كيف تحسّن تكوينات الأنابيب والوصلات لزيادة تدفق الهواء وإزالة اختناقات الأداء؟

حسّن الأنابيب والوصلات النيوماتيكية باعتبارها فرعًا واحدًا يمتد من الصمام إلى المشغّل، لا باعتبارها عناصر منفصلة في الكتالوج. حدّد حدث التدفق الأقصى، وافحص كل ممر داخلي في جانبي التغذية والعادم، ثم قِس الضغط أثناء الدورة التي يظهر فيها الخلل. لن يفيد تكبير الأنبوب إلا إذا كان الأنبوب أو إحدى وصلاته هو الجزء المقيّد للتدفق.

تتناول هذه المقالة تكامل الفرع وتشغيله الأولي. استخدم دليل اختيار الوصلات النيوماتيكية المنفصل لمقارنة المواد والأختام والسنون وأنواع الموصلات على مستوى الطراز.

أهم الخلاصات

• يغطي ISO 14743 مجموعات الموصلات السريعة الكاملة للأنابيب اللدنة حراريًا ذات القطر الخارجي 3-16 mm.
• حدّد المقاس وفق الطلب الأقصى والقطر الداخلي الفعلي للأنبوب وطوله وبيانات الوصلات وفقد الضغط الديناميكي المسموح.
• أثبت النتيجة بقياسات متزامنة للضغط وزمن الدورة، لا بقراءة منظم الضغط أثناء الخمول.

تتوفر معلومات الناشر في صفحة من نحن. أرسل الأسئلة الفنية أو طلبات التصحيح عبر صفحة اتصل بنا.

ما الذي يتضمنه فرع محسّن من الأنابيب والوصلات؟

يحدد ISO 14743:2020 طرق اختبار مجموعات الموصلات السريعة الكاملة المستخدمة مع الأنابيب اللدنة حراريًا ذات القطر الخارجي من 3 إلى 16 mm. ويؤكد هذا النطاق أن الأنبوب والموصل يعملان كمجموعة واحدة، لكنه لا يحوّل مقاس الأنبوب المطبوع إلى تصنيف للتدفق (ISO 14743، 2020).

يشمل الفرع المحسّن كل ممر يعبره الهواء أثناء الحركة المطلوبة:

1. تغذية الماكينة والعزل والترشيح والتنظيم، بما في ذلك أي مجمّع مشترك يتأثر بطلب متزامن من مشغّلات أخرى أو مولدات تفريغ أو نفخ في أجزاء أخرى من الماكينة؛
2. المجمّع والصمام الاتجاهي؛
3. منظم التدفق أو صمام عدم الرجوع؛
4. المحولات الملولبة والموصلات السريعة؛
5. القطر الداخلي للأنبوب وطوله وانحناءاته وتفرعاته؛
6. منافذ الأسطوانة وحجراتها وأنبوب الرجوع وعادم الصمام وكاتم الصوت.

يسهل إغفال العنصر الأخير.

قد تمتلئ الأسطوانة عبر خط تغذية مناسب ومع ذلك ترجع ببطء لأن هواء العادم محبوس بسبب وصلة صغيرة أو منظم meter-out مغلق أو ممر صمام ضيق أو كاتم صوت محمّل. فالتغذية والعادم مسارا تدفق مختلفان.

تحسين الفرع النيوماتيكي هو مواءمة الطلب الأقصى مع مساري التغذية والعادم الكاملين مع الحفاظ على الضغط وزمن الاستجابة والسلامة وسهولة الصيانة المطلوبة عند المشغّل. ولا يعني أن كل مكوّن يجب أن يحمل أكبر منفذ متاح.

يوفر دليل معامل التدفق Cv ودليل تشخيص التدفق المختنق الخلفية اللازمة لمراجعة مكونات هذا الفرع.

ابدأ بحدث التدفق الأقصى

تذكر CAGI أن معظم أنظمة الهواء المضغوط المصممة جيدًا لا يتجاوز هبوط الضغط فيها 10% بين مخرج الضاغط وأي نقطة استخدام. هذه القيمة على مستوى المصنع حد أولي للفحص، وليست سماحًا تلقائيًا لفرع ماكينة واحد. ابدأ بالحد الأدنى لضغط المشغّل ومتطلبات زمن الدورة (موجز CAGI لهبوط الضغط، اطّلع عليه في 2026).

