旋轉致動器
孔徑大小如何影響旋轉式推桿的扭力性能？
旋轉致動器的內徑尺寸直接決定其扭力輸出能力 - 內徑尺寸越大，由於活塞表面面積增大，通過致動器的內部機構產生的力倍增越大，因此產生的扭力也就越大。
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旋轉致動器的內徑尺寸直接決定其扭力輸出能力 - 內徑尺寸越大，由於活塞表面面積增大，通過致動器的內部機構產生的力倍增越大，因此產生的扭力也就越大。
內部感測直接將位置回饋整合在夾持器體內，設計緊湊且感測器受到保護，而外部感測則使用安裝在夾持器外的獨立感測器，維護更容易，且感測器選擇更具彈性。
最大化氣動流量需要使用 4:1 規則（管子內徑比孔口大 4 倍）來適當地選擇管子尺寸、使用全內徑設計的低阻力配件、最小化彎曲半徑（最小為管子直徑的 6 倍）、少於 4 個方向轉換的最佳化路由，以及在距離執行器 12 英吋範圍內策略性地放置閥門，以達到支持最大執行器速度的流量係數 (Cv)，同時保持系統效率。
要減緩旋轉間隙，需要使用精密編碼器或雷射干涉儀進行系統性測量，以量化角度間隙（通常為 0.1-2.0°）；採用機械解決方案，包括使用彈簧式分離齒輪的防間隙齒輪、維持恒定扭力偏置的氣動預壓系統、透過伺服控制進行位置回饋的電子補償，以及使用直接驅動配置進行設計優化，以完全消除齒輪系。
符合 ISO 13849 標準的旋轉式致動器整合需要有系統性的風險評估、適當的性能等級 (PL) 確定、經驗證的安全功能實作，以及全面的文件記錄，並根據所需的安全完整性等級和故障安全操作模式選擇致動器。
