矩容量 |\n| 對準與側向負載 | 卡滯會改變速度、摩擦、磨耗與撞擊行為 |\n| 緩衝針設定 | 限制不當可能造成回彈、硬性進入或硬性落位 |\n| 機械止擋與防護 | 緩衝不會定義結構止擋或安全控制要求 |\n\n對於導向式無桿氣缸，除了緩衝也要檢查負載與力矩容量。SMC 為 MY1 配置發布獨立的依速度變化負載與力矩圖表，這說明通過一條曲線並不代表符合產品的所有限制（[SMC MY1 系列](https://www.smcworld.com/catalog/en/actuator/MY1_W-E/7-4-3-p1055-1081-MY1_en/data/7-4-3-p1055-1081-MY1_en.pdf)，查閱於 2026 年）。\n\n調整緩衝針會改變排氣限制與減速曲線，但不能把超出製造商容量邊界的工作點變成核准工作點。[緩衝密封工程指南](/zh-hant/blog/the-role-of-the-cushion-seal-in-adjustable-pneumatic-cushioning/)說明緩衝套、滯留空氣、針閥通道與密封件如何共同作用。\n\n依我們檢視緩衝應用的經驗，最有用的圖表註記包含 3 個點而不是 1 個：正常生產、預期的最大負載與速度，以及造成最高緩衝入口能量的可信異常條件。這份簡單紀錄能讓後續壓力或循環時間變更清楚可見，不必讓維護團隊猜測最初的選型依據。\n\n## 工作點超出曲線時該怎麼做？\n\n超出邊界表示所選配置未通過型錄篩選。不要以有效負載取代總質量、以平均速度取代緩衝入口速度，或改用其他缸徑的曲線來消除這個工作點。\n\n請採用以下一項或多項修正：\n\n- 降低緩衝入口速度。 調整運動曲線或流量控制策略，再在同一位置量測調整後的速度。\n\n- 降低平移質量。 只有在機械設計允許時，才減輕工具或移除移動支架。\n\n- 改選其他致動器配置。 不同缸徑、系列、導向、緩衝選項或行程調節器組件，可能具有另一個已發布範圍。\n\n- 增加受控停止距離。 只能使用製造商核准的緩衝或減速配置。\n\n- 增加外部避震器。 依動能、持續驅動作功、每小時能量、速度、有效質量、行程、返回時間、溫度與安裝限制進行選型。\n\n- 重新設計負載路徑。 將減速器對準負載質心附近，並讓氣缸或滑座側向負載維持在自身限制內。\n\nACE 的工業避震器方法會分開計算動能、推進能量、每循環總能量、每小時總能量、有效質量與行程。當內部緩衝不足時使用這些欄位；單獨的焦耳額定值不是完整的外部避震器選型（[ACE Controls](https://www.acecontrols.com/us/cad-downloads/knowledge/calculation-bases-for-the-design-of-industrial-shock-absorbers.html)，查閱於 2026 年）。[外部避震器選型指南](/zh-hant/blog/a-guide-to-sizing-external-shock-absorbers-for-cylinder-applications/)提供詳細流程。\n\n## 應如何試車並記錄選型結果？\n\n請依確切致動器手冊，在受控負載與速度下試車。逐步接近預期生產條件，從兩個方向確認緩衝是否接合，並觀察硬性進入、硬性落位、回彈、不穩定的循環時間、洩漏、緊固件移動或滑座異常行為。\n\n> Figure: 位於型錄曲線內的工作點只是中間關卡。只有在其他限制與已安裝機台行為均經驗證並記錄後，才能放行。\n\n請保留一頁式選型紀錄，包含型錄版本、圖表頁碼、致動器型號、缸徑、行程、緩衝選項、移動質量拆解、速度曲線或計算方法、壓力範圍、繪製點、緩衝針設定、循環頻率、安裝方向與試車觀察。任何輸入變更時都要重新檢查圖表。\n\n[高速空氣緩衝指南](/zh-hant/blog/the-role-of-air-cushions-in-high-speed-cylinder-applications/)涵蓋高速應用中的調整症狀與驗證。如果穩定試車後又出現行程末端噪音或撞擊，請調查磨耗、污染、壓力變化、流量控制變化與負載變化，而不是只把緩衝針關得更小。\n\n## 緩衝容量圖表常見問題\n\n### 緩衝容量圖表用來做什麼？\n\n它用來針對特定氣缸配置，篩選緩衝開始時的移動質量與速度組合。曲線只適用於製造商標示的型號、緩衝、壓力、方向與其他條件，不是通用的無桿氣缸限制。\n\n### 應該標出有效負載質量，還是總移動質量？\n\n請標出所選型錄定義的質量。這通常包括有效負載、工具、滑座或導向工作台，以及致動器的活塞或內部滑座質量。Parker 也要求在有安裝時加入導向滑座或煞車座質量。\n\n### 可以在圖表上使用氣缸平均速度嗎？\n\n只有在圖表明確要求平均速度，且你依該製造商的方法計算時才可以。許多緩衝程序要求活塞或滑座在緩衝入口的速度；只要可能，就應在該位置量測，因為全行程平均速度可能掩蓋更高的入口速度。\n\n### 調整緩衝針會增加緩衝容量嗎？\n\n不會。緩衝針調整只會在產品允許的設定範圍內改變排氣限制與減速曲線，不會建立新的額定質量－速度範圍。超出已發布邊界的工作點需要改變運轉條件或採用其他停止方案。\n\n### 如果運轉工作點超出圖表，該怎麼做？\n\n降低緩衝入口速度或移動質量，改選其他核准的氣缸或緩衝配置，增加受控停止距離，或加入尺寸正確的外部避震器。重新繪製修正後案例，並在受控條件下試車。\n\n### 來源與技術參考資料\n\n- [Parker，《無桿氣動氣缸型錄 0900P》](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Literature-Files/pneumatic/Literature/Actuator-Cylinder/0900/0900P_Rodless.pdf)，查閱於 2026 年 7 月 23 日。\n\n- [SMC，《MY1H 系列選型圖》](https://ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-2-en/2-p1187-1209-my1h-z_en/spdfdata/2-p1187-1209-my1h-z_en_12sp.htm)，查閱於 2026 年 7 月 23 日。\n\n- [SMC，《MY1 系列型錄》](https://www.smcworld.com/catalog/en/actuator/MY1_W-E/7-4-3-p1055-1081-MY1_en/data/7-4-3-p1055-1081-MY1_en.pdf)，查閱於 2026 年 7 月 23 日。\n\n- [Festo，《氣缸緩衝：三種最常見的方法》](https://www.festo.com/ie/en/e/about-festo/blog/in-practice/cylinder-cushioning-the-three-most-common-methods-id_1518844/)，查閱於 2026 年 7 月 23 日。\n\n- [ACE Controls，《工業避震器的設計計算基礎》](https://www.acecontrols.com/us/cad-downloads/knowledge/calculation-bases-for-the-design-of-industrial-shock-absorbers.html)，查閱於 2026 年 7 月 23 日。"
  }
}