صِف الحدث قبل اختيار الأنبوب أو الوصلات. ويتضمن سجل الطلب المفيد ما يلي:

المدخل المطلوب	ما يجب تسجيله	لماذا يغيّر الفرع
الحركة	التمدد أو الرجوع، الشوط، الزمن المستهدف	يحدد مساري الصمام والعادم الفعالين
المشغّل	القطر، قطر القضيب، حجم الحجرة	يحدد كمية الهواء التي يجب أن تدخل أو تخرج
الحمل	اتجاه القوة، الاحتكاك، التسارع	يحدد الحد الأدنى للضغط الديناميكي عند الأسطوانة
الطلب المتزامن	أسطوانات أخرى، نفخ، مولدات تفريغ	يكشف قيود المجمّع والتغذية المشتركة
حالة التغذية	أدنى ضغط منبع أثناء الإنتاج	يمنع اختيار المقاس اعتمادًا على قراءة خمول مواتية
البيئة	الحرارة، الغسيل، المواد الكيميائية، الاهتزاز	تتحكم في اختيار الأنبوب والختم والوصلة والدعم

قد يخفي متوسط التدفق ذروة قصيرة.

فعلى سبيل المثال، قد يحمّل تحرك مشغّلين معًا مجمّعًا مشتركًا أكثر مما يفعل أي فرع منفرد.

لا تبدأ بنسبة عامة بين الأنبوب والفتحة. ابدأ بتدفق الحجرة المطلوب وزمن الشوط المستهدف وأقل ضغط مقبول داخل الأسطوانة أثناء الحركة.

الكمية التصميمية المفيدة هي ميزانية الضغط. وزّع الفرق المتاح بين أدنى ضغط تغذية للماكينة وأدنى ضغط للمشغّل على وحدة FRL والصمام والوصلات والأنابيب وأجهزة التحكم ومسار العادم. إذا سُمح لكل جزء باستهلاك الميزانية كاملة فسيفشل التجميع، حتى لو بدا كل مكوّن مقبولًا منفردًا.

كيف تحدد القطر الداخلي للأنبوب من دون قاعدة 4:1 مختصرة؟

يغطي ISO 14743 مجموعات الموصلات للأنابيب ذات القطر الخارجي من 3 إلى 16 mm، لكنه لا يحدد قطرًا داخليًا واحدًا لكل مشغّل. تعتمد مساحة التدفق على القطر الداخلي، وهو يتغير مع سماكة الجدار والمادة. سجّل القطرين الخارجي والداخلي قبل إجراء حساب للسرعة أو هبوط الضغط (ISO 14743، 2020).

اتبع هذا التسلسل:

1. قدّر تدفق الذروة للتمدد والرجوع، بما في ذلك الطلب المشترك من كل جهاز يمكن أن يتحرك في الوقت نفسه.
2. احصل على القطر الداخلي الفعلي للأنبوب.
3. احسب باستخدام القطر الداخلي والطول والضغط والتدفق.
4. أضف فقط الطول المكافئ الموثق للوصولات.
5. قارن النتيجة بميزانية الفرع.
6. افحص المنافذ والوصلات قبل اختيار الأنبوب الأكبر التالي.

تفيد حاسبة القطر الداخلي للأنبوب في الفحص الأولي لسرعة التدفق، لكنها لا تستبدل بيانات الضغط والتدفق التي يقدمها المورد للصمامات وأجهزة التحكم والموصلات وكواتم الصوت.

يؤثر طول الأنبوب بطريقتين.

أولًا، يزيد احتكاك الجدار فقد الضغط المستقر. ثانيًا، يجب ملء حجم الأنبوب المحوّل وتفريغه في كل دورة. لذلك قد يبطئ الصمام البعيد الاستجابة حتى عندما يبدو فقد الضغط المستقر متواضعًا.

لماذا قد تصبح الوصلات قيدًا خفيًا؟

تورد SMC مساحة فعالة قدرها 26.1 mm2 لموصل مستقيم KQ2H مقاس 5/16 inch، و21.6 mm2 للكوع KQ2L المقابل مع أنبوب نايلون ووصلة Uni 1/4. يوضح الفرق البالغ 17% لماذا لا يكفي مقاس الأنبوب واسم السن وحدهما للتنبؤ بسعة الوصلة (SMC KQ2، اطّلع عليه في 2026).

