# 密封唇幾何的物理機制：圓角與銳邊設計比較

> Source: https://rodlesspneumatic.com/zh-hant/blog/the-physics-of-seal-lip-geometry-radiused-vs-sharp-edge-designs/
> Language: zh-Hant

## Summary

比較 3 種氣動密封功能，了解密封唇半徑、預壓、活塞桿表面加工、潤滑與防塵圈配對如何共同控制摩擦、洩漏與磨耗。

## Page Content

# 密封唇幾何的物理機制：圓角與銳邊設計比較

銳邊與圓角邊緣的工作不同。作為防塵圈時，銳邊可以改善裸露活塞桿上的顆粒清除，但不代表它就是後方的壓力密封設計。成形或帶圓角的壓力密封唇負責管理接觸應力與潤滑劑移動。先看功能。

診斷也要從功能出發。活塞桿端漏氣，通常指向壓力密封與配合表面；防塵圈下方有碎屑，則指向裸露活塞桿與污染屏障；單側磨耗則應在故障樹中先檢查導向與側向負載，而不是先歸因於密封唇半徑。

> 重點摘要 Parker 將一款氣動防塵圈的額定壓力列為 0 bar，因為刮塵與保壓是不同工作。 半徑、角度、材料、預壓、壓力、表面加工、潤滑與對準會共同作用。 應把活塞桿密封與防塵圈視為一個系統選擇，再於實際工作循環下驗證確切剖面。

[Video: 機器人應用密封解決方案](https://i.ytimg.com/vi_webp/3IFgEHsV2GE/hqdefault.webp)

影片： [機器人應用密封解決方案](https://www.youtube.com/watch?v=3IFgEHsV2GE)，由 Trelleborg Sealing Solutions 提供。影片說明密封功能如何整合到運動系統；工作限制請以所選密封製造商的資料為準。

## 密封唇幾何實際控制什麼？

Parker 將其 E5 氣動活塞桿密封的壓力額定至 16 bar、速度額定至 1 m/s，但這些限制只屬於該剖面與配方。密封唇幾何會控制密封力如何分布、密封唇如何響應壓力，以及它如何與運動中的活塞桿互動（[Parker E5 活塞桿密封](https://ph.parker.com/us/en/e52534n3578)，取用於 2026 年）。

密封唇幾何 是由接觸邊、密封唇角度、厚度、自由直徑、跟部與支撐面形成的工作剖面。它決定已安裝密封如何變形、接觸在哪裡形成，但不能取代材料資料、溝槽尺寸、壓力方向或工作條件限制。

邊緣半徑只是剖面的一部分。密封唇厚度、角度、自由直徑、干涉量、跟部支撐、材料剛度、溝槽尺寸與壓力方向，共同決定密封唇如何偏轉；活塞桿表面、潤滑劑、溫度、速度與對準狀態，則會在運動期間改變接觸條件。

狹窄的接觸帶可能形成更陡的局部壓力分布，較寬的接觸帶則將負載分散到更大面積。兩者都不能自動判定為較好。接觸太少可能洩漏；接觸太多則可能提高脫離力、熱量、磨耗，以及對潤滑不良的敏感度。

幾何設定分布，但不決定全部結果。

平均壓力關係式有助於說明這個趨勢：

p ˉ c = F N A c \bar{p}_c = \frac{F_N}{A_c}

其中， p ˉ c \bar{p}_c 是名義平均接觸壓力， F N F_N 是密封唇接觸範圍的總法向負載， A c A_c 是名義接觸面積。請使用一致的單位，例如 Pa 或 N/mm²。這不是密封選型方程式，因為實際壓力會在接觸面上變化，通常需要依剖面進行分析或測試。

摩擦可謹慎表示為 F f ≈ μ F N F_f \approx \mu F_N ，其中 F f F_f 是滑動摩擦， μ \mu 是針對實際材料、表面、潤滑、速度與溫度的有效係數。由於該係數會在脫離與運轉條件之間變化，單看圖紙上更銳利的外形，不能證明摩擦一定更高。

不要只問邊緣是銳利還是圓滑，還要問：「這個完整剖面安裝在密封腔後，會產生什麼樣的接觸壓力形狀、潤滑劑移動與污染反應？」這樣就能把圖紙連結到可量測的行為，而不把半徑當成孤立規格。

