氣壓缸
氣缸比例壓力控制中的滯後迴路
比例壓力控制中的滯後現象，指系統對壓力指令升高與降低時的反應差異，形成輸出壓力滯後於輸入信號的環形曲線圖——此現象會導致死區、定位誤差及力控制不準確，其誤差幅度可達滿量程的5-10%TP3T。.
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比例壓力控制中的滯後現象，指系統對壓力指令升高與降低時的反應差異，形成輸出壓力滯後於輸入信號的環形曲線圖——此現象會導致死區、定位誤差及力控制不準確，其誤差幅度可達滿量程的5-10%TP3T。.
空氣可壓縮性會在伺服氣動控制迴路中引入非線性、依賴壓力的彈簧效應，導致相位滯後、降低自然頻率，並產生位置依賴性動態特性——這需要採用專門的建模與補償策略，方能實現穩定的高效能控制。.
氣動缸的死區是指因靜摩擦力作用，微小輸入壓力變化產生零輸出位移的非線性區域。此死區通常佔總控制信號的5-15%範圍，會嚴重影響定位精度，導致自動化系統出現超調、振盪及週期時間不穩定等問題。.
管路順應性指氣動軟管與管路在壓力變化下產生的彈性伸縮現象，此特性會直接降低氣缸的定位剛性。 以典型8毫米聚氨酯管材為例，10米管線長度可使系統剛性降低40-60%（TP3T），在變載荷條件下導致2-5毫米的位置偏差。此彈性效應成為限制氣動系統定位精度的關鍵因素，尤其在管線過長或管徑較大的系統中更為顯著。.
數位氣動閥與氣缸的PWM控制技術，透過快速開關信號精準調節氣流、壓力及氣缸速度。工程師可藉由調整占空比（即「開啟」時間與總週期時間之比），實現變速控制、節省高達40%的能源消耗，並在無需昂貴比例閥的情況下，獲得更平穩的運動曲線。.