قارن الجزء المكوّن فعليًا بالضبط.

الحقول المهمة هي:

تفصيل الوصلة	سؤال التدفق	سؤال الاعتمادية
القطر الخارجي للأنبوب ومادته	ما المساحة الفعالة لهذا التركيب؟	هل صلابة الأنبوب ومادته معتمدتان؟
الممر الداخلي الفعلي	هل هو أصغر من القطر الداخلي للأنبوب أو منفذ المكوّن؟	هل قد يقلله التلوث أو الإدخال؟
الشكل الهندسي	مستقيم، كوع، Y، مخفّض، banjo أم دوّار؟	هل يتلف الحمل الجانبي أو الحركة الوصلة؟
السن والختم	هل يضيّق حلق السن المسار؟	حشية، ختم وجهي، طلاء أم مادة إحكام معتمدة؟
أساس الاختبار	ضغط الدخول والخروج، الحرارة، مرجع التدفق	هل تستند البيانات المقارنة إلى الظروف نفسها؟

الكوع ليس غير مقبول تلقائيًا، كما أن الوصلة المستقيمة ليست كاملة التدفق تلقائيًا. يحدد الشكل والأكمام الداخلية والأختام ومقاس السن وتصميم المورد الممر الفعلي. قارن المساحة الفعالة أو الناقلية الصوتية والنسبة الحرجة أو منحنى الضغط والتدفق تحت ظروف متطابقة.

لا تستخدم اختصار Cv الخاص بالسوائل لوعد بتدفق هواء مضغوط. يعتمد تدفق الغاز على الضغط المطلق في المنبع والمصب والحرارة وخصائص الغاز وما إذا كان القيد دون صوتي أو مختنقًا. إذا لم يذكر الكتالوج إلا Cv، فاحتفظ بأساس الاختبار الذي حدده المورد واستخدمه للمقارنة ضمن ذلك الأساس.

سير عمل لميزانية تدفق الفرع

يصف ISO 6358-3 حسابات الحالة المستقرة لأنظمة المكونات والأنابيب النيوماتيكية التي تكون خصائص تدفق عناصرها معروفة مسبقًا. يغطي المعيار السلوك دون الصوتي والمختنق، وقد أُكدت صلاحيته في 2025. لذلك تبدأ الحسابات الموثوقة ببيانات مكونات صحيحة، لا بمعاملات عامة مفترضة (ISO 6358-3، 2014).

استخدم جدول تكوين يتبع مسار الهواء الحقيقي:

الترتيب	المكوّن	الدليل المطلوب	فحص الاعتماد
1	تغذية الماكينة	أدنى ضغط ديناميكي والطلب المتزامن	تبقى التغذية أعلى من متطلبات الفرع
2	وحدة FRL	التدفق المقنن والضغط التفاضلي	عنصر نظيف عند حدث الذروة
3	المجمّع والصمام	مسار المنافذ المكوّن، C وb، أو Cv، أو منحنى الضغط والتدفق	فحص الاتجاهين ومسارات العادم
4	أجهزة التحكم	إعداد meter-in أو meter-out واتجاه صمام عدم الرجوع	سرعة مستقرة من دون عادم محبوس
5	الوصلات	الطرازات الدقيقة وبيانات التدفق المختبرة	لا يوجد حلق خفي أصغر
6	الأنابيب	المادة، OD، ID، الطول، المسار	فقد محسوب وحجم محوّل مقبولان
7	الأسطوانة	المنفذ، أدنى ضغط ديناميكي، نتيجة الشوط	تحقيق القوة والزمن المطلوبين
8	العادم	مسار الصمام وحالة كاتم الصوت	بقاء الضغط الخلفي مقبولًا

اجمع الفواقد بترتيب مرور الهواء، لكن لا تخترع قاعدة تسلسل بسيطة 1/Cv. يستخدم ISO 6358-3 خصائص المكونات النيوماتيكية لأن العلاقة تتغير بين النطاقين دون الصوتي والمختنق. إذا افتقر مكوّن إلى بيانات قابلة للاستخدام فسجله كمجهول وقِسه.