## 銳邊屬於哪個元件：活塞桿密封、防塵圈，還是組合剖面？

Parker 將其 A2 氣動防塵圈的最大工作壓力列為 0 bar、活塞桿速度最高 2 m/s。這一項規格揭示了主要分類錯誤：氣缸端面看到的密封唇可能負責去除污染，卻不是保留壓縮空氣的元件（[Parker A2 氣動防塵圈](https://ph.parker.com/us/en/a22025v3664)，取用於 2026 年）。

兩個定義可以避免混淆。 活塞桿防塵圈 是密封腔外露側的污染控制元件； 活塞桿壓力密封 則是圍繞運動活塞桿保留壓縮空氣的動態元件。組合剖面可以把兩種功能放在同一個零件內，但每一道密封唇仍需要正確方向與支撐幾何。

名稱應依功能，而不是依外觀。

傳統的活塞桿端密封堆疊可能包含三種不同功能：

| 元件 | 主要工作 | 幾何優先事項 | 問題證據 |
| --- | --- | --- | --- |
| 外部防塵圈或刮塵圈 | 清除縮回活塞桿上的灰塵、纖維、水滴、切屑與殘留物 | 排除污染物，同時不損傷活塞桿或刮掉所有有用潤滑劑 | 防塵圈下方有碎屑、刮塵邊損傷、密封腔污染 |
| 活塞桿壓力密封 | 活塞桿往復時保留壓縮空氣 | 在可接受的摩擦、磨耗與潤滑控制下維持穩定密封接觸 | 活塞桿端漏氣、發熱、黏滑、密封唇拋光或損傷 |
| 導向件或軸承 | 承受允許的橫向反作用並保持活塞桿對準 | 軸承面積、間隙、耐磨性與負載分布 | 單側拋光、活塞桿刮痕、鬆動、密封反覆損傷 |

有些氣缸使用組合式密封防塵圈，而不是分開的元件。例如 Parker 的 EN 剖面，透過兩道柔性密封唇與一道獨立防塵唇，結合密封、刮塵與固定功能（[Parker EN 組合式密封防塵圈](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Praedifa/Bulletins/EN_PDE3501-GB.pdf)，取用於 2026 年）。它的多道邊緣不能互換；每一道都面向特定方向並承擔特定工作。

先分清楚功能角色。

> Figure: 活塞桿端密封系統分別承擔刮塵、保壓、潤滑控制與導向功能。組合剖面可以整合部分功能，但其邊緣仍各有不同工作。

當洩漏路徑不明確時，請將症狀與[動態與靜態氣缸密封指南](/zh-hant/blog/how-do-dynamic-vs-static-cylinder-seals-impact-performance-and-reliability/)比較。該指南說明，運動中的壓力密封、固定接頭、防塵圈與導向件，不應被當成一個泛稱的密封件來診斷。

## 半徑、角度與預壓如何改變接觸壓力？

Parker E5 範例將 16 bar 壓力限制與 1 m/s 速度限制配在一起，但該資料表並沒有把選型簡化為一個半徑值。接觸壓力是由已安裝剖面、材料、干涉量、溝槽、壓力啟動與運動表面共同形成的耦合系統（[Parker E5 活塞桿密封](https://ph.parker.com/us/en/e52534n3578)，取用於 2026 年）。

半徑會影響密封唇最初如何接近活塞桿，以及局部變形如何在邊緣附近擴散。密封唇角度會影響壓力啟動，以及潤滑劑或污染物被推移的方向。預壓在壓力作用前建立接觸；加壓後，柔性密封唇還可能增加額外密封力。材料可以在不改變外形的情況下改變這種反應：較軟的彈性體能貼合微小表面變化，但在相同干涉量下可能形成較寬的接觸區或更大阻力；較硬的聚氨酯剖面則可能以不同方式抵抗磨耗或擠出。配方、溫度、幾何、表面加工與潤滑相容性仍然決定結果。

圖紙沒有變，接觸力學變了。

活塞桿狀態同樣重要。與行程方向一致的刮痕可能成為洩漏路徑；粗糙或損傷表面可能磨耗密封唇，不合適的表面加工也可能擾亂預期的潤滑膜。表面限制應來自確切密封供應商的圖紙或型錄，而不是把一個通用數字套用到不同材料。邊緣會不會出現壓力尖峰？局部峰值可能存在，但其大小與位置需要接觸分析或量測。尖銳的圖紙外形不能證明特定壓力曲線；當幾何被用來支持替換決策時，應向供應商索取安裝剖面、有限元素假設、摩擦資料、洩漏測試與磨耗結果。

