氣動夾具
如何計算氣動夾持系統的真正提升能力，以防止災難性的負載下降？
真正的氣動夾爪提升能力需要根據壓力和氣缸面積計算理論力，然後根據壓力變化 (0.85-0.95)、動態負載 (0.7-0.8)、摩擦係數 (0.3-0.8)、環境條件 (0.9-0.95) 和安全裕度 (3:1 最小值) 應用降額因子，通常實際能力為理論最大力的 40-60%。
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真正的氣動夾爪提升能力需要根據壓力和氣缸面積計算理論力，然後根據壓力變化 (0.85-0.95)、動態負載 (0.7-0.8)、摩擦係數 (0.3-0.8)、環境條件 (0.9-0.95) 和安全裕度 (3:1 最小值) 應用降額因子，通常實際能力為理論最大力的 40-60%。
食品級致動器的選擇需要 FDA 認可的材料，包括 316L 不銹鋼結構、NSF 認證的密封件和潤滑劑、易於清潔的平滑表面處理 (32 Ra 或更佳)、IP69K 沖洗保護，以及符合 USDA、3-A 衛生標準和 EHEDG 指南，以確保產品安全，同時維持工業性能標準。
氣動夾持器降噪需要多階段的方法，包括流量控制閥以消除氣流衝動噪音、隔離機械傳輸的減振支架、使用額定可降低 20+ dB 的隔音泡沫的隔音罩、內建消音器的低噪音閥技術，以及最佳化的操作壓力 (通常為 4-5 bar 對 6+ bar)，以達到符合 OSHA 標準的 85 dB 以下噪音等級，同時維持夾持力和循環速度。
旋轉致動器的內徑尺寸直接決定其扭力輸出能力 - 內徑尺寸越大，由於活塞表面面積增大，通過致動器的內部機構產生的力倍增越大，因此產生的扭力也就越大。
內部感測直接將位置回饋整合在夾持器體內，設計緊湊且感測器受到保護，而外部感測則使用安裝在夾持器外的獨立感測器，維護更容易，且感測器選擇更具彈性。