أداةالصمامات والتدفقحاسبة هبوط الضغطافحص هبوط ضغط الأنبوب والفرع مبدئيًا من التدفق والطول والطول المكافئ للوصولات والقطر الداخلي وضغط التشغيل، ثم تحقق من النتيجة أثناء الدورة الفعلية.هبوط الضغط = C × L × Q^1.85 / (d^5 × P)التدفقطول الماسورةالطول المكافئ للوصلاتالقطر الداخليفتح الحاسبة ->

احتفظ بميزانيتين في الورقة نفسها: ميزانية ضغط للتدفق المستقر وميزانية لحجم الاستجابة. تكشف الأولى الاحتكاك والقيود الموضعية، وتلتقط الثانية الزمن اللازم لضغط الأنبوب وحجم الحجرة. وبذلك تفصل تأخر استجابة الخط الطويل عن سقف التدفق الصلب.

كيف تحدد الاختناق أثناء الدورة التي يظهر فيها الخلل؟

تذكر DOE أن أكبر هبوط من التغذية إلى نقطة الاستخدام يحدث عندما يكون تدفق الهواء المضغوط وحرارته في أعلى مستوياتهما، وتوصي بالحصول على بيانات هبوط المكونات في تلك الظروف. قِس الماكينة أثناء الحركة الفاشلة؛ فلا يكشف مقياس الخمول قيدًا لا يظهر إلا عند ذروة الطلب (مرجع DOE، 2003).

استخدم مستشعرَي ضغط متزامنين.

سجلهما مقابل إشارة دورة الماكينة:

1. أعد إنتاج الخلل تحت حمل الإنتاج العادي.
2. ركّب مستشعرًا مناسبًا قبل القيد المشتبه به وآخر بعده، بمعدل أخذ عينات وقاعدة زمنية متطابقين ومن دون إضافة قيد مؤثر.
3. سجل المسارين طوال الدورة.
4. دوّن أدنى ضغط للأسطوانة والفرق بين النقطتين.
5. غيّر عنصرًا واحدًا.
6. كرر وقارن الضغط والتوقيت وقابلية التكرار والتوسيد.

يجعل الفرق الديناميكي الكبير عبر جزء واحد ذلك الجزء مشتبهًا قويًا. وإذا كان الضغط منخفضًا عند المستشعرين فالمشكلة أبعد في المنبع. أما ضغط التغذية الطبيعي مع ضغط خلفي مرتفع للعادم فيشير إلى مسار الرجوع لا أنبوب الدخول.

لتشخيص أوسع من المصنع إلى الماكينة، استخدم دليل استكشاف هبوط ضغط الهواء المضغوط. وإذا ظهر معظم الفقد عبر الصمام الاتجاهي فاتبع دليل هبوط الضغط عبر الصمام النيوماتيكي قبل استبدال الأنابيب المجاورة.

تفاصيل تركيب تحمي التدفق

تورد Festo أعماق إدخال مرجعية تبلغ 15 و17 و18 و20.5 و23.5 mm لوصلات QS القياسية مع أنابيب OD مقاس 4 و6 و8 و10 و12 mm. توضح هذه القيم الخاصة بالطراز سبب وجوب اتباع وثائق الوصلة المختارة بدل قاعدة ورشة عامة (Festo QS، 2023).

افحص هذه التفاصيل قبل التشغيل:

• اقطع الأنبوب بشكل قائم.
• أكد المادة والقطر الخارجي المعتمدين.
• أدخل إلى العمق الموثق ونفّذ فحص التثبيت المطلوب.
• احترم أدنى نصف قطر للانحناء، خصوصًا قرب حلقة التحرير.
• ادعم المسار كاملًا من دون سحق الأنبوب أو نقل الاهتزاز أو إدخال حركة حية في وصلة ثابتة أثناء الدورات المتكررة والوصول للصيانة.
• احتفظ فقط بحلقات الخدمة الضرورية.
• احمِ المسار من السحج والحرارة والغسيل والمواد الكيميائية وحركة المرور.
• استخدم عزم الربط والختم المحددين.

لا توجد قاعدة عامة لانحناء يساوي ستة أقطار.

تغيّر المادة والقطر الخارجي وسماكة الجدار والحرارة والضغط والانثناء المتكرر أدنى نصف قطر. وقد ينثني مسار يبدو سلسًا وهو منزوع الضغط عندما يتحرك المحور أو يشده رباط ضيق إلى الجانب.