## 圓角密封唇一定會形成流體動力油楔嗎？

不會。Parker 說明其 E9 氣動活塞桿密封防塵圈組可在潤滑空氣下運轉，也可在初次裝配加脂後用於無油服務，速度限制為 1 m/s。這不等於每個圓角密封唇都運行在完整發展的流體動力油楔上（[Parker 氣動密封型錄](https://www.parker.com/content/dam/parker/lam/catalogs/pdf/2---selos%2C-veda%C3%A7%C3%B5es-e-adesivos/1---emg-veda%C3%A7%C3%B5es/Pneumatic%20Seals%20-%20PTD3351%20-%20EN.pdf)，取用於 2026 年）。

氣動氣缸通常依靠工廠油脂、保留的裝配潤滑劑、材料添加劑或受控的上游潤滑器提供薄潤滑膜。膜厚會在啟動、停留、換向、溫度變化、污染與長期服務期間改變；低速或長時間停止後，邊界潤滑或混合潤滑可能占主導。圓角入口在某些設計中有助於剖面吸入並重新分布潤滑劑，也能減少嚴重的幾何不連續。然而，油楔形成取決於相對速度、黏度、接觸壓力、表面紋理、密封唇順應性與可用潤滑劑；單靠半徑不能確定潤滑狀態。

潤滑狀態是工作條件，不是半徑標籤。

黏滑也有多種原因。脫離摩擦可能不同於運轉摩擦，但未對準、預壓過大、潤滑劑乾涸、表面損傷、壓力偏低、閥件行為與流量不穩，都可能造成相似運動。在改變密封唇幾何前，請先閱讀[空氣潤滑與密封材料指南](/zh-hant/blog/how-does-air-lubrication-impact-the-performance-of-different-cylinder-seal-materials/)，並確認氣缸是為潤滑空氣還是非潤滑空氣設計。

請把潤滑控制視為與方向有關的功能。壓力密封可能需要保留空氣，同時在伸出的活塞桿上留下受控的潤滑膜；防塵圈則必須在縮回時排除污物，又不能把那層膜全部刮掉。沒有回程路徑，就不能單獨判斷一道邊緣。

## 銳利的防塵邊何時有幫助？

ISO 6195:2021 涵蓋往復活塞桿直徑 4 至 450 mm 的防塵圈座。其範圍確認防塵圈是明確的硬體類別，但沒有宣稱某一種邊緣形狀適合所有污染物、活塞桿表面、速度或材料（[ISO 6195:2021](https://www.iso.org/standard/77395.html?browse=ics)，發布於 2021 年）。

支撐良好的刮塵邊可以從縮回活塞桿上移除小型、附著不牢的顆粒，這對髒污環境有幫助。為了發揮作用而不造成新的故障模式，邊緣必須朝向外部污染側，並在不割傷活塞桿塗層、不產生過大阻力、也不把纖維塞到密封唇下方的情況下保持接觸。

不同環境需要不同剖面。黏性污染物可能需要抗堆積幾何；接觸水分可能需要排水、防腐或第二道隔離功能。金屬切屑與焊渣則需要護罩或波紋管，因為彈性體防塵圈不能取代實體屏蔽。Parker 指出銳利防塵唇對小型污染物可能有效，但其活塞桿密封防塵圈指南也說明，一種設計不適合所有應用。活塞桿密封與防塵圈之間的密封力關係，會影響潤滑劑能否正確回流或向外逸出（[Parker 活塞桿密封與防塵圈設計](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Engineered-Polymer-Systems/Rod-Wiper-article-H-P-Corrected-Final.pdf)，取用於 2026 年）。

有些污染物需要超越密封唇的硬體。

單側拋光或損傷，應讓污染問題在故障樹中後移。先檢查對準狀態。活塞桿直線度、安裝、導向間隙與側向負載，都可能把接觸集中在一側；[活塞桿軸承與活塞桿密封故障指南](/zh-hant/blog/how-do-proper-rod-bearings-prevent-costly-rod-seal-failures-in-pneumatic-cylinders/)詳細說明了這條機械負載路徑。

