# 避震器阻尼係數：針對可變氣缸負載的調校

> 來源: https://rodlesspneumatic.com/zh/blog/shock-absorber-damping-coefficients-tuning-for-variable-cylinder-loads/
> 已發佈: 2025-12-15T02:05:34+00:00
> 已修改: 2026-03-06T02:51:02+00:00
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## 摘要

減震器阻尼係數決定了與速度相關的減速力，其可調係數允許在同一氣缸上針對5至50公斤的變動負載進行優化。 精準調校可使阻尼力在全負載範圍內匹配動能，既能避免過度彈跳（輕載時阻尼過強），亦可防止減速不足（重載時阻尼過弱）。根據減震器設計與品質差異，其調整範圍通常涵蓋3:1至10:1的力比比例。.

## 文章

![整合線性滑軌的 MY1H 系列型高精度無桿油壓缸](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/MY1H-Series-Type-High-Precision-Rodless-Cylinders-with-Integrated-Linear-Guide-2.jpg)

[整合線性滑軌的 MY1H 系列型高精度無桿油壓缸](https://rodlesspneumatic.com/zh/products/pneumatic-cylinders/my1h-series-type-high-precision-rodless-cylinders-with-integrated-linear-guide/)

## 簡介

在整個生產週期中，您的氣壓缸會處理不同的負載 - 有時是移動空的夾具，有時是承載完整的產品負載。使用固定緩衝時，輕負載減速過猛，而重負載則會撞向末端停止點。您只能在緩衝過度的輕負荷或緩衝不足的重負荷之間做出選擇，而這兩種選擇都無法在您的操作範圍內提供可接受的性能。.

**減震器阻尼係數決定了與速度相關的減速力，其可調係數允許在同一氣缸上針對5至50公斤的變動負載進行優化。 精準調校可使阻尼力在全負載範圍內匹配動能，既能避免過度彈跳（輕載時阻尼過強），亦可防止減速不足（重載時阻尼過弱）。根據減震器設計與品質差異，其調整範圍通常涵蓋3:1至10:1的力比比例。.**

上個月，我諮詢了北卡羅來納州某製藥包裝廠的製程工程師莎拉。她的灌裝生產線使用同一套設備處理2公斤至18公斤的容器。 [無桿氣缸](https://rodlesspneumatic.com/zh/product-category/pneumatic-cylinders/rodless-cylinder/)定位系統。在標準固定緩衝的情況下，輕型集裝箱的彈跳和擺動時間超過 0.5 秒，而重型集裝箱的撞擊強度足以使產品破裂。她的生產線效率因沉降時間延長而受到影響，重型集裝箱的產品損壞超過 2%。她需要能夠適應 9:1 負載範圍的可變阻尼。.

## 目錄

- [阻尼係數是什麼？它們如何運作？](#what-are-damping-coefficients-and-how-do-they-work)
- [如何計算不同負載所需的阻尼值？](#how-do-you-calculate-required-damping-for-different-loads)
- [哪些調整方法能提供可變阻尼控制？](#what-adjustment-methods-provide-variable-damping-control)
- [如何調校阻尼以實現跨負載範圍的最佳性能？](#how-do-you-tune-damping-for-optimal-performance-across-load-ranges)
- [總結](#conclusion)
- [關於避震器阻尼的常見問題](#faqs-about-shock-absorber-damping)

## 阻尼係數是什麼？它們如何運作？

理解阻尼物理原理，方能洞悉為何在可變負載應用中調整係數至關重要。⚙️

**阻尼係數（c）定義了兩者之間的關係 [阻尼力](https://en.wikipedia.org/wiki/Viscous_damping)[1](#fn-1) 和速度通過**F=cvF = c v**, 對於線性阻尼器，力會隨著速度成比例地增加；對於漸進式設計，則會以指數方式增加。氣壓式避震器的典型係數範圍為 50-500 N-s/m，較高的係數可產生適合重負荷的較強阻尼，而較低的係數則可提供適合輕負荷的較柔阻尼。可調式避震器的係數可改變 3-10 倍，以適應不同的動能，而無需更換零件。.**

