旋轉致動器
將旋轉式致動器整合至安全電路時，如何達到 ISO 13849 規範？
符合 ISO 13849 標準的旋轉式致動器整合需要有系統性的風險評估、適當的性能等級 (PL) 確定、經驗證的安全功能實作，以及全面的文件記錄，並根據所需的安全完整性等級和故障安全操作模式選擇致動器。
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符合 ISO 13849 標準的旋轉式致動器整合需要有系統性的風險評估、適當的性能等級 (PL) 確定、經驗證的安全功能實作，以及全面的文件記錄，並根據所需的安全完整性等級和故障安全操作模式選擇致動器。
客製化夾爪設計的成功取決於精確的零件幾何分析、根據應用需求選擇材料、適當的力分佈計算，以及與相容的氣動致動器整合，以確保可靠的抓取效能。
旋轉致動器的偏移和定位不準確主要是由於密封件磨損、供氣污染、安裝不當或回饋系統不足所造成，但大多數問題都可以透過有系統的故障排除和優質元件更換來解決。
氣動角度夾持器透過凸輪、楔形或槓桿機構，將線性氣動力轉換為旋轉夾爪運動，形成弧形夾持模式，自然地將不規則工件定心，同時在接觸面上提供可變的力分佈。
氣動平行夾爪的運作原理是透過活塞汽缸機構，將壓縮空氣壓力轉換成線性機械力，驅動兩個對向夾爪進行完全同步的直線運動，在整個行程中維持一致的夾持力和精確定位。