## 為什麼活塞桿密封與防塵圈必須一起選擇？

Parker 的 E9 組合額定至 16 bar 與 1 m/s，將活塞桿密封與配套防塵圈結合。型錄描述了保留潤滑劑的幾何，因為兩個元件必須共同管理壓力、污染、摩擦與潤滑膜回流，而不能被當成互不相關的型錄零件（[Parker 氣動密封型錄](https://www.parker.com/content/dam/parker/lam/catalogs/pdf/2---selos%2C-veda%C3%A7%C3%B5es-e-adesivos/1---emg-veda%C3%A7%C3%B5es/Pneumatic%20Seals%20-%20PTD3351%20-%20EN.pdf)，取用於 2026 年）。

伸出時，壓力密封會影響活塞桿上保留多少潤滑劑。縮回時問題反過來：防塵圈與壓力密封共同決定什麼會回到密封腔、什麼會留在外側。方向很重要。刮塵過度可能讓活塞桿幾乎乾燥地回程，而刮塵過寬鬆則可能把污染物帶向密封介面。

兩個方向都需要協調。

SKF 說明了卡入式與雙作用防塵圈。有些朝內的密封唇會調節潤滑膜，某些密封配置則需要通氣，以避免元件之間困住壓力（[SKF 液壓密封](https://cdn.skfmediahub.skf.com/api/public/09d1d840c2d1f94d/pdf_preview_medium/12393_3_EN_2026_HydraulicSeals_RGB_pdf_preview_medium.pdf)，2026）。液壓範例不應直接套用到氣動密封腔，但它們說明了密封唇方向與密封件間壓力為何需要刻意設計。

四個問題可以釐清完整堆疊：

| 設計檢查 | 必須回答的問題 |
| --- | --- |
| 保壓 | 指出保留壓力的元件，以及它的安裝方向。 |
| 排除污染 | 指出朝外的邊緣，以及它必須移除的污染物。 |
| 潤滑劑移動 | 追蹤伸出、縮回、停留與啟動期間的潤滑膜。 |
| 導向 | 說明哪個軸承承受橫向負載，以及如何檢查其間隙。 |

不要只按外觀替換一道密封唇。請確認氣缸系列、圖紙版本、溝槽尺寸、活塞桿直徑與表面加工、壓力方向、材料、潤滑劑、速度、溫度與防塵圈配置。物理上裝得進去，不代表功能相容。

## 密封唇幾何的實用選型矩陣

將 Parker 0 bar 的 A2 防塵圈與最高 16 bar 的 E5 活塞桿密封對照，可以看出選型為何要從元件功能開始。請用下表整理向供應商提出的問題；不要把它當成可在未確認的溝槽或配方之間替換剖面的許可（[Parker A2](https://ph.parker.com/us/en/a22025v3664)；[Parker E5](https://ph.parker.com/us/en/e52534n3578)，取用於 2026 年）。

把矩陣當成問題清單使用。

| 應用條件 | 幾何或系統問題 | 應要求的證據 | 應避免的捷徑 |
| --- | --- | --- | --- |
| 潔淨室內空氣、平穩運動 | 已安裝的活塞桿密封如何管理脫離、運轉摩擦與潤滑劑回流？ | 所述壓力、速度、溫度、行程與停留條件下的摩擦及洩漏資料 | 假設更大的半徑就能保證平穩運動 |
| 灰塵、纖維或戶外砂粒 | 哪一道朝外的防塵邊可以移除預期的顆粒類型？ | 污染測試、活塞桿相容性、防塵圈方向、檢查間隔 | 用更銳利的壓力密封唇解決污染問題 |
| 沖洗或潮濕 | 防塵圈能否排除液體與殘留物，座體能否排水？ | 材料相容性、防腐計畫、侵入測試、排水細節 | 只依賴密封唇幾何，卻忽略外露活塞桿與座體 |
| 高循環速率 | 熱量、潤滑膜補充與動態摩擦如何在工作循環中變化？ | 可比循環條件下的溫度、摩擦、洩漏、磨耗與耐久結果 | 只按最大壓力選型 |
| 低壓或長時間停留 | 壓力啟動密封唇前，初始預壓是否足夠？ | 啟動洩漏、脫離力、鬆弛與低壓測試資料 | 只檢查正常調壓器壓力 |
| 側向負載或未對準 | 導向件是否在間隙限制內承受橫向反作用？ | 軸承間隙、對準、活塞桿跳動、磨耗模式、安裝審查 | 安裝更硬或更銳利的密封來掩蓋導向磨耗 |
| 現有非潤滑服務 | 供應商指定哪種初始油脂與材料系統？ | 裝配說明、潤滑相容性、乾燥空氣工作限制 | 未檢查相容性就添加管路油或更換油脂 |