![一幅闡釋阻尼物理原理的技術資訊圖表。 圖示包含三個主要面板：「阻尼係數（c）」展示可調式避震器與係數範圍；「力-速度關係（F = c × v）」以圖表對比線性與漸進式阻尼特性；「能量吸收與熱耗散」則呈現避震器內動能轉化為熱能的過程，並附相關公式。另附「阻尼類型比較」對照表。.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/12/Damping-Physics-and-Coefficient-Adjustment-1024x687.jpg)

阻尼物理學與係數調整

### 阻尼力方程式

阻尼力遵循基本物理原理：

Fdamping=c×vF_{阻尼} = c × v

其中：

- FF = 阻尼力 (牛頓)
- cc = 阻尼係數 (N-s/m)
- vv = 速度 (m/s)

**計算範例：**

- 阻尼係數：200 牛頓·秒/米
- 衝擊速度：1.5公尺/秒
- 阻尼力：200 × 1.5 = **300N**

此線性關係意味著速度倍增將使阻尼力倍增——從而自然適應衝擊能量。.

### 線性阻尼與漸進阻尼

不同的阻尼特性曲線適用於不同的應用場景：

**線性阻尼 (**F=cvF = c v**):**

- 整個行程中保持恆定係數
- 可預測、一致的行為
- 最適用於：恆定負載應用
- 力與速度成正比增加

**漸進式阻尼 (**F=cvn,n>1F = c v^n,\; n > 1**):**

- 壓縮係數隨壓縮增加
- 初始接觸更柔和，收尾更堅實
- 最適用於：變載應用
- 力隨速度呈指數級增長

| 阻尼類型 | 輕載響應 | 重載應答 | 調整範圍 | 最佳應用 |
| 線性固定 | 過於堅硬 | 太軟了 | 無 | 僅限單次裝載 |
| 線性可調式 | 可調式 | 可調式 | 3-5:1 | 適度變化 |
| 漸進式固定 | 良好 | 良好 | 無 | 2-3:1 負荷範圍 |
| 漸進式可調 | 極佳 | 極佳 | 5-10:1 | 寬幅負載變化 |

### 能量吸收能力

阻尼係數決定總能量吸收量：

Energyabsorbed=∫Fdx=∫(c×v)dxEnergy_{absorbed} = int F \, dx = \int (c \times v)\, dx

在固定衝程長度下，較高的阻尼係數能吸收更多能量，但會產生更高的峰值力。調校的精髓在於將係數與能量需求相匹配，同時避免超過力值限制。.

**係數選擇指南：**

- 輕型負載（5-10公斤）：c = 50-150 牛頓·秒/米
- 中等載荷（10-25公斤）：c = 150-300 牛頓·秒/米
- 重載（25-50公斤）：c = 300-500 牛頓·秒/米
- 可變負載：可調範圍 100-400 牛頓·秒/米

### 阻尼效率與散熱效能

能量吸收轉換器 [動能](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinetic_energy)[2](#fn-2) 加熱：

**發熱速率：**

- 每週期能量 = ½mv²
- 每分鐘循環數 = 工作頻率
- 熱量 = 能量 × 頻率
- 高頻應用需考量散熱問題

針對莎拉的北卡羅來納州申請案，以每分鐘45週期、18公斤負載、1.2米/秒的速度運行：

- 每週期能量：½ × 18 × 1.2² = 13 焦耳
- 發熱量：13焦耳 × 45次/分鐘 = 585瓦特
- 需要鋁製機身散熱

## 如何計算不同負載所需的阻尼值？

適當的阻尼計算可確保在整個負載範圍內都能達到最佳性能。.

**使用下列方式計算所需的阻尼係數**c=2mkc = 2\sqrt{mk}**為 [臨界阻尼](https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_oscillator)[3](#fn-3), 其中 m 為運動質量，k 為系統剛度，可依據所需響應調整係數：50-70% 適用於軟著陸（輕載荷），80-100% 適用於平衡性能（中載荷），120-150% 適用於堅實控制（重載荷）。 針對變載荷系統，應分別計算最小與最大載荷下的係數，再選用涵蓋該載荷範圍且具備20-30%餘裕的可調式阻尼器。.**