تحتاج أنابيب الماكينة الثابتة والخراطيم المحمولة إلى ضوابط مختلفة. يغطي تدقيق مسارات الخراطيم في ست مناطق المحاور المتحركة وحلقات الخدمة ومعابر الأرضية والأدوات المحمولة والنقاط الثابتة ومسارات التوزيع من دون خلط هذه المخاطر بحساب التدفق.

كيف تثبت نجاح التغيير؟

تقدم DOE قاعدة تقريبية قرب 100 psig: كل زيادة قدرها 2 psi في ضغط تفريغ الضاغط ترفع استهلاك الطاقة عند الخرج الكامل بنحو 1%. ولا يحقق تغيير الأنبوب أو الوصلة فائدة طاقية إلا عندما يسمح تحسن الضغط المقاس بخفض نقطة ضبط النظام أو طلب الضاغط بأمان (مرجع DOE، 2003).

استخدم سجلًا واحدًا قبل التغيير وبعده:

النتيجة	قبل	بعد	أساس القبول
أدنى ضغط تغذية	مقاس أثناء حدث الفشل	ظروف الإنتاج نفسها	متطلبات تغذية الماكينة
ضغط منفذ الأسطوانة	متزامن مع الحركة	موضع المستشعر نفسه	متطلبات القوة والمشغّل
فرق الضغط	عبر جزء الفرع المعدّل	حدث التدفق نفسه	ميزانية الضغط المخصصة
زمن الشوط	حركة إنتاج محمّلة	الحمل وأجهزة التحكم نفسها	مواصفة الدورة
قابلية التكرار	دورات متتالية متعددة	عدد العينات نفسه	متطلبات قدرة العملية
طلب الهواء أو الكهرباء	مقاس خلال إنتاج تمثيلي	مطبّع حسب الخرج	طريقة الطاقة المعتمدة

لا تدّعِ توفير الطاقة لمجرد أن الأسطوانة أصبحت أسرع.

إذا ارتفع الإنتاج فقد يرتفع استهلاك الهواء في الساعة حتى لو انخفض لكل قطعة. وإذا بقيت نقطة ضبط الضاغط واستجابة التحكم كما هما فقد لا ينتج تحسن الضغط المحلي وفرًا كهربائيًا قابلًا للقياس.

عامل هامش الدورة المستعاد وخفض الطاقة كنتيجتين منفصلتين. قد يزيل تغيير في فرع واحد الأعطال من دون خفض قدرة الضاغط، وقد يسمح تغيير آخر بإعادة ضبط الضغط وتوفير الطاقة. يمنع الفصل بينهما تقديم تحسن موثوق في الاعتمادية على أنه وفر غير مثبت في المرافق.

على سبيل المثال، قد تحمل الأسطوانة الأسرع طاقة حركية أكبر إلى وسادة نهاية الشوط. أعد فحص منظمات السرعة ودخول التوسيد وممتصات الصدمات وأحمال التثبيت وسلوك الأعطال قبل إعادة الإنتاج.

ما الذي يجب أن تتضمنه ورقة طلب عرض السعر والتشغيل؟

يضع ISO 14743 اختبارات موحدة لمجموعات الموصلات السريعة الكاملة عبر أنابيب لدنة حراريًا بقطر خارجي 3-16 mm، بينما يحدد ISO 6358-1 اختبار الحالة المستقرة للمكونات النيوماتيكية ذات الممرات الداخلية الثابتة أو المتغيرة. لذلك يجب أن يطلب عرض السعر التجميع المكوّن وأساس اختباره، لا وصفًا عامًا مثل «عالي التدفق» (ISO 14743؛ ISO 6358-1).

أرسل إلى المورد وفريق التشغيل البيانات المضبوطة نفسها:

الحقل	التفصيل المطلوب
حدث التدفق	الاتجاه، زمن الشوط المستهدف، الطلب المتزامن الأقصى، أدنى ضغط
الأنبوب	المورد، السلسلة، المادة، اللون عند الحاجة، OD، ID، الطول، أدنى نصف قطر انحناء
الوصلات	أرقام الأجزاء الدقيقة، السن، الختم، الشكل، المساحة الفعالة أو خاصية التدفق
مسار الصمام	رمز الصمام المكوّن، بيانات التغذية والعادم، قيود المجمّع
البيئة	الحرارة، التلوث، الاهتزاز، الغسيل، المواد الكيميائية، الحركة
التركيب	طريقة القطع، عمق الإدخال، عزم الربط، طريقة الدعم والفحص
القبول	مواقع المستشعرات، معدل أخذ العينات، حالة الدورة، هبوط الضغط المسموح، زمن الشوط
إدارة التغيير	إشعار المورد، مراجعة الرسم، اعتماد البديل، قابلية التتبع