依我們的經驗，最快的密封審查是在清潔前先拍照。標記安裝方向、污染側、壓力側與時鐘位置，然後把密封唇磨耗與活塞桿刮痕、導向拋光、密封腔殘留物，以及摩擦在行程中發生變化的位置互相比較。先清潔可能會抹去故障路徑。

面對不熟悉的密封套件，請先使用[工業氣缸密封類型指南](/zh-hant/blog/what-are-the-different-types-of-industrial-cylinder-seals-and-their-applications/)辨識功能家族，再比較材料或邊緣形狀。若損傷延伸到活塞桿、密封腔、導向件或缸筒，決策可能需要改變；[修理與更換判斷框架](/zh-hant/blog/the-strategic-decision-when-to-repair-vs-replace-a-pneumatic-cylinder/)可以避免反覆只更換密封件。

## 檢查與更換清單

ISO 6195:2021 涵蓋 4 至 450 mm 的活塞桿直徑，因此不能只靠防塵圈可見邊緣辨識其座體或相容性。訂購密封套件前，請記錄完整安裝與工作資料，再將替換件與氣缸及密封製造商目前的文件比較（[ISO 6195:2021](https://www.iso.org/standard/77395.html?browse=ics)，發布於 2021 年）。

安全優先於檢查。

拆卸前，隔離所有能量來源、固定懸吊負載、釋放困住的壓力，並確認安全狀態。即使關閉主供氣，被封閉接口之間或外部負載下方仍可能留有壓縮空氣。

請依以下順序檢查：

- 辨識路徑。 找出洩漏或污染進入點。

- 保留方向。 在移除或清潔任何零件前，拍攝防塵圈、活塞桿密封、備用元件、導向件、壓力方向與安裝時鐘位置。

- 檢查活塞桿。 尋找軸向刮痕、腐蝕、塗層損傷、沉積物、直徑變化與單側拋光，並記錄每道痕跡穿過密封接觸區的位置。

- 檢查導向。 量測允許間隙，檢查軸承、密封腔、安裝、對準與橫向負載路徑。

- 檢查每一道密封唇。 記錄切口、扁平化、硬化、軟化、膨脹、擠出、不均勻磨耗、堆積碎屑與預壓喪失。比較相對兩側，不要在密封圈攤平後才判斷。

- 確認溝槽與導入面。 將尺寸與表面加工和核准圖紙比較。

- 重建工作條件。 記錄正常與瞬態壓力、排氣背壓、速度、行程、循環速率、停留、溫度、空氣品質、潤滑歷史、清潔化學品與近期製程變更。

- 依功能與零件資料配對。 使用氣缸型號、剖面、尺寸、配方、方向與供應商限制；不要把顏色當成辨識方法。

- 受控試運轉。 從核准的低風險條件開始，檢查洩漏與運動、記錄起始狀態，並在定義的試用期間後再次檢查。

乾燥或非潤滑空氣需要檢視[自潤滑氣缸密封的限制](/zh-hant/blog/how-do-self-lubricating-seals-revolutionize-pneumatic-cylinder-reliability-and-performance/)。這個術語可能描述不同的材料與潤滑策略，因此仍不能免除針對產品的裝配與維護說明。

## 密封唇幾何 FAQ

Parker A2 防塵圈列為 0 bar，而 E5 活塞桿密封列為最高 16 bar，這提醒我們，邊緣外觀不能定義壓力功能。以下 5 個 FAQ 討論銳度、半徑、潤滑膜、替換與反覆磨耗，但不指定通用限制（[Parker A2](https://ph.parker.com/us/en/a22025v3664)；[Parker E5](https://ph.parker.com/us/en/e52534n3578)，取用於 2026 年）。