![一份名為「氣動阻尼計算與選型工作流程」的綜合資訊圖表。頂部區塊「1. 臨界阻尼計算（理論基礎）」展示公式 c_critical = 2√(mk)，並以圖示標註運動質量（m）與系統剛度（k）。 中段「2. 實用調校指南（阻尼比ζ）」呈現阻尼響應光譜：從「輕柔著陸」（輕載荷，ζ=0.5-0.7）到「均衡性能」（中載荷，ζ=0.7-1.0），再到「堅實控制」 （重載荷，ζ=1.0-1.5），並附對應響應曲線。 底部「3. 可變負載應用（範例：2-18公斤範圍）」區塊，包含一張顯示不同負載所需阻尼係數的表格，並強調「所需可調範圍：80-400 N·s/m（5:1比率）」。同時提及「Bepto計算支援」並附流程圖。.](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/12/Pneumatic-Damping-Calculation-and-Selection-Workflow-1024x687.jpg)

氣動阻尼計算與選型工作流程

### 臨界阻尼計算

關鍵阻尼可實現最快的無振盪穩定：

ccritical=2mkc_{臨界} = 2 \sqrt{m k}

其中：

- mm = 移動質量 (kg)
- kk = 系統剛度 (N/m)
- ccriticalc_{critical}  = 臨界阻尼係數 (N-s/m)

**範例 – 輕負載：**

- 質量：8公斤
- 剛度：50,000 牛頓/公尺（避震器典型值）
- c_critical = 2√(8 × 50,000) = 2√400,000 = 2 × 632 = **1,264 牛頓·秒/米**

在實際氣動應用中，採用50-80%的臨界阻尼係數，允許輕微超調以實現更快的穩定速度。.

### 實用阻尼選擇

實際應用需要從理論值進行調整：

**[阻尼比](https://en.wikipedia.org/wiki/Damping)[4](#fn-4) (ζ) 指引：**

- ζ = 0.3-0.5（30-50%臨界值）：欠阻尼，速度快但伴隨超調現象
- ζ = 0.5-0.7 (50-70%臨界值)：輕微欠阻尼，平衡性佳
- ζ = 0.7-1.0（臨界值：70-100%TP3T）：近臨界狀態，最小超調量
- ζ = 1.0-1.5（100-150%臨界值）：過阻尼，緩慢但無超調現象

**基於應用程式的選擇：**

- 高速包裝：ζ = 0.5-0.7（快速沉降）
- 精密定位：ζ = 0.8-1.0（最小超調量）
- 易碎品：ζ = 1.0-1.5（輕柔減速）

### 可變負載計算矩陣

針對莎拉的藥品申請，適用範圍為2至18公斤：

| 負載條件 | 質量（千克） | 速度（米/秒） | KE (J) | 所需c (N·s/m) | 阻尼比 |
| 最小負載 | 2 | 1.2 | 1.4 | 80-120 | 0.6-0.7 |
| 輕負載 | 5 | 1.2 | 3.6 | 120-180 | 0.6-0.7 |
| 中等負荷 | 10 | 1.2 | 7.2 | 180-250 | 0.6-0.7 |
| 重負 | 15 | 1.2 | 10.8 | 250-350 | 0.6-0.7 |
| 最大負載 | 18 | 1.2 | 13.0 | 300-400 | 0.6-0.7 |

**結論：** 所需可調範圍 = 80-400 牛頓·秒/米（5:1 調節比）

### 基於能量的係數估計

利用動能的替代方法：

c≈2×KEv×strokec ≈ 2 × KE / v × 行程

其中：

- KEKE = 動能（焦耳）
- vv = 撞擊速度 (m/s)
- stroke卒中 = 吸收器行程長度（米）

**18公斤負載示例：**

- KEKE = 13 焦耳
- Velocity速度 = 1.2 m/s
- Stroke中風 = 0.05 公尺 (50 公釐吸收器)
- c≈2×131.2×0.05=260.06=433N-s/mc \approx \frac{2 \times 13}{1.2 \times 0.05} = \frac{26}{0.06} = 433 \; \text{N-s/m}

此簡化公式可快速估算吸收器的選擇。.

### Bepto 計算支援

在Bepto，我們為客戶提供阻尼計算服務：

**我們的流程：**

1. 收集應用數據（質量範圍、速度、頻率）
2. 計算所需係數範圍
3. 推薦合適的可調式避震器
4. 提供初始調校設定
5. 支援領域優化

我們根據數百個成功的安裝經驗開發了計算工具，確保針對您的特定應用提供準確的建議。.

## 哪些調整方法能提供可變阻尼控制？

不同的避震器設計提供不同程度的阻尼調整能力。.

