استكشف مستقبل علم الهواء المضغوط. تقدم مدونتنا رؤى الخبراء والأدلة التقنية واتجاهات الصناعة لمساعدتك على الابتكار وتحسين أنظمة الأتمتة لديك.
يشير التباطؤ في التحكم النسبي في الضغط إلى الفرق في استجابة النظام بين أوامر زيادة الضغط وخفضه، مما ينتج عنه رسم بياني على شكل حلقة حيث يتأخر ضغط الخرج عن إشارة الدخل، مما يؤدي إلى مناطق ميتة وأخطاء في تحديد المواقع وعدم دقة في التحكم في القوة يمكن أن تصل إلى 5-10% من النطاق الكامل.
تؤدي قابلية الهواء للانضغاط إلى ظهور تأثير زنبركي غير خطي يعتمد على الضغط في حلقات التحكم الهوائية المؤازرة، مما يتسبب في تأخر الطور، ويقلل التردد الطبيعي، ويخلق ديناميكيات تعتمد على الموضع — مما يتطلب استراتيجيات نمذجة وتعويض متخصصة لتحقيق تحكم مستقر وعالي الأداء.
المنطقة الميتة في الأسطوانات الهوائية هي منطقة غير خطية حيث تؤدي التغيرات الصغيرة في ضغط الإدخال إلى عدم حدوث أي حركة في الإخراج بسبب قوى الاحتكاك الساكنة. تتراوح هذه المنطقة الميتة عادةً بين 5 و 15% من إجمالي إشارة التحكم وتؤثر بشكل كبير على دقة تحديد الموضع، مما يتسبب في تجاوز الحد الأقصى والتذبذب وعدم اتساق أوقات الدورات في الأنظمة الآلية.
يشير امتثال الأنابيب إلى التمدد والانكماش المرن للخراطيم والأنابيب الهوائية تحت تأثير تغيرات الضغط، مما يقلل بشكل مباشر من صلابة وضع الأسطوانات الهوائية. يمكن أن يقلل أنبوب البولي يوريثان النموذجي بطول 10 أمتار وسمك 8 مم من صلابة النظام بنسبة 40-60%، مما يتسبب في انحرافات في الموضع تبلغ 2-5 مم تحت أحمال متفاوتة. يصبح تأثير الامتثال هذا العامل المهيمن الذي يحد من دقة تحديد الموضع في الأنظمة الهوائية ذات الأنابيب الطويلة أو الأنابيب ذات الحجم الكبير.
يستخدم التحكم PWM للصمامات والأسطوانات الهوائية الرقمية إشارات تبديل سريعة للتشغيل والإيقاف لتنظيم تدفق الهواء والضغط وسرعة الأسطوانة بدقة استثنائية. من خلال ضبط دورة التشغيل — نسبة وقت “التشغيل” إلى إجمالي وقت الدورة — يمكن للمهندسين تحقيق تحكم متغير في السرعة، وتوفير في الطاقة يصل إلى 40%، وملامح حركة أكثر سلاسة دون الحاجة إلى صمامات نسبية باهظة الثمن.