اسأل عما هو موحد وما يبقى تحت تحكم المورد. يقدم ISO 14743 طرق اختبار للمجموعة، لكن الممر الدقيق والختم وآلية التحرير والمواد وحدود التشغيل ما زالت تعتمد على المنتج المكوّن.

أفضل تكوين للأنابيب والوصلات ليس الذي يضم أقل عدد من الأكواع أو أكبر أنبوب. إنه الفرع الموثق الذي يحقق ضغط المشغّل وزمنه المطلوبين عند ذروة الطلب، ويبقى آمنًا للتركيب والصيانة، وينجح في اختبار قابل للتكرار قبل التغيير وبعده.

الأسئلة الشائعة

يحدد ISO 6358-1 اختبار التدفق في الحالة المستقرة للمكونات النيوماتيكية، ويتناول تعديل 2026 عدم يقين القياس. وهذه نقطة مهمة لأن قيم التدفق في الكتالوج نتائج اختبارات لها ظروف وعدم يقين، وليست ثوابت عامة. تبقي الإجابات التالية اختيار المقاس والتشخيص مرتبطين بالبيانات المعلنة وسلوك الماكينة المقاس (ISO 6358-1، 2026).

ما مقاس الأنبوب المناسب لأسطوانة نيوماتيكية؟

لا يوجد جدول عام يربط قطر الأسطوانة بالأنبوب. قدّر التدفق الأقصى من حجم الحجرة وزمن الشوط المستهدف، ثم افحص القطر الداخلي الفعلي والطول وضغط التشغيل والفقد الديناميكي المسموح. أكد أن الصمام والوصلات وأجهزة التحكم والمنافذ والعادم تستطيع تمرير الحدث نفسه. نطاق OD في ISO 14743 ليس جدول مقاسات (ISO 14743).

هل تسبب وصلات الكوع دائمًا هبوط ضغط مفرطًا؟

لا. تورد أمثلة SMC مقاس 5/16 inch وUni 1/4 مساحة فعالة 26.1 mm2 للموصل المستقيم KQ2H و21.6 mm2 للكوع KQ2L مع أنبوب نايلون. يفيد هذا الفرق الخاص بالطراز، لكنه لا يصلح كنسبة عامة لكل كوع أو مورد (SMC KQ2).

هل يعد هبوط 10% مقبولًا لفرع ماكينة واحد؟

ليس تلقائيًا. تغطي إرشادات CAGI البالغة 10% المسار من مخرج الضاغط إلى نقطة الاستخدام. وقد يحتاج فرع الماكينة سماحًا أصغر بكثير للحفاظ على قوة الأسطوانة وسرعتها واستقرار التحكم. حدّد ميزانية الفرع من أدنى ضغط للمشغّل ثم قِسها أثناء ذروة التدفق (CAGI).

هل يكفي Cv لتحديد مقاس الأنابيب والوصلات النيوماتيكية؟

يمكن استخدام Cv لمقارنة الأجزاء عندما يذكر المورد ظروف اختبار متوافقة، لكنه ليس طريقة كاملة لحساب الهواء المضغوط. يغطي ISO 6358 خصائص التدفق دون الصوتي والمختنق باستخدام بيانات المكونات النيوماتيكية. أدخل الضغط المطلق في المنبع والمصب والحرارة والغاز وأساس اختبار المكوّن في الحساب (ISO 6358-3).

ما المسافة المناسبة بين الصمام الاتجاهي والأسطوانة؟

لا يوجد حد عام قدره 12 inch. يقلل قصر الأنبوب بين الصمام والأسطوانة الحجم المحوّل وقد يحسن الاستجابة، لكن المسافة المقبولة تعتمد على ID وحجم الحجرة وطلب التدفق وسعة الصمام والزمن المستهدف. قارن الضغط والتوقيت أثناء الدورة الفاشلة قبل نقل المعدات أو التضحية بوصول آمن للصيانة.