**可變阻尼控制主要透過三種方式實現：手動針閥調節（改變孔徑尺寸，調節範圍3-5:1，需停機調整）、旋鈕調節（外部旋鈕改變內部阻力，調節範圍5-8:1，可於運轉中調整），或自動負載感應設計（依據衝擊力自動調節，調節範圍8-12:1，無需人工干預）。 選型需考量負載變動頻率、調整便利性需求及預算限制，成本範圍從手動系統的$80至自動系統的$400+不等。.**

![ASC 系列精密氣動流量控制閥（速度控制器）](https://rodlesspneumatic.com/wp-content/uploads/2025/05/ASC-Series-Precision-Pneumatic-Flow-Control-Valve-Speed-Controller.jpg)

[ASC 系列精密氣動流量控制閥（速度控制器）](https://rodlesspneumatic.com/zh/products/control-components/asc-series-precision-pneumatic-flow-control-valve-speed-controller/)

### 手動針閥調整

傳統且最經濟的方法：

**設計特色：**

- 螺紋針閥控制油流限制
- 典型調整範圍：從關閉到開啟需旋轉10至20圈
- 需使用六角扳手或螺絲起子進行調整
- 必須停止操作以進行調整

**調整範圍：**

- 最小阻尼：閥門完全開啟
- 最大阻尼：閥門幾乎關閉（絕不完全關閉）
- 典型範圍：3-5:1 力比
- 精度：±10-15% 重複性

**最適合**

- 不頻繁的負載變化（每日或每週）
- 可觸及的安裝位置
- 注重預算的應用
- 成本：每吸收器$80-150

### 旋轉盤外部調整

更便於頻繁變更：

**設計特色：**

- 外部旋鈕可直接控制阻尼
- 分級量表（通常為1-10或1-20）
- 無需工具即可調整
- 可在操作期間調整（請謹慎操作）

**調整範圍：**

- 音量位置對應於阻尼等級
- 典型範圍：5-8:1 力比
- 精度：±5-8% 重複性
- 比針閥更快的調節速度

**最適合**

- 頻繁的負荷變化（每小時或每班次）
- 操作員可達位置
- 生產靈活性要求
- 成本：每吸收器$150-280

### 自動負載感測設計

針對高度變動負載的頂級解決方案：

| 特點 | 液壓自動調節 | 氣動補償 | 伺服控制 |
| 調整方法 | 壓力感應閥 | 彈簧式活塞 | 電子執行器 |
| 回應時間 | 瞬間 |  | 0.2-0.5秒 |
| 調整範圍 | 8-10:1 | 6-8:1 | 10-15:1 |
| 精確度 | ±5% | ±8% | ±2% |
| 成本 | $280-400 | $200-320 | $500-800 |
| 維護 | 低 | 中型 | 中高 |

**最適合**

- 連續負載變化（週期至週期）
- 無人操作
- 需要優化的關鍵應用程式
- 高產量生產足以證明投資的合理性

### 調整機制比較

選擇的實際考量：

**手動針閥：**

- ✅ 最低成本
- ✅ 簡單可靠
- ✅ 無需外部電源
- ❌ 需停止以進行調整
- ❌ 範圍有限
- ❌ 耗時的調校

**旋轉式撥號盤：**

- ✅ 快速調整
- ✅ 無需任何工具
- ✅ 良好範圍
- ❌ 中等成本
- ❌ 外置旋鈕可能被碰撞
- ❌ 仍需人工干預

**自動：**

- ✅ 無需手動調整
- ✅ 優化每個循環
- ✅ 最大射程
- ❌ 最高成本
- ❌ 更複雜
- ❌ 潛在的維護需求

Sarah 的製藥應用需要頻繁更換容器尺寸 (每 15-30 分鐘一次)，我們建議使用旋轉盤可調式吸收器，可在不停止生產的情況下，以合理的成本進行快速調整。.

## 如何調校阻尼以實現跨負載範圍的最佳性能？

系統化的調整方法可確保所有負載條件下的最佳效能。.

