部落格

客製化夾爪設計的成功取決於精確的零件幾何分析、根據應用需求選擇材料、適當的力分佈計算，以及與相容的氣動致動器整合，以確保可靠的抓取效能。

氣動角度夾持器透過凸輪、楔形或槓桿機構，將線性氣動力轉換為旋轉夾爪運動，形成弧形夾持模式，自然地將不規則工件定心，同時在接觸面上提供可變的力分佈。

氣動平行夾爪的運作原理是透過活塞汽缸機構，將壓縮空氣壓力轉換成線性機械力，驅動兩個對向夾爪進行完全同步的直線運動，在整個行程中維持一致的夾持力和精確定位。

平行式抓取器能以一致的抓取力精準處理一致的物件，而角度式抓取器則為不規則形狀的零件提供優異的適應性，並在有限空間內提供更大的靈活性。