قابض هوائي
الأسطوانات المدمجة في أدوات نهاية الذراع: دليل التصميم
يتطلب تصميم أدوات نهاية الذراع اختيار أسطوانات مدمجة توازن بين قوة الإمساك وقيود الوزن. يغطي هذا الدليل قيود الحجم، وحسابات القوة، واستراتيجيات التكامل لمساعدة مهندسي الأتمتة على تحسين قدرة حمولة الروبوت وأزمنة الدورات.