**透過計算得出的中段設定值開始調整阻尼，隨後在測試最小與最大負載時，同步測量穩定時間、反彈幅度及峰值減速力。 最佳調校需達成以下指標：穩定時間低於0.3秒、彈跳幅度小於行程的10%、峰值力低於結構限制（通常為500-1000N）。針對寬載荷範圍，應建立載荷條件與阻尼設定對應的調整圖表，使操作員能快速優化當前生產需求，避免反覆試錯。.**

### 初始設定程序

從計算得出的基準設定開始：

**步驟一：計算中程設定**

- 計算平均負載： (最小值 + 最大值) / 2
- 計算平均負載所需係數
- 將吸收器設定至對應的調整位置
- 針對莎拉的申請：(2公斤 + 18公斤) / 2 = 10公斤基準值

**步驟二：測試最小負載**

- 以預期最輕的負載運行氣缸
- 觀察減速行為
- 測量沉降時間與反彈
- 若彈跳過度：降低阻尼 20-30%

**步驟 3：測試最大負載**

- 以預期最重負載運行氣缸
- 觀察減速行為
- 檢查是否發生劇烈撞擊或減速不足
- 若不足：增加阻尼 20-30%

**步驟 4：迭代**

- 逐步調整設定
- 測試中間負載
- 為每個負載範圍記錄最佳設定值

### 績效衡量標準

定義調校的成功指標：

| 性能指標 | 目標值 | 測量方法 | 可接受範圍 |
| 安頓時間5 |  | 計時器或高速攝影機 | 0.2-0.4 秒 |
| 彈跳幅度 |  | 視覺或接近感測器 |  |
| 峰值減速 | 8-15 米/秒² | 加速度計 | 5-20 米/秒² |
| 噪音水平 |  | 聲級計 |  |
| 定位精度 | ±0.2mm | 量測系統 | ±0.5mm |

### 負載調整表

建立運算子參考以實現快速優化：

**莎拉藥品系列 – 阻尼設定：**

| 容器類型 | 總質量 | 阻尼設定 | 撥盤位置 | 注意事項 |
| 小瓶 | 2-4 公斤 | 最小值 | 位置 2-3 | 防止彈跳 |
| 中型小瓶 | 5-8 公斤 | 低-中 | 位置 4-5 | 平衡 |
| 大瓶 | 9-12公斤 | 中型 | 位置 6-7 | 標準 |
| 小瓶 | 13-15 公斤 | 中高 | 第8-9位 | 堅定控制 |
| 大瓶 | 16-18 公斤 | 最大值 | 位置 9-10 | 防止衝擊 |

這張圖表消除了猜測，將更換時間從 15 分鐘縮短到 2 分鐘以下。.

### 微調技術

進階優化方法：

**技術一：沉降時間優化**

- 逐漸增加阻尼直至彈跳消失
- 然後減少10-15%以實現最快沉降
- 輕微欠阻尼（ζ = 0.6-0.7）的衰減速度快於臨界衰減

**技術二：力限驗證**

- 安裝力感測器或壓力計
- 測量峰值減速力
- 確保作用力保持在結構極限值以下
- 典型限制：標準氣缸為500-800牛頓

**技巧三：能量平衡檢查**

- 計算動能輸入
- 驗證吸收器行程利用率（應採用70-90%規格）
- 低利用率：增加阻尼
- 過度使用（觸底）：減少阻尼或增加吸收器容量

### 自動調校系統

針對高價值應用，請考慮採用自動化優化：

**伺服控制式吸收器：**

- 載荷感測器偵測衝擊質量
- 控制器計算最佳阻尼值
- 伺服系統即時調整阻尼
- 成本：每吸熱器$500-800
- 投資回報期：在高產量應用中為6至18個月

**Bepto 智能阻尼解決方案：**
我們正在開發具備以下特性的智能減震器：

- 整合式負載感測
- 基於微控制器的優化
- 自學習演算法
- 遠端監控能力
- 目標發行：Q3 2026

### 莎拉的調音結果

在對其北卡羅來納州藥品生產線進行系統性調校後：

**效能改善：**

- 沉降時間：從0.5-0.8秒縮短至0.15-0.25秒（70%改進）
- 彈跳：所有容器尺寸均已消除
- 產品損耗：從2.1%降低至0.3%（減少86%）
- 轉換時間：從15分鐘縮短至<2分鐘（減少87%）
- 生產線效率：因沉澱速度加快，提升12%

**財務影響：**

- 產品損耗節省：$48,000/年
- 效能提升價值：$35,000/年
- 吸收器投資：$4,200（14組 × $300）
- **回收期：18天**

關鍵在於系統性計算、適當的吸收器選型，以及在全負載範圍內有條不紊的調校。.

