氣壓缸
如何精確測量和消除旋轉間隙，以實現氣動推桿的精確定位？
要減緩旋轉間隙，需要使用精密編碼器或雷射干涉儀進行系統性測量，以量化角度間隙（通常為 0.1-2.0°）；採用機械解決方案，包括使用彈簧式分離齒輪的防間隙齒輪、維持恒定扭力偏置的氣動預壓系統、透過伺服控制進行位置回饋的電子補償，以及使用直接驅動配置進行設計優化，以完全消除齒輪系。
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要減緩旋轉間隙，需要使用精密編碼器或雷射干涉儀進行系統性測量，以量化角度間隙（通常為 0.1-2.0°）；採用機械解決方案，包括使用彈簧式分離齒輪的防間隙齒輪、維持恒定扭力偏置的氣動預壓系統、透過伺服控制進行位置回饋的電子補償，以及使用直接驅動配置進行設計優化，以完全消除齒輪系。
符合 ISO 13849 標準的旋轉式致動器整合需要有系統性的風險評估、適當的性能等級 (PL) 確定、經驗證的安全功能實作，以及全面的文件記錄，並根據所需的安全完整性等級和故障安全操作模式選擇致動器。
客製化夾爪設計的成功取決於精確的零件幾何分析、根據應用需求選擇材料、適當的力分佈計算，以及與相容的氣動致動器整合，以確保可靠的抓取效能。
旋轉致動器的偏移和定位不準確主要是由於密封件磨損、供氣污染、安裝不當或回饋系統不足所造成，但大多數問題都可以透過有系統的故障排除和優質元件更換來解決。
氣動角度夾持器透過凸輪、楔形或槓桿機構，將線性氣動力轉換為旋轉夾爪運動，形成弧形夾持模式，自然地將不規則工件定心，同時在接觸面上提供可變的力分佈。