### 銳利的密封唇在保壓時一定比較好嗎？

不一定。壓力密封取決於完整的已安裝剖面，包括材料、預壓、密封唇角度與厚度、溝槽支撐、壓力啟動、表面狀態、潤滑、溫度與速度。看起來銳利的邊緣可能屬於額定 0 bar 的防塵圈，而外形不同的活塞桿密封才負責保留壓縮空氣。

### 圓角密封唇一定能降低摩擦嗎？

不一定。半徑會影響接觸與潤滑劑進入，但摩擦也取決於法向負載、材料、活塞桿表面加工、潤滑劑、溫度、壓力、速度、停留與對準。請在符合機台的條件下比較產品特定的脫離與運轉摩擦資料，不要只依半徑替圖紙排名。

### 外部防塵圈與活塞桿壓力密封是同一個東西嗎？

通常不是。防塵圈主要從縮回活塞桿上移除外部污染，活塞桿密封則負責保壓。有些剖面結合兩種功能，但各道密封唇仍有明確方向與工作。判斷哪個元件故障或訂購替換件前，請確認氣缸圖紙與洩漏路徑。

### 銳利的防塵圈會刮掉太多潤滑劑嗎？

會。不相容或過於激進的防塵圈可能擾亂活塞桿密封所需的潤滑膜，而過於鬆弛的防塵圈則可能讓污染物進入密封腔。活塞桿密封與防塵圈的力梯度、材料、方向、表面狀態及潤滑劑回流路徑，應作為一個系統評估並在服務中驗證。

### 可以用更銳利的剖面替換圓角密封嗎？

只有在工程核准後才可以。審查必須涵蓋確切氣缸、溝槽、活塞桿、壓力方向、配方、潤滑劑、速度、溫度與污染。物理上裝得進去，不代表預壓、密封方向、摩擦、抗擠出或潤滑劑行為正確。請使用製造商替換資料，或使用經工程確認且有受控驗證計畫的交叉參照。

### 來源與技術參考

- [ISO 6195:2021，流體動力系統與元件，氣缸活塞桿防塵圈座](https://www.iso.org/standard/77395.html?browse=ics)，涵蓋 4 至 450 mm 往復活塞桿的現行座體尺寸標準；發布於 2021 年，取用於 2026-07-22。

- [Parker 氣動密封型錄，PTD3351-EN](https://www.parker.com/content/dam/parker/lam/catalogs/pdf/2---selos%2C-veda%C3%A7%C3%B5es-e-adesivos/1---emg-veda%C3%A7%C3%B5es/Pneumatic%20Seals%20-%20PTD3351%20-%20EN.pdf)，E9 活塞桿密封防塵圈結構、保留潤滑劑的幾何、配方選項、安裝方向、壓力與速度限制、溫度條件，以及初次裝配加脂後潤滑服務與無油運轉的區別；取用於 2026-07-22。

- [Parker A2 氣動防塵圈](https://ph.parker.com/us/en/a22025v3664)，外部污染排除、0 bar 最大壓力，以及所列配置的 2 m/s 最大速度；取用於 2026-07-22。

- [Parker E5 氣動活塞桿密封](https://ph.parker.com/us/en/e52534n3578)，具有所列壓力與速度限制的單作用活塞桿密封；取用於 2026-07-22。

- [Parker EN 組合式密封防塵圈](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Praedifa/Bulletins/EN_PDE3501-GB.pdf)，結合密封、刮塵與固定功能，並由不同密封唇分工；取用於 2026-07-22。

- [Parker 活塞桿密封與防塵圈設計](https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Engineered-Polymer-Systems/Rod-Wiper-article-H-P-Corrected-Final.pdf)，防塵圈幾何、密封力梯度、污染排除與潤滑劑回流；取用於 2026-07-22。

- [SKF 液壓密封，2026](https://cdn.skfmediahub.skf.com/api/public/09d1d840c2d1f94d/pdf_preview_medium/12393_3_EN_2026_HydraulicSeals_RGB_pdf_preview_medium.pdf)，卡入式與雙作用防塵圈、潤滑膜調節與密封件間壓力考量；取用於 2026-07-22。

- [Trelleborg 導向單元氣動刮塵圈](https://www.trelleborg.com/en/seals/products-and-solutions/pneumatic-seals/pneumatic-scraper-scraper-for-guiding-units)，刮塵功能；取用於 2026-07-22。