## 總結

減震器阻尼係數是變載氣動系統的關鍵調校參數，決定氣缸能否在負載變化時維持穩定性能，抑或受困於彈跳與衝擊問題。透過計算負載範圍所需係數、選用適當可調式減震器，並系統化調校以達最佳效能，您將能實現快速、精準且可靠的運作，不受負載波動影響。 Bepto憑藉專業技術支援、精密參數計算及高品質可調式減震器，為您的變載荷應用提供全面優化方案，實現極致性能與可靠性。.

## 關於避震器阻尼的常見問題

### 阻尼係數與阻尼比有何區別？

**阻尼係數（c）是以牛頓·秒/公尺（N·s/m）為單位的單位速度絕對力，而阻尼比（ζ）則是實際阻尼與臨界阻尼的無量綱比值，以百分比或小數形式表示（ζ = c / c_critical）。.** 係數是吸收器的物理特性，而比值描述系統行為。例如，c = 200 N·s/m 可能代表某一質量下的ζ = 0.7（臨界值的70%），但對另一質量而言則為ζ = 0.4。工程師選用係數來挑選吸收器，並運用比值預測系統響應。.

### 您需要多少調整範圍來應對變載荷應用？

**所需調整範圍等於最大與最小動能之比值，通常為3-5:1（適用於中等變化範圍，即2:1質量範圍）或8-12:1（適用於寬變化範圍，即4:1+質量範圍）。.** 計算方法：分別計算最輕與最重負載的動能（KE）。若最小動能為3焦耳，最大動能為27焦耳，則需具備9:1的調節範圍。 為速度波動與元件公差預留20-30%緩衝裕度。Bepto提供具備5:1（標準）、8:1（強化）及12:1（頂級）調節範圍的可調式緩衝器，以滿足不同應用需求。.

### 能否使用多個減震器來增加容量？

**是的，多個吸能器並聯時，其容量會倍增，同時平均化阻尼係數——兩個相同的吸能器在相同係數下可提供兩倍能量容量，或可採用不同設定來創建自訂阻尼曲線。.** 例如，結合軟質（c=100）與硬質（c=300）阻尼器可實現漸進式阻尼：輕載時僅壓縮軟質阻尼器，重載時則同時啟動兩者，形成總阻尼係數c=400。此技術適用於負荷變化劇烈的應用場景。請確保阻尼器正確對齊並同步運作，以實現均勻負荷分配。.

### 在變動負載的情況下，阻尼設定應調整的頻率為何？

**調整頻率取決於負載變更頻率與性能要求：為實現最佳性能，應於每次切換時進行調整（使用旋鈕操作，耗時2至5分鐘）；若切換頻率極高，則可針對相似負載採用折衷設定。.** 對於負載變化在2:1範圍內的工況，單一中段設定通常能提供可接受的性能表現。當負載變化超過3:1時，進行調整可顯著提升性能並減少元件磨損。自動負載感應式阻尼器能消除因循環間變化所需的手動調整。.

### 為何避震器會隨著時間流逝而喪失阻尼力？

**阻尼力衰減主要源於密封件磨損導致內部洩漏（最常見）、阻尼液污染、內部計量元件磨損，或氣壓彈簧設計中氣體充填量損失。此現象通常發生於50萬至200萬次循環後，具體時間取決於產品品質與負載強度。.** 症狀包括沉降時間延長、反彈現象復現及峰值力下降。優質減震器（如Bepto產品）配備可更換密封套件（型號$25-60）以延長使用壽命，而經濟型減震器則需整組更換（型號$80-150）。正確的初始調校（避免過度壓縮）能透過降低內部應力，使使用壽命延長2至3倍。.

1. 瞭解黏性阻尼的物理原理，其中力與速度成正比。. [↩](#fnref-1_ref)
2. 複習物體因運動而具有的能量之基本物理概念。. [↩](#fnref-2_ref)
3. 理解能使系統在最短時間內恢復平衡且無振盪的具體阻尼水平。. [↩](#fnref-3_ref)
4. 瞭解描述系統中振盪衰減過程的無量綱參數。. [↩](#fnref-4_ref)
5. 閱讀關於系統響應時間需維持在指定誤差範圍內的相關說明。. [↩](#fnref-5_ref)